Беспроводная передача видео в full HD
Господа, давайте я внесу свои 5 копеек.
Я оператор связи (проще - Интернет людям дарим, хотя нет - продаем).
Достаточно широко использую радиооборудование.
Попытка пустить через убики - да печально. Без вариантов.
Есть вариант пустить через микротик (routerboard.com)
Например через такой (форм-фактор убика) - RBGroove52HPn
Или вариант двухполяризационный - routerboard.com/RBOmniTIKU-5HnD
На вопрос “а в чем разница?” я отвечу так.
Через Грув:
- по радио части разницы практически не будет (уровни, антенны).
- по софту - есть два протокола передачи данных, nstream и nv2. Надо пробовать оба. На пальцах - второй более надежный, но не терпит отраженку и помеху.
- имеем возможность (хотя и на убике тоже имеем, но это почему то не делали) зажать модуляцию на радио с пропускной способностью на 15-20% больше потока видео, подбирается экспериментально. Это чтоб запретить железке прыгать на более высокие модуляции с “заниженной чувствительностью” и терять связь, когда сигнал провалится.
Через омнитик:
- две поляризации не дадут выигрыша при нестабильной инсталяции. т.е. режим N с двумя чейнами юзать безсмысленно. Вместо этого юзаем оба чейна (поляризации) в режиме A и получаем большую энергетику в канале и не зависимость от затухания по одному из чейнов.
- остальное я уже писал.
Ну и естественно видео должно быть по udp, пусть с дропами, но без потери картинки.
Так же есть интересное оборудование epmp bazinhold.ru/…/113036292015ePMP_User_Guide_Release…, оно более надежное в плане потерь по поляризациям и скорости больше прокачивает на практике в 1.5-2 раза примерно, особенно когда есть косяки в радио. Но есть большое НО - там пинг при “нормальном радио” 14-22мс и при “плохом радио” может расти до 100мс. и вес там огого.
Хотя в последних версиях в режиме точка-точка разработчики чего то оптимизировали, но я еще не тестил.
Ценник для простых смертных обычно 118$ помоему, для оптовиков 109$.
Но там антенны направленные около 30гр - надо будет самому делать две антенны в разных поляризациях. (есть над чем подумать, но ничего сверх естественного)
Кстати у Микротиков чтоб подешевле - можно брать Лайт5 и тоже самому сделать антенну.
Дмитрий,а сложно ли взять за основу принцыпы/алгоритмы стандарта LTE/WiMax?
вот Епмп - это “на пальцах” - софт ВиМакса, железо Вайфая. Физически разница по железу - у вайфая около 50 несущих, в вимаксе до 1024.
Алексей,существует возмодность заюзать железо для вимакса?
При прочих равных эффективнее ли ваймаксовое железо?
Знакомый спец по связи негодовал в отношении вайфая для таких задач…
основу принцыпы/алгоритмы стандарта LTE/WiMax?
Отвечу я, пожалуй.
Значит мы использовали 3G/4G (оператор мегафон, реальный ип(тарифицируется по мегабайтам)): - вывод следующий, в принципе все летабельно на авторежимах, по миссии. “На руках” могут возникнуть проблемы с дропами видеокартинки и небольшой задержкой изображения.
на штатных антеннах 2100
с ягой больше 7км
На следующей недельке слетаем подальше, посмотрим на результаты.
Есть вариант пустить через микротик (routerboard.com)
у меня есть вот такие две борды lanmarket.ua/…/mikrotik-routerboard-rb-922uags-5hp…
Думаю замутить на них линк. С наземной антенной вроде определился lanmarket.ua/…/interline-int-pan-23-5x-hv-1308/
две панели на антенном трекере. А вот на крыло что поставить…? наверно экперимент покажет…) . Как вот эти китайские палочки…?) ru.aliexpress.com/item/…/32246696490.html . Или может два клевера с противоположной поляризацией?
Как вот эти китайские палочки…?) ru.aliexpress.com/item/WIFI-a...pNumber=348029
так это же коллинеары запаритесь в модель целиться.
У этих китайских палочек скорее всего диаграмма направленности по V градусов 4-5, если там реально 18 dbi omni. Чудес то не бывает. Я это к тому, что будете вываливаться из луча при кренах.
Смотрите антенны omni усилением не более 8, чтобы более менее диаграмма по V была
запаритесь в модель целиться.
так на трекер же антенны ставить… и полет предполагается не вокруг себя родимого…))
Так же есть интересное оборудование epmp
вес 0,52 кг без антенны
Как я понял основная проблема это алгоритм кодирования-декодирования с малой задержкой ?
И сами устройства приёма -передачи можно купить за приемлемые деньги ?
И можно ли разместить оборудование на 250 коптере ? полёты в 50-300 м от себя ?
алгоритм кодирования-декодирования
хорошая IP камера качественно и быстро жмет картинку до 6 Мбит… Для коптеров имхо задержка не принципиальна…
Проблема в стабильном линке на бОльшие растояния, болше 1,5 км ( LightBridge ) и за вменяемые деньги.)
бОльшие растояния, болше 1,5 км
для моих целей достаточно линка до 500 м.
Частота 5,8 ГГц.
Какой минимальный комплект нужен ?
Какой минимальный комплект нужен ?
две таких колбаски…) routerboard.com/RBGroove52HPn
или даже лучше, в комплекте с правильной антеннкой routerboard.com/RBGrooveA-52HPn
Отвечу я, пожалуй.
Значит мы использовали 3G/4G (оператор мегафон, реальный ип(тарифицируется по мегабайтам)): - вывод следующий, в принципе все летабельно на авторежимах, по миссии. “На руках” могут возникнуть проблемы с дропами видеокартинки и небольшой задержкой изображения.
Нет,Вы меня не поняли,я имею в виду не через существующих операторов,а использовать железо/алгоритмы,или это не реально?
Groove 52HPn
две таких колбаски
Есть GO-pro на подвесе.
с неё берём сигнал по HDMI
как его запихнуть в Groove 52HPn ?
потом соединяем 2 Groove 52HPn в режиме точка-точка ?
второй можно подключить к ноуту и видеть картинку на дисплее ?
Есть GO-pro
нет… У Прохи нет сетевухи.) Нужна IP камера. Я взял ЭТУ, правда, за 48$) Убрал все лишнее ( корпус, инфракрасную подсветку). Софт ( собственно клиент видеонаблюдения, прилагается) ставить на комп и настраивать линк.
ставить на комп и настраивать линк.
А есть статьи хоть какие-то как это делать ?
И какая задержка получается в итоге ?
как это делать ?
я не шарю в сетевых линках…) МикроТик будет настраивать знакомый, котрый шарит… Мануал на офсайте к каждому устройству есть подробный.
Задержка есть, но она незначительная , не мерял… ну треть секунды примерно… и дает ее именно камера ( время на сжатие потока)
И можно ли разместить оборудование на 250 коптере ? полёты в 50-300 м от себя ?
Так вон же я давал ссылку постами выше, 20гр весу, проблема дальше - “быстрая” камера и и быстрый монитор \ очки. Где то будет задержка по любому, но она должна быть очень маленькой, что бы в итоге было 20-40мс. Таже GoPro дает 2-3 кадра задержки по HDMI, а это 33-50мс и это много. Обычная аналоговая камера дает 10-20мс.
А все эти решения передачи видео будут с большой задержкой, летать не получится. Вот Connex HD вещает на 1км, так там какой передающий модуль и приемник… огого, но только так пока видимо можно добиться 1мс задержки на такие расстояния. Может быть когда нибудь они выпустят даже скажем 720p видео передачу, но с компактным легким передатчиком…
но она незначительная , не мерял… ну треть секунды примерно…
Это огромная по меркам fpv racing, видимо нужно разделять эту тему, на поиск решений по передачи видео с 1-5мс зажержкой и на задержку которая намного больше, 100-300мс.
Как я понял основная проблема это алгоритм кодирования-декодирования с малой задержкой ?
И сами устройства приёма -передачи можно купить за приемлемые деньги ?
И можно ли разместить оборудование на 250 коптере ? полёты в 50-300 м от себя ?
Алгоритмы то не проблема. Алгоритмы без B кадров есть, но! Задежка не от того, что долго считает, а от того, что хорошо жмет. Чтоб жать хорошо надо “заглядывать” вперед - поэтому сначала набирается несколько кадров в буффер, а потом жмется. И чем больше кадров в буффере, тем лучше. Если же жать без этого по принципу IPPPP (базовый-кадр и к нему изменения), то тогда не будет задежки (и такой режим стандартами поддерживается), но степень сжатия сильно падает. Очень сильно.
В результате доступные решения в виде малина (или любая другая достаточно мощная для запуска линукса машинка на АРМ) + вайфай/убик/итд пользуют стандартные решения по сжатию и посылке видео (gstreamer), и там нормалная реализация кодеков, и параметрами/настройками это не лечится.
Итого: на 250 коптере для рейсинга - не реально. На большом коптере в режиме стабилизации высоты и горизонта, используемого как летающая камера - можно.
передачи видео с 1-5мс зажержкой и на задержку которая намного больше, 100-300мс.
Согласен. о то зафлудим.
или любая другая достаточно мощная для запуска линукса машинка на АРМ
Даже qualcomm snapdragon 820 не справиться ?
но степень сжатия сильно падает. Очень сильно.
И какой канал для этого нужен ? чтобы протащить 730 30fps ?