Беспроводная передача видео в full HD
Согласен, бес попутал - но только по второй ссылке, которая на Алибабу - по первой всё правильно…
А вот и замена второй - уровень цены примерно тот же 😉 …
TI DM365\369 2потока один до FullHD тянет… DSP-TI-транспорт
DM365 - максимум 720p 30fps. DM368 и свеженький DM369 да, могут 1080p кодировать, те же 30fps.
Реальная задержка h.264 по IP стеку от 3-5сек до бесконечности, настройки кодека GOP или CRC особо не влияют.
Нифига подобного. Наглядной демонстрашки с таймингами сейчас под рукой нету, есть недавнее видео с танчиками www.g0l.ru/blog/n3725 Задержка в районе 200-300мс. Камера OV7675, видео жмёт как раз DM365 на нашей железке (Виртурилка, может быть слышали). Разрешение 640х480х30fps. Кодек H264, протокол RTP, транспорт UDP, юникаст/мультикаст - пофиг, проверял и так и сяк. Мультикаст клёво ибо можно сразу на нескольких девайсах смотреть (и записывать если нужно). Коннект по вайфаю, 5ГГц. Кстати, коннект не точка-точка а через роутер (т.е. дополнительное звено, мааленькую но задержку тоже вносит).
Коллеги у меня вайфайщики, с RC темой не знакомы 😃 А я вот и там и сям, так что трезво оцениваю применение вайфая для FPV. На медленных скоростях движения и при небольшой дальности - вполне нормально, лично проверял. На багги или на самолёт - уже не пойдёт ибо 300мс задержки на скорости в 30 и более км/час это стрёмно. Увеличение дальности бустерами не прокатит из-за двунаправленной сущности вайфая. Тут только направленные антенны делать. Но если на земле можно поставить узконаправленную следящую антеннку, то на самолёт/машинку/коптер и т.д. - фиг там. Если где ошибаюсь - пните, плиз.
При очень хорошем транспорте можно получить меньше секунды.
И при TCP и при UDP меньше секунды, но UDP предпочтительнее - пусть лучше картинка ненадолго “рассыпется” чем фриз картинки будет.
Так, сначала ответил, потом только название темы увидел. Тема про FullHD, а я про 640х480 талдычу 😃 Сейчас у меня железка максимум 720p осилит, но сенсоры такие ещё не цепляли. Валяется пара пятимегапиксельных сенсоров OV5642 (как в вебках Logitech C910/B910), как подцеплю - опробую и тогда доложу. Но, сдаётся мне, так как DSP по барабану разрешение картинки если оно в рамках допустимого, всё упрётся в канал, т.е. в дальность уверенного вайфайного коннекта.
Была пьяная идея на грани бреда - каким-то макаром слать видео в вайфайный эфир в open mode без фактического коннекта, а на земле снифать и вычленять видеопоток. Но как такое опробовать пока не придумал. Видимо, на следующей пьянке придумаем 😃
Увеличение дальности бустерами не прокатит из-за двунаправленной сущности вайфая.
так все усилки счас двух нарпавленные
Увеличение дальности бустерами не прокатит из-за двунаправленной сущности вайфая. Тут только направленные антенны делать. Но если на земле можно поставить узконаправленную следящую антеннку, то на самолёт/машинку/коптер и т.д. - фиг там
так все усилки счас двух нарпавленные
К тому же ардупайлот поддерживает антенна-трекинг как на модели, так и на земле.
так все усилки счас двух нарпавленные
А можно сцылочку на усилок какой-нибудь для вайфая, а то видимо я что-то пропустил 😃 Опробую на досуге.
Хотя, усилок же только туда подключить где разъём под внешнюю антенну есть? Т.е. вот мне очень нужно было чтоб с напрямую айпадика рулить можно было подальше чем сейчас, а к нему антенну не прикрутишь 😦 Приходилось роутер ставить специально для айпадика, а роутер уже на ездящую железку коннектить.
можно сцылочку на усилок какой-нибудь для вайфая,
Дык целая ветка этих ссылочек: rcopen.com/forum/f90/topic238678
😃
Для передачи видео с NEX использую этот передатчик. Легкий и дешевый
www.aliexpress.com/item/…/634184613.html
Для передачи видео с NEX использую этот передатчик
По ссылке - преобразователь HDMI->AV. Вы ничего не перепутали?
По ссылке - преобразователь HDMI->AV. Вы ничего не перепутали?
Перепутал. 😃 Я использую именно этот конвертор, а уже с него вывожу AV сигнал на обычный передатчик. Кстати, при подсоединении конверторов начинает барахлить автофокусировка при управлении камерой через IR порт. Приходится переключаться на ручной фокус.
Для передачи видео с NEX использую этот передатчик.
Алексей, у вас на земле что, монитор или очки? (в очках разницы наверное не увидишь)
Я заметил что при просмотре HD записи полета через АV выход плеера картинка лучше чем сразу AV-AV. Интересно качество картинки у вас получается лучше чем еслибы использовать АV выход фотоаппарата? (Я знаю что в NEX нет AV, но в GOPRO есть возможность сделать и так и так)
У меня и очки и монитор 7". Не знаю где лучше качество, для FPV NEX 5N всё равно использовать я не буду. А для кадрирования мне качества достаточно.
Алексей, у вас на земле что, монитор или очки?
Я заметил что при просмотре HD записи полета через АV выход плеера картинка лучше чем сразу AV-AV.
На сколько я понял, речь о том, что преобразование в композит у Вашего плеера реализовано лучше, чем у GoPro? Легко в это верю - у моей Hero_3 аналоговый видеовыход весьма посредственный…
Но что Вы хотели узнать у AlexeiD - честно говоря, не осознал…
Но что Вы хотели узнать у AlexeiD - честно говоря, не осознал…
Наверное я выразился очень затейливо 😃
Но вопросс открыт.
Если вес не критичен то может быть лучше использовать этот конвертор HDMI-AV, на борту, и получим на земле картинку лучше чем AV-AV?
Была пьяная идея на грани бреда - каким-то макаром слать видео в вайфайный эфир в open mode без фактического коннекта, а на земле снифать и вычленять видеопоток. Но как такое опробовать пока не придумал. Видимо, на следующей пьянке придумаем 😃
Ну самое просто маркировать пакеты.
Но как такое опробовать пока не придумал. Видимо, на следующей пьянке придумаем 😃
Если всё так просто, то готов предложить подходящие напитки 😃
На сколько человек надо накрыть стол?
Если вес не критичен то может быть лучше использовать этот конвертор HDMI-AV, на борту, и получим на земле картинку лучше чем AV-AV?
В теме про Хэды я описывал качество SD-видео, в т.ч. и от GoPro:
Поключал GoPro 3 Silver, KX-6 и Pixim. Получилось, что в качестве курсовой GoPro проигрывает … из-за картинки, которая без встроенных в аналоговые камеры подогнанных для работы в SD “улучшайзеров”, выглядит “мутновато”.
На мой взгляд, если Вам нужны HD-записи полётов, то есть смысл бороться с GoPro. А в качестве FPV-курсовой лучше себя показала аналоговая камера…
Если всё так просто, то готов предложить подходящие напитки 😃
На сколько человек надо накрыть стол?
Кстати да, для мозгового штурма чем больше народу тем лучше 😄 Тут бывают RCшные пьянки форумные на природе??? Я не алкаш, не подумайте, просто реально многие интересные штуки придумываются именно когда языки развязываются и фильтры в мозгах отключаются. Виртурилку мы именно так и придумали (малины ещё и в помине не было), а в итоге вон, тираж уж на подходе 😃
(Виртурилка, может быть слышали)
Слышали. Очень интересная железка.
А вы не думали для передачи цифрового видео вместо WiFi задействовать обычные видеопередатчики ? Ему же без разницы, что именно гнать - главное, чтобы амплитуда была до 1 вольта. Навскидку - 4 бита цифрового потока преобразуем в точку с 16 различными уровнями яркости. Выдаем все это на видеовыход и передаем на землю через обычный видеолинк. На земле второй вашей же платой этот сигнал демодулируем (на DSP же есть видеовход с АЦП ?), декодируем H.264 и выдаем на, например, HDMI. Если считать, что полоса видеолинка 6 МГц - получается 24 МБ/с. Если получится - покупатель на 2 платы у вас точно есть 😃
Слышали. Очень интересная железка.
Спасибо 😃
А вы не думали для передачи цифрового видео вместо WiFi задействовать обычные видеопередатчики ? Ему же без разницы, что именно гнать - главное, чтобы амплитуда была до 1 вольта. Навскидку - 4 бита цифрового потока преобразуем в точку с 16 различными уровнями яркости. Выдаем все это на видеовыход и передаем на землю через обычный видеолинк. На земле второй вашей же платой этот сигнал демодулируем (на DSP же есть видеовход с АЦП ?), декодируем H.264 и выдаем на, например, HDMI. Если считать, что полоса видеолинка 6 МГц - получается 24 МБ/с. Если получится - покупатель на 2 платы у вас точно есть 😃
Эхх, это ооочень насущный вопрос. Думали. Я тут всю ветку проштудировал, много интересного почерпнул. Но у нас в команде нет радистов, т.е. людей шарящих именно в эфирном вопросе. Передатчики, приёмники и т.д. для нас пока неизведанная область. Так что если кто-то в этом разбирается - готовы плотно сотрудничать.
Навскидку - 4 бита цифрового потока преобразуем в точку с 16 различными уровнями яркости.
Ну, я примерно о том же, но не так детально… Только с учётом помех, мне кажется, надо будет передавать сигнал избыточно, и останется максимум 4Мб/с - но для 720р этого вполне достаточно…
Бухать, к сожалению, не смогу в МСК приехать, но пару плат с такими возможностями - то же закажу 😉 …
для передачи цифрового видео вместо WiFi задействовать обычные видеопередатчики ?
А в чем смысл? Физические параметры радиотрактов аналогового видео и WiFi одинаковы. Чувствительность приемников и мощность передатчикв сопоставимы. И там и там полоса 20 МГц. Просто контроллеры Wifi автоматически кодируют и декодируют цифру в QAM16 или выше, а так Ваш процессор будет этим заниматься. Я так-же не уверен, что QAM кодирование и детектирование (типа детектора Виттерби) на таких скоростях доступна программно даже приличным DSP-шкам.
То есть больший поток данных чем дает WiFi, Вы на видео не получите, а все остальные проблеммы абсолютно те-же.
- Как передать картинку в H264 с минимальной задержкой?
- Как обеспечивать восстановление данных при однонаправленном канале с помехами?
- Как не терять всю картинку при частичном разрушении потока?