Беспроводная передача видео в full HD

SAN

И как правильно называется этот материал, что в “аптеке” спрашивать?

Сотовый полипропиллен.

Airliner-rc
MoonCat:

Миша, не трогай картонычей !!! Сам видал как мой летал. И я только благодаря ему “на крыло встал”
c ДВС мотором 😜

вот мой красвчик :

😜 😜 😜 если бы твой картоныч был бы такой же ровный как и любой бальзовый, ты бы встал на крыло еще быстрее 😈

MoonCat
Airliner-rc:

😜 😜 😜 если бы твой картоныч был бы такой же ровный как и любой бальзовый, ты бы встал на крыло еще быстрее 😈

да не, Миша … я бы тогда с учетом того сколько он падал превратился бы в столяра и только бы и стругал бальсовые дощечки , а не пилотированием занимался 😃

MaKC-KC
Yuriy:

А какая технология?
И как правильно называется этот материал, что в “аптеке” спрашивать?

На месте сгиба подкладывается трубка (или нам можно приклеить рейку круглую) нужного диаметра и по ней аккуратненько загибается пластик. Внутренние ячейки по радиусу сгиба ломаются как и прежде но основа не даёт им смыкаться плотно и самих ячеек ломается больше из за увеличевшегося радиуса и длины окружности соответственно. Ещё можно сделать надрезы по всей длине на каждой ячейке которая будет загибаться, это упростит загиб и снизит усилие. Клеить это всё советую молекулярным клеем “COSMOFEN CA 12” примерно 100рэ (обычно 20мл но есть и больше) который продаётся тоже в рекламных агенствах, но только строго с бело-красной этикеткой и белой крышкой потому что остальное фуфло. В Питере сразу могу сказать фирму “ВМТ”(НЕ РЕКЛАМА) на Торжковской и на Бакунина где можно купить всё сразу и ПОЛИКАРБОНАТ тоже, он бывает толщиной от 3мм до 20мм. Но будте аккуратны как раз там подсовывают клей в тюбиках без наклеек и синей крышкой, он по качеству намного хуже. Клей клеет практически ВСЁ и особенно пальцы:) и это не шутка, после таких случаев некоторые попадали к хирургам что бы разделить конечности:) так что аккуратней. Если будут вопросы пишите. Питерцам возможно смогу помоч и вживую.

УДАЧИ

8 months later
SAN

Вот ещё один SPAD сделал.
По мотивам Edge 540

Спасибо Lazy за наводку. 😉

Andrei_Sss

о я точно такого же сделал на днях 😃 только у меня разма 1400 и крыло я разборное сваял
сколько весом получился ?

SAN

Масштабировал под ASP36.
Размах - 110 см, вес (сухой)- 1670

А как стыковочный узел делали?
Фото хорошо бы.

Andrei_Sss

фото завтра ежели не забуду.
я ему вначале для облегчения сделал стабилизатор и коры 3мм и он у меня чудесно сложился при втором полете.
сейчас стабилизатор сделан из коры 5 мм и все гуд.
также мне не понравилась прочность фюза по длине и я ему впиндюрил люминевый профиль по всей длине фюза.
до модификации он весил 1800, а сейчас 2200 стал, но думаю 4т ос 70, который ко мне сейчас едет думаю должен его потянуть

SAN

Ребята, помогите пожалуйста. в соседней ветке написал но никто не ответил.

Дело в том, что ссылка в той теме ведёт в “никуда” (на главную страницу сайта). Непонятно, что вы строите.
6мм -КМК, многовато. Полетит наверно, но крыло будет раза в полтора-два раза тяжелее. Я сравнивал для 2.5 и 4мм “коропласта”
Вот мой, с зелёным крылом (в начале ветки) весит примерно 2,5 кг при 114 см размаха и САХ - около 40см

Andrei_Sss

кстати в ашане продается двухкомпонентный клей “контакт” кажется
дык он коропласт клеит насмерть и не надо никаких тяжелых термоклеев.

SAN

кстати в ашане продается двухкомпонентный клей “контакт” кажется

Пленка получается мягкая или жесткая?
В каком отделе лежит, в автопричандалах или где?
Как выглядит\упакован.
Эх, поздно увидел, сегодня в Ашан на Рязанку за продуктами ездили.
😦

Andrei_Sss

пленка жесткая как у простого циакрина.
а он как раз им и является.
Сам клей идет набором из праймера (жидкость которой вначале надо намазать кору) и самого циакрина.
Продается в прозрачной упаковке на подложке из картона.
Цвет упаковки белый фон, с синими и красными надписями.
Написано, что клеит полипропилен и даже полиэтилен.
В упаковке маленькая черненькая бутылочка с праймером и тюбик с циакрином.
Насчет рязанки не знаю все это я беру у себя в химкинском ашане.
У нас все это лежит в разделе инструментов и там небольшой отдельчик с мелкими клеями.

вот он
www.contact.rosel.ru/glue3.php

SAN

обещанные фото к сожалению забыл дома

Андрей, пожалуйста, поделитесь конструкцией разъёма крыла.

Andrei_Sss

извиняюсь за задержку
вот все просто
коропласт и палка и болты
правда сам самолет был в эту субботу раздолбан практически полностью.

SAN

Лонжерон у вас из коропласта только?
А чем его вклеивали? Вышеуказанным контактом?

tryinc

Я вот тоже похвастаюсь своим SPADом по мотивам мустанга.
Правда пока не сделал капот и шасси, да и укашательста всякие пока отложил на потом, но самик получился просто замечательным. 0,76 движек при общем весе около 3 кг его просто носит по небу. 😃

SAN

А что фюзеляж разъёмный?
какая-то линия продольная видна.

Andrei_Sss

лонжерон да чисто коропласт 5мм. он сам по себе неимоверно жесткий.
лонжерон я в крыло вставил, провернул чтобы он встал на место, в трех местах зубочистками его как распорками пришпилил.
В тех местах где мог дотянуться изнутри его приклеил на пластиковые уголки, а потом все это хозяйство под наклоном просто швы пролил клеем 88. Конструкция получилась монолит, я сегодня просто замучался эту распорку назад из крыльев выковыривать.

to tryinc а это у вас под самолетом такой полетный ящик 😃

tryinc
SAN:

А что фюзеляж разъёмный?
какая-то линия продольная видна.

Да, он сделан из двух половинок, центр образует дотаточно жесткую платформу 8 мм толщиной для крепления моторамы, машинок и всего остального. Корпу получился очень жестким. 😃

А ящик у меня сурьезный, стационарный! 😅

11 days later
Fedostas

карноном я никогда не занимался - щас пенопласт шпаклюю но вот небольшая мысль…
Для изготовления (ну например крыла ) все используют картон как есть
А если его вдоль распустить (ну мм5 толщиной что был изначально) Масса упадет резко а прочности по моему и в таком виде хватит.
Вообшем информация к размышлению - утверждать прелесть идеи не буду -желающие могут попробовать

С Уважением
Стас

dron=
Fedostas:

А если его вдоль распустить (ну мм5 толщиной что был изначально) Масса упадет резко а прочности по моему и в таком виде хватит.

Жесткость тоже упадет , причем очень значительно. Потеряется сам смысл материала.

Fedostas
dron=:

Жесткость тоже упадет , причем очень значительно. Потеряется сам смысл материала.

Это пробовали?

usup
Trebis:

AHD по сути аналоговый сигнал с прогрессивной разверткой.

сомневаюсь что там просто аналог,так как помимо видео и еще данные передает,да и в любом случае полоса видеосигнала 1080р в ahd формате 20мгц,а 5.8 передатчики максимум 8мгц.я пока в качестве бюджетного варианта,хочу эту камеру ru.aliexpress.com/…/1512187_32403284904.html с этой вафлей ru.aliexpress.com/…/1512187_32605642692.html
понятно нормальный хд линк не получится,но очень хочется реальную хд картинку лицезреть с борта,а то чот картинка с малинки ну никак даже до 720р не дотягивает((

а это вообще вместо камеры писалки можно использовать ru.aliexpress.com/…/1512187_32545839032.html

РД00

В принципе, если это действительно всего лишь более высокочастотный PAL с прогрессивной разверткой, и цветовые поднесущие там поместятся в полосу 6-8 МГц аналогового видеопередатчика, то попробовать передать можно. Получится картинка, размазанная по горизонтали, но по вертикали там будут честные 720 строк.

Правда, учитывая, что в родном PALе их 576, результат дискутируем. Мне больше понравился упоминаемый там стандарт 960H. То есть тот же аналоговый PAL, расширенный до 16:9 c увеличением горизонтального разрешения с 720 до 960 и полосы с 6 до 8 МГц. Это, видимо, предел того, что можно получить на аналоговом сигнале и аналоговом же бюджете.

Trebis

Странно что ни кто не пробовал, в этой ветке стандарт AHD обсуждался еще 2014г. И были желающие потестить, на аналоговом оборудовании, только результатов так ни кто и не выложил. В некоторых источниках пишут, что на 5.8ггц AHD передавать можно, но на заборе тоже много чего пишут, а там доски.
960H я так понимаю это обычные 700твл, камеры на sony effio что-то вроде этого ru.aliexpress.com/item/…/32612591766.html
На аналоге можно HDMI компонентно отправлять через 3 передатчика и собирать на земле тремя же приемниками. Минус вес ну и цена за 3 комплекта. Хотя тем кто летает на тяжелых гекса или окта лишние 80гр. не большая проблема. Но опять же вопрос дальности сего бутерброда.

usup
Trebis:

В некоторых источниках пишут, что на 5.8ггц AHD передавать

и где такое пишут?там может быть и аналог но скорее закодированный так как по одному кабелю передается и звук и осд и видео,и врядь ли такой сигнал будет нормально модулировать чм передатчика.но это тоже конечно догадки,давай вы будете первоиспытателем)))я лично заказал айпишку из ссылки повыше.

Trebis:

На аналоге можно HDMI компонентно

не хдми а компонентный,этот вариант я пробовал,но картинка совсем до хд не дотягивало,скорее всего узкая полоса пропускания передатчика 5,8 срезало все качество.

schs
usup:

я пока в качестве бюджетного варианта,хочу эту камеру

У меня подобная стоит в машине(1:1), хватает со штатной антенной на ~30м.

fpv_mutant:

В проекте бинифитина я нашел драйвера,но под никс и под пару адаптеров,хотелось бы win,android…

Для Android он тоже собирал, даже отдельная тема на сайте есть.

РД00:

максимальную мощность можно выставить и изменением региона (на Боливию).

Уже не проходит, ввели ограничение на 2.4. kernel.org/…/wireless-regdb-2016.02.08.tar.gz
country BO: DFS-JP
(2402 - 2482 @ 40), (20)
(5250 - 5330 @ 80), (30), DFS
(5735 - 5835 @ 80), (30)

Можно ставить BZ, там 30.
country BZ: DFS-JP
(2402 - 2482 @ 40), (30)
(5735 - 5835 @ 80), (30)

usup
schs:

У меня подобная стоит в машине(1:1), хватает со штатной антенной на ~30м.

ничего не перепутали?у этой камеры нет ни встроенного вайфай ни уж тем более антенны))наверно вы второй вариант имели ввиду

Trebis
usup:

и где такое пишут?

Ну например тут altcam.ru/ofis.php хотя я очень сомневаюсь в трезвости писавших.

usup:

давай вы будете первоиспытателем))

Да я бы с радостью, но кризис и все такое, в общем нет желания выкидывать денег=) Да и у каждого свое понимание качества картинки, меня бы вполне устроили честные 720Р с борта=)

fpv_mutant
РД00:

У него нет никаких спецдрайверов, он пропатчил имеющийся для AR9271. А именно : а) в драйвере Linux установил фиксированную мощность (максимальную, 20 дБм), б) в файле firmware установил фиксированную полосу (есть версии 10 и 20 МБит/с). Файл firmware одинаков для всех Linux’ов, т.к. загружается в RAM адаптера и исполняется в нем. У меня он работал на Raspberry и ноутбуке. Драйвер нужно перекомпилировать под платформу, хотя максимальную мощность можно выставить и изменением региона (на Боливию).

Андроид базируется на Linux, но там скорее всего не поддержан сам чипсет и надо собирать кастомное ядро, под каждый планшет свое.

Про Win можно забыть сразу, там не поддерживается packet injection в принципе, а проект на нем основан.

Почему именно AR9271 - потому что он единственный показал сколько-нибудь приличную скорость в beacon mode, он пробовал еще 4, там все плохо и они непригодны.

Это проект, где WiFi адаптер используется в вещательном режиме - кидает пакеты в эфир и не разбирается, приняли их или нет, как аналоговый передатчик. Соответственно нет необходимости держать WiFi соединение. Это критично для самолетов и больших расстояний, но не для наземных роботов. См. …wordpress.com/wifibroadcast-analog-like-transmiss…

1)Что такое pocket injection?яндекс смотрел,но не уверен что правильно понял
2)Правильно ли я понимаю,если установить скорость 2Мбит/с то,чипсет (аппаратно) выберет модуляцию,обеспечивающую наибольшую дальность.
4)Какие есть мысли или как активировать дву сторонний обмен без подтверждения (установки соединения) между WiFi?-это возможно,я понимаю что скорость упадет,возможно возрастет задержка…
5)Я правильно понял,если архитектура для линукса разная,то драйвер можно перекрмпелировать?
6)А как же модульность ядра,ведь драйвер как то можно добавить без пересборки ядра?
7)помимо макс.мощности,фиксации скорости,выбора модуляции,там же пдапторы переводится в режим передача/прием без подтверждения…
8)и всеже интересно где можно почитать про такую модификацию дров или еще чего,чтоб и с другими алаптерпми можно было так шаманить…
9)Почему в этом проекте юзается его программа приемо/передачи .tx/.rx,а не предположим netcat или встроенные средства передачи gstreamer udpsink?

РД00
fpv mutant

.

  1. Packet injection - возможность вручную в программе собрать WiFi пакет и отдать драйверу адаптера для передачи как есть. В Linux это возможно, в Windows нет.

  2. Там одному аллаху ведомо, что и как он выберет. Befinitiv для этого и патчил драйвер, чтобы зафиксировать скорость и полосу.Режим Monitor mode для передачи данных обычно не используется, в стандарте он предназначен, что бы точка доступа обозначала себя и появлялась в списке сетей.

  3. Программировать. Код rx и tx у него довольно прозрачный, там не проблема ввести ожидание пакета с приемника после передачи своего, и наоборот.

  4. Да. перекомпилировать можно. Вот только я не пробовал. Если для компиляции пользовательских программ в системе обычно уже все есть, то для драйверов нужен, кажется, какой-то SDK.

  5. Неверно выразился. Скомпилировать ядро с набором модулей. В любом случае собрать среду кросс-компиляции и выполнить make config придется. А это наука едва ли не больше, чем все, что мы тут обсуждаем. Я в эту радость точно не полезу.

  6. Нет. Monitor mode - штатный режим. WiFi работает в нем, когда выполняется поиск сетей : точка доступа излучает пакеты в никуда, а клиентские адаптеры слушают, кто излучает. Посмотрите в скрипты, там есть iw dev <name> set monitor.

  7. Ну, befinitiv сам не нашел. А это мужик явно весьма компетентный и прочел много.

  8. Потому что UDP предполагает, что какая-то IP сеть у нас есть, то есть WiFi сессия установлена и IP адреса назначены. А смысл был в том, чтобы обойтись без сессии вообще.

fpv_mutant

1.Почему на базе win это не возможно?
2.В режиме Transmitter (передающая сторона) тоже активируется режим монитора “sudo iw dev wlan0 set monitor otherbss fcsfail”,почему так?
3.Ваше мнение,какой принцип применен в этом проекте ,т.к. там используется WiFi на приличное расстояние и заявляется работа под Win?-к вопросу (1)

schs
usup:

ничего не перепутали?у этой камеры нет ни встроенного вайфай ни уж тем более антенны))наверно вы второй вариант имели ввиду

Продавца, у которого покупаю обычно IP камеры для видеонаблюдения, попросил собрать нужную мне конфигурацию. Получилась FHD камера с Wi-Fi, в компактном корпусе.
Ко многим модулям можно подключить USB WiFi модуль, типа того, что Вы указывали.

РД00
fpv_mutant:

1.Почему на базе win это не возможно?

Потому что ключница водку делала. В Win32 весь сетевой стек TCP/IP был в свое время позаимствован из Unix. Не смогли спереть так, чтобы не попортить по дороге. Аналога интерфейса библиотеки pcap под Win32 нет.

fpv_mutant:

2.В режиме Transmitter (передающая сторона) тоже активируется режим монитора “sudo iw dev wlan0 set monitor otherbss fcsfail”,почему так?

А почему бы нет ? Это и есть beacon mode, одна сторона излучает, вторая слушает.

fpv_mutant:

Ваше мнение,какой принцип применен в этом проекте ,т.к. там используется WiFi на приличное расстояние и заявляется работа под Win?

Это Virt2Real. Они, кажется, используют проприетарные режимы Ubiquity’вской матчасти. Давайте этот вопрос переадресуем коллеге realizator’у, как одному из авторов проекта.

fpv_mutant

(2) так и не понял почему)
если это способ произвольной работы с беспроводным адаптером по части не тока приема (прослушки эфира),но и передачи,то слово “monitor” подобрано не удачно

…In monitor mode your wireless interface only receives packets–it cannot transmit

Знатоки линукса,кото может пояснить,почему для передающего звена активируется monitor mode?

РД00

У Вас, как и у меня, есть исходный текст rx и tx, и header библиотеки pcap. Никто не мешает заглянуть в него и самостоятельно ответить на вопросы типа “я так и не понял”.

Отсылки к незнанию Линукса тоже не впечатляют, я сам познакомился с этой радостью в декабре прошлого года по необходимости, вызванной этим проектом. Это точно не тот горшок, который обжигают только боги.

fpv_mutant

…так режим monitor mode принадлежит iw…
в ./tx.c сижу с начала дня)

fpv_mutant

Дмитрий,что может значить сообщение:
Warning:Lost connection to fifo 0.Please make sure that a data source is connected

Мои предположения,софтине ./tx не нравится что я в качестве источника подаю тестовую картинку с:
gst-launch-1.0 videotestsrc pattern=smpte | sudo ./tx -b 8 -r 4 -f 1024 wlan0
Чтож,получается что она работает с сигналом (потоком) только камеры (raspivid)?

зы:камеру пока не покупал по причине - не понятно на сколько пробивает,сначала интересует тест дальности

Мужики,проверьте кто.

Gsreamer по-умолчанию выводит поток в STDOUT…
В коде ./tx нашел “Reads data over stdin and sends it out over wlan0” - и чего оно не воркает?

fpv_mutant

Вот так толкает:
gst-launch-1.0 videotestsrc pattern=smpte ! fdsink | sudo ./tx -b 8 -r 4 -f 1024 wlan0

13 days later
Realizator
fpv_mutant:

3.Ваше мнение,какой принцип применен в этом проекте ,т.к. там используется WiFi на приличное расстояние и заявляется работа под Win?-к вопросу (1)

У нас там полноценный двусторонний вайфай, но мы на инженерной прошивке его загоняем в другой частотный диапазон, снимаем лимит по мощности и сужаем ширину канала. После таких штук он перестает быть совместимым с обычным вайфаем, но дает очень хорошую дальность.
Касательно винды - у нас свое приложение, внутри гстример. При этом Win работает с наземной частью WiFi по ethernet, и не лезет в драйвера. Режим WiFi broadcast там не используется. По WiFi broadcast я сейчас провожу эксперименты. Вчера в поле тестировал пешком по земле - на 2,4 ГГц получилось 350 метров (свистки WN722N), на 5ГГц примерно 900 метров (awus 051nh). Это всё пока со штатными антеннами и без diversity

fpv_mutant

Во время тестирования рядом располагалимь возможные ТД или тесты проводились в дали от всего излучающего?

Realizator
fpv_mutant:

Во время тестирования рядом располагалимь возможные ТД или тесты проводились в дали от всего излучающего?

Телефон в кармане был с собой из излучающего. А само место тестирования, конечно, не “глухие поля” - небольшой городской фон присутствует. Вообще результаты обнадеживают - в воздухе как правило результаты лучше (при таком-же оборудовании), ну и в планах антенны поменять да добавить на земле еще приемных свистков. Это бонус wifibroadcast - он позволяет честное аппаратное diversity делать, принимая сигнал на несколько вайфаев сразу.

fpv_mutant

Евгений,подскажите пожалуйста,в этом проекте (broadcast) есть возможнось использовать двусторонний обмен,если особо не гнаться за качеством принимаемой картинки?

schs
fpv_mutant:

в этом проекте (broadcast) есть возможнось использовать двусторонний обмен,если особо не гнаться за качеством принимаемой картинки?

Кто же помешает. Второй комплект оборудования и получите двусторонний обмен. Только смысла в этом нет, т.к. для двустороннего линка есть куча отработанных решений.

Lazy

Только смысла в этом нет, т.к. для двустороннего линка есть куча отработанных решений.

Глупостью есть попытки объединять телеметрию и видео.

Realizator
fpv_mutant:

Евгений,подскажите пожалуйста,в этом проекте (broadcast) есть возможнось использовать двусторонний обмен,если особо не гнаться за качеством принимаемой картинки?

Влад, wifibroadcast задумывался как одностороннее решение, автор даже прямо называл его в первой статье “analog-like”. В этом его сила. Для двусторонки нужен либо полноценный вайфай, либо модемы.
Разницу между wifibroadcast и обычным вайфаем можно хорошо описать на простом примере. Вот есть у вас борт и наземка, оснащенные классическим двусторонним вайфаем, в чистом поле без помех. Полетели вы, и через пару километров борт попадает в зону помех (например сотовая вышка, или в луч радиорелейки попал). При этом земля продолжает исправно получать сигнал с борта, а вот борт землю перестает “слышать” из-за помех, и линк начинает ломаться. Борт пытается всеми вайфайными силами “вытянуть” линк и расслышать землю, при этом переставая нормально передавать. А в случае с wifibroadcast борту наплевать на все - он методично отдает в эфир то что полагается. Это больше похоже на DVBT - когда в одну сторону гонится видео, только в цифре а не в аналоге.

Bah

Подскажите решение для быстрого HD линка на 5-10м c смартфона на ТВ экран. (с фантома2-3-4)
Попробовал Mirocast брелок - задержка около 1 сек
На Apple TV тоже задержка