Подключение Eagle Tree для особо одарённых

BAU
Володимир:

при небольшом (порядка 5%) тротл-кате - в полете когда я нажал пальцем на газ в минимум - АП взял да и включился

Ну, такое бывает. Переменные резисторы на стиках тож не вечны и имеют люфты. Я с этим сталкивался при выяснении выхода из строя клапанов с электроприводом, на производстве.

Drinkes

Что то не рулит у меня АП домой. Высоту и скорость держит, а домой рулить не хочет. По элеронам стоит 2D/3D Guardian, АП рулит РВ и РН. RTH на Futabe включаю тумблером.

Настройки TPL TPG до 100 поднял. Как здесь предложили.
В симуляторе поворачивает правильно (только хвостом сильно виляет).
Когда RTH на земле включаю, АП ненадолго отклоняет РН и возвращает в нейтраль. Сегодня час в воздухе тестировал, не знаю что ему не хватает. Может эффективности РН. При отклонении РН вручную поворачивает слабовато, но АП в воздухе не делает даже попыток поворачивать.😦
Прошивка 10.04

BAU
Drinkes:

По элеронам стоит 2D/3D Guardian

Только на элеронах? Если РН подключен, то он удерживает и курс. У меня тож он есть и рулит он очень эффективно РН даже в режиме 2д.

BAU
Drinkes:

Только на элеронах.

А что выдает инфа о положении серв? Там все видно, крутит ли РТН рудером или нет и на насколько сильно.
Попробуйте увеличить параметр Turn Proportional Limit до 200. Будет крутить РН пошустрее.

Drinkes

На экран положение серв не выводил. Попробую, увеличу TPL. И приклею что нибудь на РН 😃 для увеличения размера.

BAU
Drinkes:

На экран положение серв не выводил.

ВИдео бы еще записали. Гораздо информативнее для выявления проблем, чем разговор.

BAU
Алексеич:

А как в полете включить RTH? через меню OSD?

Включить режим тестирования автовозврата. Первый пункт меню: “Test Return to Home”

Drinkes
BAU:

ВИдео бы еще записали. Гораздо информативнее для выявления проблем, чем разговор.

Не смогу, писалки для телеметрии нет.
Попробую полетать с включеной индикацией положения серв. Хотя вчера довольно долго мучил АП. Чешет по прямой, без попыток поворота, смотрел по радару и по компасу. Дальше километра не отпускал, но думаю этого достаточно?

BAU
Drinkes:

Дальше километра не отпускал, но думаю этого достаточно?

200-300метров уже должен поворачивать. У меня скай закладывает круги на 100 диаметре. Но у меня обычный гардиан для иглометрии стоит

Алексеич

Сегодня протестировал возврат. У меня RTH включается когда стик газа в положении “0”, т.е. полностью к себе.

BAU
Алексеич:

У меня RTH включается когда стик газа в положении “0”, т.е. полностью к себе.

В приемнике сохраните ФС текущее состояние газа и подымите немного тримом канал газа, чтоб не включался без дела.

Алексеич
BAU:

В приемнике сохраните ФС текущее состояние газа и подымите немного тримом канал газа, чтоб не включался без дела.

Да, так и сделал! А как тогда включить возврат домой принудительно, имеется ввиду не тестовый режим, а допустим когда видео пропало?

BAU
Алексеич:

А как тогда включить возврат домой принудительно

3 варианта. Выключить передатчик. Не сам пульт, а именно модуль передатчика. Сработает ФС у которого газ в полном нуле - РТН включиться. Или сделать микс в пульте на тумблер, Который будет эмитировать выключение канала газа в 0. Аналогично тролкату. Или газ в ноль и после трим в низ до срабатывания РТН.

pol81

Добрый день! Подскажите можно ли иглы подключить через ППМ (я так понял это комплексный сигнал для 4 основных каналов управления)?

BAU
pol81:

Подскажите можно ли иглы подключить через ППМ

Да можно. Начиная с прошивки 10.38 игл поддерживает СППМ. На канале элеронов.
3 управления и 2 сервисных

pol81

А где почитать про подключение?

BAU
pol81:

А где почитать про подключение?

А чего там читать? Подключаете 2 провода SPPM и землю от передатчика на вход элеронов осд. В утилите в настройке осд жмете кнопку РРМ. С верху ставим галку, с низу привязываем номера каналов РРМ к каналам управления. Сохраняем конфу в игл. Все.

Официально ищите инфу у них на сайте или в их ветке на РСгрупп

pol81
BAU:

2 провода SPPM

а что за провода?