Самодельный пан-тилт
у меня складывается впечатление - чторулить с пантильтом можно только на очень спокойных моделях тк если взгляд в сторону - то плохо понимаешь как и куда лететь
Попробуйте сдвинуть камеру назад, чтобы была видна носовая часть фюзеляжа. При повороте камеры в сторону, я определяю положение по крылу относительно горизонта и положению горизонта относительно экрана (верх или низ экрана).
ИМХО, камеру на тилт всегда надо ставить,если она впереди самолета - и посадить на переключатель = нормальный режим полета и посадочный режим=взгляд максимально вниз(обзорный).
несогласен - я прекрасно летал и летаю с зафиксированной камерой - когда нет никаких деталей самолета в кадре
смотреть вниз неинтерактивно - не интересно.
Вот я и доделал свой пантилт для ская. Делал из стандартного крепления камеры 690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF HD CCTV Mini Camera. Железное основание в топку, заменил его на кружок из рекламного пластика. Отверстие сверлил коронкой для установки дверных замков, по диаметру подходят идеально. Для поворота в горизонте использовал такую серву . Её круглая качалка идеально входит в центральное отверстие пластмассового кронштейна камеры, сверху закрыл её качалкой большего диаметра. С таким сервостречером дает поворот на 240 градусов. В вертикальной плоскости камера поворачивается на 45 градусов, вполне достаточно.
Вот я и доделал свой пантилт для ская
Расскажите, пожалуйста - а как вы крепите саму платформу (т.е. вот эту белую “стельку” 😃) к самолету? Я себе уже давно такую же загнул и выпилил - собираюсь тоже Pan/Tilt соорудить, но вот банально не знаю, как закрепить все это добро…
?+1?
Может кому то понадобится. Соорудил на мелколёт для близко и низко вот такой пантилт
Изготовил из алюминиевого листа 0.8-1мм крашеустойчив, проверено. Машинка на пан HXT -900, на тилт HXT-500.
Под пятиграмовую камеру с беверка.
Привет господа, подскажите пожалуйста, что с технической точки зрения даёт установка двух дополнительных резисторов в крайние выводы штатного резистора сервы?
это делают для увеличения угла поворота… но как это работает с точки зрения электроники?
такой модифицированной серве нужен стандартный сигнал длительностью 1 или 2 миллисекунды чтобы стать в крайние положения(180 градусов), или же “разогнанный” и резисторы нужны лишь для того, чтобы серва думала что она ещё не дошла до “края” ?
заранее спасибо за науку.
При доп резисторах серва думает,что не дошла до края.Разгонять ничего не надо,все пропорционально.Единственное endpoint потом подогнать. Если будете делать,то подстроечники сначала на нулевое сопротивление установите,чтобы мотор сервы не крутил дальше физического ограничения.
Серва получает извне импульс определенной длительности и сравнивает его со своим собственным, которые генерит одновибратор по входному фронту импульса. В зависимости от того, больше входной, меньше или равен - следует поворот двигателя в одну, другую сторону или стояние на месте. Этот свой одновибратор управляется переменным сопротивлением на валу сервы.
Схема плохая, подверженная помехам, но что имеем, тем и пользуемся.
Добавление двух резисторов к переменнику приводит к тому, что изменяются свойства одновибратора - длительность генерируемых им импульсов становится “заторможенной” - чтобы получить нужный импульс надо повернуть выходной вал РМ на больший угол. В результате вместо рабочего угла в 60-90 можно получить 120-180 градусов.
Ограничений три:
- чисто механическое - обычно в серве есть ограничивающий упор в который упирается выходная шестерня (отформован на ней и на крышке корпуса), его можно удалить или подпилить.
- Более существенное ограничение - переменник не заточен на большие углы поворота - в крайних положениях еще есть куда двигаться, а сопротивление уже не меняется.
- Элетроника сервы может начать глючить в крайних положениях.
По этому рекомендуется сначала подсоединить два подстроечных/переменных сопротивления выведя провода наружу и подобрать их положение так, чтобы получить максимальные углы хода сервы, но при этом чтобы она не упиралась в механику и имело стабильную повторяемость.
Вопрос вот в чём, есть сервы HS-645MG
на наземке они работают на 180 грудусов, пока я их не модифицировал, разгон осуществлён при помощи увеличенной длительности импульса на входе, вроде даже всё работает, но мне не нравится что сервы постоянно “рычат” обычно это происходит в близких к крайним (180 градусах) и потребляют значительные токи в эти моменты…
такое впечатление что электроника толком не может понять в каком положении стоит качалка и нужно ли её зафиксировать в этом положении…
что можете посоветовать?
Уменьшить угол поворота чтобы они в эти “рычащие” положение не попадали.
Уменьшить угол поворота чтобы они в эти “рычащие” положение не попадали.
наземка требует поворота на 180 градусов, как я могу уменьшить…?
нужно что то другое
Других вариантов два:
- Другая серва
- Переделка сервы с добавлением внешнего редуктора (еще одной шестерни). Или как промежуточный вариант использовать тяги с разной длиной плеч (правда тут скорее надо использовать тросиковый привод и пару шкивов).
2а. Есть тема шарикового редуктора, я пробовал - работает, передача 1-к-2, но серва нужна ес-но в два раза мощнее.
Спасибо за ответы, посмотрел сейчас ещё более внимательно, нормально всё там…
Рычит серва от тяжести удерживаемого груза, корпуса поворотки с антенной, и не обязательно в крайних положениях, скорее в промежуточных, в которых устройство менее уравновешенно…
вот она и пытается уловить небольшой градус на котором должна стоять… а под тяжестью не очень у неё получается…
наземка требует поворота на 180 градусов
Кстати я как то пропустил момент что это наземка - сервы лебедок для яхт поворачиваются на 360, 720 градусов, они конечно большие, но не летать им.
* Размеры: 59x29x50 мм
* Вес: 110 г
* Усилие на валу: 11 кг/см (4,8В), 13,2 кг/см (6,0В)
* Скорость поворота вала на 60 град.: 1,68 сек (4,8В), 1,38 сек (6,0В)
* Рабочее напряжение: 4,8-6,0 В
3.5 оборота при стандартном диапазоне импульсов. ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ! Шестеренку это я уже сам прицепил, чтобы уменьшить обороты 😉
Сделал пантилт. Точнее распечатал на 3d принтере.
Камера SONY 700твл с НК, обломаны края платы и заменен обьектив, сервы 5гр цифровые Blue Arrow D05010MG. Привода шестернями от сломанных игрушек. Это позволило увеличить угол поворота без переделки серво и снизить люфт. Шестерни на серво обрезаны для уменьшения габаритов. Конструкция позволяет обеспечить угол обзора до 270 градусов по горизонтали и 120 по вертикали в зависимости от передаточного отношения редукторов. В том виде как есть, получилось 120 и 120 градусов. Массу пока не измерял. Не летал.
Не летал.
А перед тем как летать проверьте GPS с камерой и без. А то я тоже обрезал sony 700tvl, потом постоянно ловил “Bad GPS staus”.
Облетал свой пантилт. Оказалось затруднительным ориентироваться в пространстве, поэтому сколхозил вот такое бабушкино окошко.
Несмотра на неказистый внешний вид заметно облегчает пилотирование. Надо только продумать эстетику, чтобы вороны не пугались. Кстати масса пантилта в сборе с камерой и сервами получилась 40 гр.