Соответственно, выкинув всю логику арминга, можно, теоретически, запустить калибровку в полёте, если использовать, например, радиомодем, а, запустив калибровку, полностью потерять управление (если второй фрагмент кода не переделать тоже).
Вопрос по крыльям.
wing1 wing2 - какой из них какой элерон?
wing1 - левый
wing2 - правый
если смотреть сзади, правильно понимаю?
сидя в кабине пилота смотреть влево-вправо 😃
левая консоль (разговариваем как профессионалы 😉 ) - серва #1, справа - #2
а вообще метод тыка рулит 😃
Собственно, собрал себе стаб на arduino pro mini и mpu6050 (плата подписана gy-521). Что надо раскомментить в конфиге для того, чтобы звпустить это добро?
собственно раскоментить дефайн про самолет и дефайн про gy512
“ясторазтакделал” (С)
собственно раскоментить дефайн про самолет и дефайн про gy512
“ясторазтакделал” (С)
Больше ничего не надо? Только эти две строки?
ну да…
первая строка - научит контроллер, что он управляет самолетом (т.е. что у него в определенных каналах сервы, а не esc)
а вторая - научит, какие датчики задействованы
после этого контроллер подключаем к компу, запускаем гуй - он должен показать картинку самолета и при наклонах платы/датчика должны показываться перемещения
ну да…
первая строка - научит контроллер, что он управляет самолетом (т.е. что у него в определенных каналах сервы, а не esc)
а вторая - научит, какие датчики задействованы
после этого контроллер подключаем к компу, запускаем гуй - он должен показать картинку самолета и при наклонах платы/датчика должны показываться перемещения
Спасибо. Пока не пришёл usb uart переходник, так что к gui подрубиться не могу. Как придёт, и если будут вопросы, напишу
ну так без ftdi и делать то нечего - прошить мало, настраивать же надо ну и просто “контроллировать”
хм, а чем тогда прошивали?
хм, а чем тогда прошивали?
ну обычный программатор же не отменили еще я думаю 😃
ну обычный программатор же не отменили еще я думаю 😃
именно им и прошивал
а можно ссылку, а то я как то не в теме (не шутка). сам шил свою ардуину про мини через ардуино уно, и так же спокойно потом копашился в GUI через нее
а можно ссылку, а то я как то не в теме (не шутка). сам шил свою ардуину про мини через ардуино уно, и так же спокойно потом копашился в GUI через нее
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45d22e7e3df9550077786353":{"_id":"45d22e7e3df9550077786353","hid":20585,"name":"gena_g","nick":"gena_g","avatar_id":null,"css":""},"4cf3c2b23df9550077759544":{"_id":"4cf3c2b23df9550077759544","hid":75698,"name":"stspartak","nick":"stspartak","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"4fe5ff233df9550077742f79":{"_id":"4fe5ff233df9550077742f79","hid":121417,"name":"STRIMSS","nick":"STRIMSS","avatar_id":null,"css":""},"510a81233df955007773ab7a":{"_id":"510a81233df955007773ab7a","hid":135813,"name":"АлександрSWON","nick":"АлександрSWON","avatar_id":null,"css":""},"51cf6e553df9550077735006":{"_id":"51cf6e553df9550077735006","hid":161340,"name":"fat_hamster","nick":"fat_hamster","avatar_id":null,"css":""},"52a1da4c3df955007772f104":{"_id":"52a1da4c3df955007772f104","hid":188259,"name":"John_Locke","nick":"John_Locke","avatar_id":null,"css":""},"531490783df955007772b9a1":{"_id":"531490783df955007772b9a1","hid":196966,"name":"Scott_Tiger","nick":"Scott_Tiger","avatar_id":null,"css":""},"53bfd5863df9550077727643":{"_id":"53bfd5863df9550077727643","hid":204744,"name":"Chip=","nick":"Chip=","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"5029db3b3df9550077312a5f","hid":289242,"title":"MultiWii на самолете","views_count":46992,"last_post_counter":470,"cache":{"post_count":469,"first_post":"5029db3b3df9550077312d6f","first_ts":"2012-08-14T04:59:39.000Z","first_user":"4d719f333df9550077755450","last_post":"596e2c463df9550077313119","last_post_hid":470,"last_ts":"2017-07-18T15:41:58.000Z","last_user":"54523d663df95500777242cb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":469,"per_page":25,"chunk_offset":231},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
