Cyclops Storm OSD
Пришел ко мне Шторм. Только вот потестить пока не получится - времени нет…
Кстати быстро посылка дошла: 11-ого вечером оплатил, а сегоня с утра была уже на руках
To Samabs and My_shadows. Почему то был полностью уверен, что у вас как раз уже следующая версия прошивки. Изинните не доглядел. Будем надеяться, что исправили эти баги.
Ё моё… Началось… Походу накосячили они что то в обновленной прошивке…
У меня Storm пришёл с прошивкой 1.01, координаты показывает, но зависаний никаких пока не заметил.
а финальная у него 1,02
Кто не купил появился программатор bevrc.com/flash-tool-for-nova-and-ceosd_p305.html
Галсом идет самолет, тяги у двигала не хватает, cyclops тут не при чем, у него управления газом нет, добавьте процент газа на файлсейф и все
Галсом идет самолет, тяги у двигала не хватает, cyclops тут не при чем, у него управления газом нет,
нет, тут рулит именно циклоп
элероны же ему отданы, вот он и рулит, самолет же не может сам рулить элеронами без мозгов…
а пилот, в режиме RTH вообще никакого участия не принимает…
Гм…
Самолету не хватает скорости - начинает заваливаться на бок, чуть снижается - набирает скорости, эффективности элеронов уже хватает для стабилизации - циклоп выравнивает ЛА. Скорость
Я точно говорю, уже проверено, проверьте возврат по ветру, полетит прямо, а потом против ветра, и будет все понятно. У меня по ветру тоже есть небольшое рысканье по курсу, но против ветра, когда добавил газа на файлсейф летит прямо на базу. Если есть небольшой боковой ветер, то курс получается ввиде дуги.
Получил сегодня прошивальщик от bevrc. EMC просто взорвались - 12-го заказал, вчера курьер уже звонил (не застал меня), сегодня привезли. Прошъемс…
Про новую прошивку 1.03 ничего не слышно?😃
Получил сегодня прошивальщик от bevrc
На каком чипе собрана?
На каком чипе собрана?
Сорри, них… не видно что там написано. Фотика с макросъемкой нет 😦, а на фото с телефона то же ничего не видно.
Если вдруг, удастся рассмотреть, пожалуйста, огласите. А то несколько прогеров имеется, не охота лишнего хлама копить.
Прошил сегодня до версии 1.02. Собрал схему, вроде без прошлых глюков с выворачиванием плоскостей.
Один интересный момент - координаты только в режиме RTL:)
Один интересный момент - координаты только в режиме RTL
И на кой они тогда ?
По поводу зигзагов против сильного ветра. Все же намного проще. Если путевая скорость снижается почти до нуля то автопилот не может точно определить направление домой поскольку путевые точки расположены слишком близко и у каждой точки есть своя погрешность измерения (отдельного магнитного компаса ведь нет).
Поэтому считая что летит точно на базу автопилот на самом деле летит зигзагами т.е ждет пока не накопится достаточная погрешность- корректирует траекторию - немного промахивается и снова ждет накопления погрешности. Фишка 21 так же делает. Тут трудно какой то другой алгоритм придумать.
И на кой они тогда ?
Пусть уж лучше так, чем вообще никак… )))
И на кой они тогда ?
Ну по сути правильно. Если самолет не в режиме возврата и вы летите самостоятельно и все нормально то зачем вам координаты?
Если же что то происходит и врубается возврат то тут то и нужны эти самые координаты, вдруг упадет или полетит не туда (да хоть что).
Думаю что создатели этои ОСД тоже так думали при включении их.
Ну по сути правильно. Если самолет не в режиме возврата и вы летите самостоятельно и все нормально то зачем вам координаты?
Если же что то происходит и врубается возврат то тут то и нужны эти самые координаты, вдруг упадет или полетит не туда (да хоть что).
Думаю что создатели этои ОСД тоже так думали при включении их.
Координаты нужны всегда на экране. С самолетом многое может произойти и не в автономном полете, а в ручном.
Координаты нужны всегда на экране. С самолетом многое может произойти и не в автономном полете, а в ручном.
ИМХО не факт, если полет близко и низко или над знакомыми местами.
Возможно удобнее всего была бы возможность выбора - нужны координаты - включил, не нужны - выключил.
координаты только в режиме RTL:)
эх… счастливый человек 😄
ИМХО не факт, если полет близко и низко или над знакомыми местами.
Возможно удобнее всего была бы возможность выбора - нужны координаты - включил, не нужны - выключил.
Когда случится экстремальная ситуация в полете, Вам не до выбора будет, включать или не включать.
И ситуаций этих полно.
И не важно, как далеко Вы улетели.
Можно упасть в 300 метрах от базы - и потом искать самолет пол дня в высокой траве. Уже проезжали, и не раз…
С ГПС все просто: забиваешь последние координаты, которые были видны при падении - спокойненько вбиваешь в смартфон и выходишь на место падения с погрешностью 5 метров.