Cyclops Storm OSD

type_2

у меня тоже самая первая без координат.
зависаний вроде не было. съехал экран пару раз чуть чуть и не знаю то ли это глюк шторма то ли просто ветер порывами был но самолет довольно стремно клевал носом в ровном полете.

Dacor

Так я про то и говорю, что в первой версии прошивки все пучком было, пусть и без координат. Атут “подправили”… Так я ж и ждал обновления проши - не покупал. Как обновили, сразу заказал, а тут вон че!..

=VIT=

я так понял у него несколько прошивок было
одна с координатами
а вторая, окончательная, с RSSI и со значком пульта

samabs
my_shadows:

Сообщение от Dacor
Ё моё… Началось… Походу накосячили они что то в обновленной прошивке…
нее, у меня самая первая - координат даже в RTH нет!

То же первая версия. И не вижу повода для паникёрского настроения, заказал программатор.

Dacor

Пришел ко мне Шторм. Только вот потестить пока не получится - времени нет…
Кстати быстро посылка дошла: 11-ого вечером оплатил, а сегоня с утра была уже на руках

To Samabs and My_shadows. Почему то был полностью уверен, что у вас как раз уже следующая версия прошивки. Изинните не доглядел. Будем надеяться, что исправили эти баги.

rigman2
Dacor:

Ё моё… Началось… Походу накосячили они что то в обновленной прошивке…

У меня Storm пришёл с прошивкой 1.01, координаты показывает, но зависаний никаких пока не заметил.

gau505

Галсом идет самолет, тяги у двигала не хватает, cyclops тут не при чем, у него управления газом нет, добавьте процент газа на файлсейф и все

=VIT=
gau505:

Галсом идет самолет, тяги у двигала не хватает, cyclops тут не при чем, у него управления газом нет,

нет, тут рулит именно циклоп
элероны же ему отданы, вот он и рулит, самолет же не может сам рулить элеронами без мозгов…
а пилот, в режиме RTH вообще никакого участия не принимает…

F_R

Гм…
Самолету не хватает скорости - начинает заваливаться на бок, чуть снижается - набирает скорости, эффективности элеронов уже хватает для стабилизации - циклоп выравнивает ЛА. Скорость

gau505

Я точно говорю, уже проверено, проверьте возврат по ветру, полетит прямо, а потом против ветра, и будет все понятно. У меня по ветру тоже есть небольшое рысканье по курсу, но против ветра, когда добавил газа на файлсейф летит прямо на базу. Если есть небольшой боковой ветер, то курс получается ввиде дуги.

Danuvas

Получил сегодня прошивальщик от bevrc. EMC просто взорвались - 12-го заказал, вчера курьер уже звонил (не застал меня), сегодня привезли. Прошъемс…
Про новую прошивку 1.03 ничего не слышно?😃

Moidodyr
Danuvas:

Получил сегодня прошивальщик от bevrc

На каком чипе собрана?

Danuvas
Moidodyr:

На каком чипе собрана?

Сорри, них… не видно что там написано. Фотика с макросъемкой нет 😦, а на фото с телефона то же ничего не видно.

Moidodyr

Если вдруг, удастся рассмотреть, пожалуйста, огласите. А то несколько прогеров имеется, не охота лишнего хлама копить.

Danuvas

Прошил сегодня до версии 1.02. Собрал схему, вроде без прошлых глюков с выворачиванием плоскостей.
Один интересный момент - координаты только в режиме RTL:)

samabs
Danuvas:

Один интересный момент - координаты только в режиме RTL

И на кой они тогда ?

dima043

По поводу зигзагов против сильного ветра. Все же намного проще. Если путевая скорость снижается почти до нуля то автопилот не может точно определить направление домой поскольку путевые точки расположены слишком близко и у каждой точки есть своя погрешность измерения (отдельного магнитного компаса ведь нет).
Поэтому считая что летит точно на базу автопилот на самом деле летит зигзагами т.е ждет пока не накопится достаточная погрешность- корректирует траекторию - немного промахивается и снова ждет накопления погрешности. Фишка 21 так же делает. Тут трудно какой то другой алгоритм придумать.

Dacor
samabs:

И на кой они тогда ?

Пусть уж лучше так, чем вообще никак… )))

Deniskin
samabs:

И на кой они тогда ?

Ну по сути правильно. Если самолет не в режиме возврата и вы летите самостоятельно и все нормально то зачем вам координаты?
Если же что то происходит и врубается возврат то тут то и нужны эти самые координаты, вдруг упадет или полетит не туда (да хоть что).
Думаю что создатели этои ОСД тоже так думали при включении их.