Cyclops Storm OSD
Ребят, подскажите пож-та расходы градусов и процентов в настройках для “хвостатого Ская” с размером крыла 1680.
Может у кого то Шторм стоит на таком и эти цифры обкатано-надежны?
Эта информация будет для Вас бесполезной - у всех разные МЕХАНИЧЕСКИЕ настройки расходов рулей.
RTH какой радиус вокруг “дома” имеет обычно?
В этом АП нет такого понятия. Все работает следующим образом. Автопилот ведет самолет домой. 1) Пролетает над точкой “дом” и продолжает лететь в том же направлении. 2) Когда удаление станет >100 метров, автопилот начнет разворачиваться на дом снова. И теперь снова переходим к пункту 1)
PA SAFE RANGE что должна делать при достижении своей величины?
Задумано, что должен включиться RTH.
если механические расходы большие он будет пикировать сильно на эту высоту
Не верно. Угол пикирования (как и кабрирования) в режиме RTH ограничивается параметром “PITCH…ANG…” Ну и соответствующий параметр есть для крена. Значение углов используется только в режиме RTH.
А это что за зверек?
Дополню ответ Федора. Для комфортного отображения линии горизонта по крену я оставил 100%, по тангажу сделал примерно 30%. В этом случает линия горизонта остается работоспособной до углов тангажа ±45 градусов (при больших углах эта система в принципе не работает)
Сообщение от APXOHT
RTH какой радиус вокруг “дома” имеет обычно?
В этом АП нет такого понятия. Все работает следующим образом. Автопилот ведет самолет домой. 1) Пролетает над точкой “дом” и продолжает лететь в том же направлении. 2) Когда удаление станет >100 метров, автопилот начнет разворачиваться на дом снова. И теперь снова переходим к пункту 1)
Я не знаю почему, но у меня это выглядит ввиде кружения в радиусе 100м.
Я не знаю почему, но у меня это выглядит ввиде кружения в радиусе 100м.
А у меня 150-300 на его усмотрение (почему и спрашивал)
И вот когда к 300 подходит становится страшно))
Приветствую коллеги)может кто пробовал подключать GPS от циклопа к другим осд,например вот я хочу подключить к minimOSD?
minimosd это не полноценная осд, а дополнение к какому либо автопилоту, например, ARDUPILOT и общается он с ним на мавлинке. Если вы написали свою прошивку под минимосд, тогда можете подключать данный GPS.
Как-то занимался этим, влил немного измененную прошивку от minnazaosd в минимосд и подключал модуль GPS от Шторма, все работало.
Я еще не прошивал ничего,только заказал программатор,даже не предполагаю как написать свою прошивку
minimosd это не полноценная осд, а дополнение к какому либо автопилоту, например, ARDUPILOT и общается он с ним на мавлинке. Если вы написали свою прошивку под минимосд, тогда можете подключать данный GPS.
Как-то занимался этим, влил немного измененную прошивку от minnazaosd в минимосд и подключал модуль GPS от Шторма, все работало.
Большим плюсом minimosd является то, что можно корректировать выводимую на экран информацию. Вот не нужно мне на экране у stoma вторая батарея, а она есть.
а вообще интересно можно циклопа использовать для квадрокоптеров?))настроить все функции автопилота и для квадрика?))
Использовать как осд можно, но не более, т.к. у Шторма, как минимум, отсутствует магнетометр, так необходимый для мультероторов.
Магнитометр не самая главная часть, больше играет роль прошивка, а она не адаптирована под них, так что как написал brusse, только как осд
Коптет зависает на одном месте и висит , работает магнитометр , он позицинирует положение в пространстве , на шторме нет магнитометра , задачя другая , просто ,НАЗА , дорогая , вот и вопросы появляються .с уважением .,Брюс, обьяснил правильно .с уважением .
немного оффтопим) когда коптер висит работает гироскоп и акселерометр, в простых игрушках за $10 думаете стоит магнитометр?) Наза это отдельная тема, она свое отрабатывает и делает это очень хорошо, а вот про компас (магнитометр) я знаю достаточно, сколько через меня мультивиев прошло… У шторма есть все для коптера: барометр, аксель, гироскоп, gps, но нет подходящей прошивки. Был бы opensource – нашлись бы те кто его адаптировал бы для коптеров, а пока разработчик пропал и больше даже на rcgroups не пишет… а все ждут loiter
Александр ! Я рад за вас , что все хорошо , шторм , ОСД, для коптера ну не надо лутьше НАЗА , а так все по теме .с увжением .
Мультироторам необходим магнитометр для автоматических режимов, т.к. курс от GPS стоя на месте получить невозможно, только в движении. Поэтому даже если получиться написать прошивку под Шторма, автоматических режимов не будет (возврат домой, удержание позиции и т.д.), а будет только удержание горизонта и высоты.
а какая хорошая идея,совместить все в одном корпусе и осд и контроллер,в циклопе.
сегодня после длительного перерыва в использовании циклопа используя его в качестве только осд на квадрике откалибровав его перед стартом почему то выдает некорректные данные по высоте,оторвав от земли на пару метров показывает 8м,садил заново обнулял и все равно так же.?
Поэтому даже если получиться написать прошивку под Шторма, автоматических режимов не будет (возврат домой, удержание позиции и т.д.), а будет только удержание горизонта и высоты.
Чисто принципиально это возможно на специальной пришивке, только вот никакого смысла нет.
Нужно определить направление - движемся к примеру вперёд, по изменению GPS координат и данных с гироскопа - определяем. Чем меньше скорость и расстояние, на которое переместились, тем меньше точность.
Те люди, кто может написать управляющую программу - делать это на не подходящем оборудовании не будут.
Ребят, кто то может опознать что это за плата?
Продавец пишет что Tornado. Ветки по торнадо на форуме не нашел (пишу сюда) да и не очень похоже это на него. Я не вижу на плате пипки для датчика воздушной скорости.
Это шторм, продавцу не верьте, хорошо хоть исправленная версия 😃 а ветка по торнадо есть
Народ, подскажите - Brize OSD Pro не находит спутники. Всё работает, диод на ОСД мигает, на самом ГПС то же горит, но спутники не находит.
Раньше, когда стоял на квадре, очень долго, минут по 10-15 искал спутники. Потом год пролежал в коробке, сейчас не хочет искать. Я понимаю, что холодный старт, но не 2,5 часа же?..
При включении пишет версия 1.1
а он у Вас 2.5 часа неподвижно лежал? просто если он все это время был в движении, с небольшой скоростью, то есть такой глюк, что не может сориентироваться…
Да, неподвижно - на балконе. Включил и положил для проверки, пролежал почти 4 часа. Эта редиска так и не нашла спутники. Не мог же он просто “прокиснуть” от простого лежания в коробке в течении года…