Cyclops Storm OSD

martinhelix

Коптет зависает на одном месте и висит , работает магнитометр , он позицинирует положение в пространстве , на шторме нет магнитометра , задачя другая , просто ,НАЗА , дорогая , вот и вопросы появляються .с уважением .,Брюс, обьяснил правильно .с уважением .

iSheeZ

немного оффтопим) когда коптер висит работает гироскоп и акселерометр, в простых игрушках за $10 думаете стоит магнитометр?) Наза это отдельная тема, она свое отрабатывает и делает это очень хорошо, а вот про компас (магнитометр) я знаю достаточно, сколько через меня мультивиев прошло… У шторма есть все для коптера: барометр, аксель, гироскоп, gps, но нет подходящей прошивки. Был бы opensource – нашлись бы те кто его адаптировал бы для коптеров, а пока разработчик пропал и больше даже на rcgroups не пишет… а все ждут loiter

martinhelix

Александр ! Я рад за вас , что все хорошо , шторм , ОСД, для коптера ну не надо лутьше НАЗА , а так все по теме .с увжением .

brusse

Мультироторам необходим магнитометр для автоматических режимов, т.к. курс от GPS стоя на месте получить невозможно, только в движении. Поэтому даже если получиться написать прошивку под Шторма, автоматических режимов не будет (возврат домой, удержание позиции и т.д.), а будет только удержание горизонта и высоты.

letchik

а какая хорошая идея,совместить все в одном корпусе и осд и контроллер,в циклопе.
сегодня после длительного перерыва в использовании циклопа используя его в качестве только осд на квадрике откалибровав его перед стартом почему то выдает некорректные данные по высоте,оторвав от земли на пару метров показывает 8м,садил заново обнулял и все равно так же.?

schs
brusse:

Поэтому даже если получиться написать прошивку под Шторма, автоматических режимов не будет (возврат домой, удержание позиции и т.д.), а будет только удержание горизонта и высоты.

Чисто принципиально это возможно на специальной пришивке, только вот никакого смысла нет.
Нужно определить направление - движемся к примеру вперёд, по изменению GPS координат и данных с гироскопа - определяем. Чем меньше скорость и расстояние, на которое переместились, тем меньше точность.
Те люди, кто может написать управляющую программу - делать это на не подходящем оборудовании не будут.

APXOHT

Ребят, кто то может опознать что это за плата?

Продавец пишет что Tornado. Ветки по торнадо на форуме не нашел (пишу сюда) да и не очень похоже это на него. Я не вижу на плате пипки для датчика воздушной скорости.

19 days later
Plyuh

Народ, подскажите - Brize OSD Pro не находит спутники. Всё работает, диод на ОСД мигает, на самом ГПС то же горит, но спутники не находит.
Раньше, когда стоял на квадре, очень долго, минут по 10-15 искал спутники. Потом год пролежал в коробке, сейчас не хочет искать. Я понимаю, что холодный старт, но не 2,5 часа же?..
При включении пишет версия 1.1

lav877

а он у Вас 2.5 часа неподвижно лежал? просто если он все это время был в движении, с небольшой скоростью, то есть такой глюк, что не может сориентироваться…

Plyuh

Да, неподвижно - на балконе. Включил и положил для проверки, пролежал почти 4 часа. Эта редиска так и не нашла спутники. Не мог же он просто “прокиснуть” от простого лежания в коробке в течении года…

lav877

а раньше ловил на балконе? у меня тоже на балконе ловит с трудом…

Plyuh
lav877:

а раньше ловил на балконе? у меня тоже на балконе ловит с трудом…

Да, ловил. Ловил спутники даже внутри комнаты не далеко от окна, но старт был всегда долгим даже в открытом поле (по 10-15 минут). А сейчас не ловит совсем.
Андрей, при всем моем уважении к Вам, Вы можете что нить конкретно подсказать или просто принимаете участие?😃

ZAGUS

Проверьте батарейку на GPS если сдохла ловить не будет. Я на своем чисто поковырял ее в попытках снять и начало ловить. Потом все таки заменил.

Plyuh
ZAGUS:

Проверьте батарейку на GPS если сдохла ловить не будет.

Спасибо, попробую. Только посмотрел - она там вроде на точечной сварке прилеплена, как ее менять там?

lav877
Plyuh:

Андрей, при всем моем уважении к Вам, Вы можете что нить конкретно подсказать или просто принимаете участие?

извините, я просто перечислил причины по которым у меня не происходит определения координат. Если батарейка приварена, хотя бы измерьте напряжение…опять не в тему?

ZAGUS

Просто батарея может окислиться и коротить где-то на плате или на самой батарее. Просто пошевелить, продуть… Может и заработает. А так Я снимал термоусадку отковырял контакты и слегка припоял новую ( не обязательно может и старая заработает)

Plyuh

Олег, подскажите какая батарея там должна стоять? Померил напряжение, тестер показывает 2В… в задумчивости - там таблетка на 3 вольта должна стоять что ли?

liv55

Вообще то это ионистор
супер конденсатор

Который при повторном разрыве и подачи питания на gps модуль позволяет получить быстрый старт.

ZAGUS

Может я лоханулся но как-то работает, ща померил 0,9 В

Plyuh
liv55:

Вообще то это ионистор

Вообще то это аккумулятор! Разглядел и нашел какой именно - MS621FE

Вот ссылка на ее характеристики.
А это ссылка, как менять ее во внешнем модуле. Полазив по инету, я понял, что почти во всех модулях GPS стоят именно эти АКБ.