Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

андрей_е
Ghost-51:

Смотрите аппу, отключить все миксы, а лучше новую модель создать
Ну и все что выше написано

Прекрати, я ж не из-за приза помог

Для хорошего человека не жалко! Да и сам 30лет не сухую живу, коллекцию раздаю.

fargo
Papercut:

В мозг копать.
Явно что-то не правильно настроено.
И главное - научиться летать без автопилота. Ели самолет летит и рулится, то и с автопилотом все будет хорошо. Если нет - учиться летать!

как всегда дельный совет, капитан. Я умею летать без автопилота. В мануале самолет летит ровно без каких либо проблем. В стабилизации слабо поворачивает направо. При автовозврате падает. Напоминю-самолет до этого летал нормально, единственно что менял с последнего полета pitch и roll ctrl чтобы убрать флаттер. Попробую сменить сервы. По новой создать модель на пульте и т.д. раз других идей нет.

Ghost-51
fargo:

В мануале самолет летит ровно без каких либо проблем. В стабилизации слабо поворачивает направо. При автовозврате падает. Напоминю-самолет до этого летал нормально, единственно что менял с последнего полета pitch и roll ctrl чтобы убрать флаттер. Попробую сменить сервы. По новой создать модель на пульте и т.д. раз других идей нет.

Верните pitch и roll в первоначальное состояние и еще раз проверьте в полете
По идее, убавив pitch и roll, зажимаете расход в обе стороны, а у вас в одну
Скорей всего в аппе проблема

ZamuykAtel

Кстати,наплясался в присядку при настройке в аппе (Турнига 9хр)стояли наоборот первые 2 канала и не мог войти в меню.

Papercut
Ghost-51:

Скорей всего в аппе проблема

fargo:

По новой создать модель на пульте и т.д. раз других идей нет.

При чем тут аппа вообще? При чем тут пульт?
Он автономно лететь должен.
Лучше авиагоризонт перекалибруйте. А то оно имеет нехорошую особенность уплывать периодически.

ZamuykAtel

Кто нибудь знает что за пункт"Qwad mode"в настройках?

Papercut
ZamuykAtel:

Кто нибудь знает что за пункт"Qwad mode"в настройках?

Подозреваю, что режим квадрокоптера, но он вроде как тестовый и никто его не использовал.

ZamuykAtel

Вот мне тоже так показалось и тут же интересно стало,пробовать пока не стал ,хотя есть на чем (2 квадрика и гекса в ангаре).

У нас ветер бешенный до 10м.с.в городе,на поле анемометр показал до 16.Утром при 6-8 подлетнул на Бикслере на посадке в ручном чутка заморковил.

hrumsk

Скажите если ЛРС по отдельности покупать, в чем подвох по цене? Ну плюс приемник столько-же.
www.aliexpress.com/item/…/1663490711.html
Ааааа по ходу на фото должен быть приемник.

Ghost-51
hrumsk:

Скажите если ЛРС по отдельности покупать, в чем подвох по цене? Ну плюс приемник столько-же.
www.aliexpress.com/item/…/1663490711.html
Ааааа по ходу на фото должен быть приемник.

Все правильно - это приемник
Берите комплектом(пока на ХК в наличии), отдельно ВЧ не найдете

TIGERRR

Доброго времени суток, товарищи.
Столкнулся с проблемой в нашем автопилоте. Подключил автопилот к приемнику через PPM. Заметил что сервы стали дергаться при отклонении стиков. Они перемещаются дискретно с определенным шагом. При резком перемещении в крайнее положение это не заметно, но хорошо видно при отклонении на маленький угол.
Использую приемник и передатчик Expert-а TinyLRS. Так же подключал автопилот напрямую к выходу PPM аппаратуры. Без изменений, все так же дергаются. Подключал другие сервы отдельно, то же дергаются.
Этого эффекта нет, если использовать комплектный шлейф и подключаться к каналам приемника.
Параметры PPM аппаратуры(Turnigy ER9X):
Proto PPM 12CH 350uSec
PPM FrLen 32.5mSec

Прошу помощи, может кто-то сталкивался.

Ghost-51
TIGERRR:

Использую приемник и передатчик Expert-а TinyLRS.
Параметры PPM аппаратуры(Turnigy ER9X):
Proto PPM 12CH 350uSec
PPM FrLen 32.5mSec

На сколько я помню, в TinyLRS Expert-а 8 каналов, а не 12, пробуем тестить с 8 каналами

Мои настройки Эксперта 2Г
Proto PPM 12CH 300uSec
PPM FrLen 23.5mSec

TIGERRR

Нет. И Tiny и 2G 12 канальные, но у Tiny распаяно только 8. Попробую ваши настройки. Как у вас подключено? Через выход PPM или шлейфом?

Ghost-51
TIGERRR:

Как у вас подключено? Через выход PPM или шлейфом?

Подключено шлейфом (из-за RSSI), а на столе и по PPM подключал, ниче не дергалось(разве что сервы на подвес при шевелении)

Илья_МГУ

Наконец, и я опробовал Арк. Пока на клеенном-переклеенном Бикслере, чисто чтобы приобщиться. Хоть убейте, не врубаюсь, где там смотреть версию прошивки. Специально сёк при включении, ничего не понял. Но забор у моей версии есть, V-хвост тоже, т.е. прошивка не самая древняя. Понравилось, система вменяемая, всё работает.

Летал с Турнигой-9, прошивка ER9x, в/ч - Корона от эксперта. Тут и всплыла проблема о которой раньше не задумывался: а каналов-то свободных маловато будет 😦 Ладно, с Короной всё понятно, ставим второй приёмник и ещё 8 каналов добавляем. А чего делать если используется Тини ЛРС? Можно ли с приёмника Тини снимать ППМ и делить его на 16 каналов? Я вот придирчиво посчитал, для полного счастья мне надо 10 каналов и никак не меньше. Какие есть варианты? Может, вообще отказаться от ЛРС в пользу бустера 2.4 и корону с двумя приёмниками?

Ghost-51

Илья привет!!!
Версия прошивки смотрится при входе в меню, выше “SET TO HOME”

Бустеры ЗЛО
Сколько Корона может выдать каналов по ППМ?
С ТИНИ должно быть все в порядке, берем приемыш от Эксперта(12 кан, говорят совместимы), подключение ППМ, 10 каналов снимаем с АРКа, остальные с приемыша

Либо покупаем ЛРС АРКа, 10 каналов вам обеспечено, вот отзыв о ней:-
“Прыгает от 411 до 459 мгц, это вообще криминал.
Вояки, менты, транки, пейджеры, такси, охрана, в общем всех глушит.
Частоты не меняются, т.ч. включать такое я бы побоялся - “приедут, заберут”
Замеры делались SDR свистком”

А так не плохая ЛРС, на 60 км уже летали, свои деньги она отрабатывает

TIGERRR

PPМ берем выхода RX приемника Tiny. Втыкается по инструкции в автопилот, там же где и разъемы для перепрошивки. Если чуть изменить настройки, то можно выводить 9 и 10 каналы на 3 и 4 входы автопилота. Получатся, что прямо с приемника можно снимать еще 2 канала (4 на управление, 2 на камеру, 2 на автопилот). На аппаратуре можно выдать 12 каналов, на 11 или 12 настроить управление мощностью.
Важно замечание! Если подключать по PPM автопилот, то подключать 3-х контактным проводом. При этом на вход Tx приемника будет приходить 5В с автопилота. При подаче питания на автопилот будет запитываться приемник и сразу выдавать PPM. ТОЛЬКО в этом случае автопилот будет работать с PPM. Если он при инициализации не увидит PPM, то будет ждать сигнал от своих 6 входов(пару вечеров на это убил).
При этом, питание серв у него ВНЕШНЕЕ, оно не связано с теми 12В, которыми питается видео система. Нужно подавать его на вход автопилота от BECа или с ESC (у меня ESC без питания). Если будете что-то подключать еще и к приемнику, то с сервами та же история. Если на выходы не подается питание, то приемник будет питаться от автопилота, но сервы будут стоять на месте.

Прошу извинить за сумбурное описание, но надеюсь поможет в освоении.

Илья_МГУ

Понял только одно - каналов хватит 😃 Как подойду поближе, буду копать глубже.

Илья_МГУ
Ghost-51:

Сколько Корона может выдать каналов по ППМ?

Передатчик может выдать 16 каналов. Приемник только 8 или ППМ. Для расширения каналов нужен второй приемник, он ведомый.
Че, можно эту корону прикрутить к Арку ППМом и получить на одном приемнике 10 каналов?

TIGERRR

Можно. Причем 2 канала будут выводиться на автопилот на 3 и 4 входы. В настройках нужно поставить прямую трансляцию. В инструкции есть.