Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Залил прошивку, по номеру 3.1025
Меню тоже самое, только летный экран добавили для Дрона
Возможно и на квадр его можно установить(было у него такое в планах)
Кароч, ждем описалова изменений
[QUOTE=Ghost-51;5300141]Вместо 3х позиционника используем крутилку
А для круиз контроля вам надо лишь, в меню «Lock Dir\Heig» - установить Dir\Heig,
Теперь понял так надо включить Lock Dir\Heig чтобы перед значком излучающей антенны появился значок похожий на розу ветров. Да, на сегодня у меня он не включен. И если я правильно понял, ЛК после его включения полетит прямо.
Попробовал подключение по РРМ, толи у моей короны глюк, но… 7 и 9, 8 и 10 каналы работают в параллели, завтра с Экспертом попробую
Сервы работают без видимых рывков, как раньше
Обладатели РЛС Арка пробуйте
И если я правильно понял, ЛК после его включения полетит прямо.
По идее да, если не “плохо настроен, люфты, ветер”
блин вход у автопилота и для СPPM и для RSSI - AR, а если надо подключить и то и другое???
типа как с приемника FrSky D8R-XP
блин вход у автопилота и для СPPM и для RSSI - AR, а если надо подключить и то и другое???
Пост 2045 в этой теме поможет вам.
ловкое решение!
питание на камеру и передатчик взять с ходовой батареи 3S (канечно может понадобится доп фильтрация от помех), а на индикацию V видео сунуть RSSI!
спасибо.
И если я правильно понял, ЛК после его включения полетит прямо.
Значок этот должен появляться когда вы правый стик отпускаете в нейтральное положение. Если вы самолет триммируете после калибровки автопилота, то вполне возможно выйти за пределы наибольших отклонений стика, которые определяют его положение как нейтральное. Этот момент тоже надо учитывать. И после каждого триммирования проводить калибровку повторно.
03.10.2014 произошёл краш Ская (пост 2751), самолет восстановлен и занялся тестированием электроники, в итоге нашёл такую бяку: при прогонке Arkbird(a) все работает хорошо но стоит легонько коснуться датчика тока в месте выходного силового разъёма как тут-же идет перезапуск автопилота, явное проявление холодной пайки, визуально нет никаких оплавлений и трещин, осматривал под лупой. Буду делать полную перепайку компонентов, похоже что это последствия краша так как при падении Arkbird работал без пропаданий и перезагрузок до самой земли. Не могу понять почему самолет начал терять высоту а потом и перестал управляться, сервы целые и исправны но это уже в другую тему.
в месте выходного силового разъёма … явное проявление холодной пайки
Меньше разъемов - меньше проблем.
По хорошему, разъем должен быть только один - подключение акка к борту. Все остальное на нормальную пайку.
Да и от датчика тока разъем подключения акка лучше на проводах отнести, т.к. регулярные усилия при подключении/отключении оторвут разъем от платы.
Не могу понять почему самолет начал терять высоту а потом и перестал управляться, сервы целые и исправны но это уже в другую тему.
А BEC в норме? А запитан через датчик тока? Полный отказ управления - скорее всего отказ бортового питания.
А BEC в норме? А запитан через датчик тока?
BEC в норме и тряс его и давил, напряжение стабильное 4.9 вольт под нагрузкой в 1 ампер. Запитано все кроме камеры и видео передатчика от датчика тока. Для камеры и передатчика отдельная батарейка. Уже думаю а не натовцы ли даванули, по прямой в 10 км их аэ…ром.
Юзал седня Арка по ППМ с новой прошивкой
Если в 3.1020 9 и 10 каналы были сделаны для подвеса и никак не управлялись, то теперь они работают в параллели с 7 и 8 каналами, т.е. можно крутить камерой и при этом стабилизируется
Если 9 и 10 каналы использовать под сервы, то работают все раздельно
По мануалу пока глухо, только это прислали, остальное мол сам догадайся
The 3.1025 firmware:
1 Optimization of flight control terminal PPM fast response characteristic;
2 control TX port directly the output of GPS module data; convenient connection of Arkbird AAT
3 Optimization of MAH calibration for current display value influence makes the current display is more accurate;
4 optimization of GPS coordinate critical lost star state holding state, lost star return more reliable
Ее можно где либо скачать или только по запросу с ID’ом проца? Хорошо бы отвязанную версию.
По крякнутой прошивке это к Александру(материал предоставлю), не достучаться до него(может отдыхал)
Да я бы сам поменял байты, знать только где. 😃
Написал за последнюю версию прошивки Tabris-u, прислал project-3.hex на 266кb, вопрос о работоспособности V-Tail проигнорировал
Неудача при попытке прикрутить Арк к UART-у… Вроде, всё по инструкции. mcuisp.exe долго печатает цифири (60), под конец выдаёт “Timeout,Connect Failed”. В общем, не читает. Стирать и пытаться грузить новую прошивку боюсь. Где искать косяк? Скорость передачи пробовал разную, в т.ч. 115200 как со скринов инструкции. Куда копать?
ЗЫ: Кроме UART у меня ещё есть Ардуина УНО, там тоже эмулятор com-порта есть и rx-tx. Результат тот же.
Куда копать?
Для начала убедитесь, что происходит передача и прием правильно, без искажений.
Свой давно не прошивал, но помню, что прежде чем начинать долго копался с настройкой усб-уарт адаптера. Через терминальную программу добивался правильной отправки-приема сигнала через перемычку с прд на прм. Не помню точно напрямую или через удлиннитель делал, но без правильной настройки не стоит начинать заливать прошивку.
Я бы именно в этом направлении копать начал…
p.s. Проверьте, определяется ли сам переходник правильно, установлены ли драйвера.
UART требует настройки?? Что за терминальная программа? Перемычка, это между RX и TX?
Неудача при попытке прикрутить Арк к UART-у… Вроде, всё по инструкции. mcuisp.exe долго печатает цифири (60), под конец выдаёт “Timeout,Connect Failed”. В общем, не читает. Стирать и пытаться грузить новую прошивку боюсь. Где искать косяк? Скорость передачи пробовал разную, в т.ч. 115200 как со скринов инструкции. Куда копать?
ЗЫ: Кроме UART у меня ещё есть Ардуина УНО, там тоже эмулятор com-порта есть и rx-tx. Результат тот же.
Пробуем менять местами rx-tx (с одной стороны), как вариант UART дохлый
В конце концов можно выбрать “звонок другу”, вместо “помощи зала”
Пробуем менять местами rx-tx (с одной стороны), как вариант UART дохлый
В конце концов можно выбрать “звонок другу”, вместо “помощи зала”
Менял. Некий обмен данными идёт, поскольку при правильном соединении печатает цифири, а при неправильном ведёт себя так, как будто Арк не подключен.
Михаил, форумы и нужны ради “помощи зала”, ничего предосудительного тут не вижу.