Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Papercut
pilot222:

Теперь как то при удеражании курса и высорты постоянно лезет вверх, без команды. За 10 сек полета примерно на 10-15 метров.

Покрутите параметр Elevate angle. Он по-умолчанию что-то типа 3 градуса, вроде.
В оригинале инструкции он не отражен, посему и в переводе тоже нет.

Миша_Левин

У меня один самолет тоже заметно набирал высоту в режиме удержания, а второй летал с точностью до метра горизонтально (на сильном ветру с турбулентностями), хотя Арк я просто переставил не трогая настройки. К сожалению, поэкспериментировать возможности не было, но мне кажется, что тут вопрос в калибровке горизонта, а не в настройках. Может быть стоит попробовать еще раз откалибровать горизонт чуть-чуть опустив нос самолета?

Ghost-51

Без видео - это гадание на кофейной гуще.
Сколько раз можно говорить и писать, что сначала триммируется самолет без функций АП, а уж потом калибруется АП

Миша_Левин
Ghost-51:

Сколько раз можно говорить и писать, что сначала триммируется самолет без функций АП, а уж потом калибруется АП

С одной стороны вроде оффтоп, а с другой боюсь, что многим тут актуально.

Как можно оттриммировать самолет без АП так, чтобы он на разных скоростях на заметном ветру летал ровно по горизонтали? Вот не понимаю я этого… Чтобы летел более-менее ровно на средней скорости - понимаю. Что бывают абсолютно уравновешенные самолеты, которые на разных скоростях ведут себя совершенно одинаково - вполне допускаю, хотя сам такого еще не видел… Но вот мои самоделки с выключенным АП на высокой скорости высоту набирают маленько, а на минимальном газу тихонько парашютируют (если не ошибаюсь - особо долго не проверял), хотя и ведут себя вполне стабильно. Что я должен еще настроить? Разве АП не для того и нужен, чтобы подправлять полет в соответствии с меняющимися условиями?

Ghost-51
Миша_Левин:

Как можно оттриммировать самолет без АП так, чтобы он на разных скоростях на заметном ветру летал ровно по горизонтали?

Разве АП не для того и нужен, чтобы подправлять полет в соответствии с меняющимися условиями?

Триммируется на крейсерской скорости, в безветренную погоду(иначе смысла нет)

Для этого и нужен(как дополнение, к самостоятельно летающему аппарату), но никак не для того чтоб поставил и запустил(последние посты об этом говорят). Зачем напрягаться со строительством и покупкой брендов? Пилим кусок фанеры с элевонами, ставим АП и в полет.

Например, я летаю со стабилизацией, не потому что летать на ручке не умею, для меня стабилизация экономит “горючку”(сглаживая кривые), удерживая курс и высоту.

dedok
Миша_Левин:

на высокой скорости высоту набирают маленько, а на минимальном газу тихонько парашютируют

Возможные варианты. Лезет в гору, увеличь выкос. Парашютирует - задняя центровка.

Миша_Левин

А чем плохо, если стабилизация сама “триммирует” самолет в конкретных условиях? Я честно не понимаю…

То есть понятно, что если самолет кривой и на ручке лететь не хочет, то с АП он может быть и будет летать, но все равно плохо, так будет постоянное большое отклонение рулевых поверхностей… Но если он на ручке летает “вполне”, то почему нельзя оставить остальное стабилизации?

Ghost-51

Кто сказал что нельзя? В последнее время народ этим и занимается, а потом жалуется вверх прет или вниз падает, или вообще рыскает.
Если вы игнорируете п12 мануала, в таком случае не надо жаловаться

Миша_Левин

Да не игнорирую я, а просто не понимаю, почему так. То есть мой вопрос не “надо ли это делать”, а “почему это надо делать”.

Впрочем, ряд ответов уже получил. Но так и не понял, почему так:)

Может быть там в ПИДах интегральная компонента совсем зажата? Иначе не могу объяснить, какая АП разница, насколько ЛА предварительно оттриммирован. Про центровку - другой вопрос, это АП не исправит, это понятно…

Ghost-51

Как вы не понимаете, что чем стабильнее летит ЛА на ручке, тем проще откалибровать АП
В противном случае, это займет намного больше времени
И в последствии будет все равно лететь криво.

Как говаривал капитан Врунгель:- Как вы яхту назовете, так она и поплывет.

У китайца есть 3 модуля Arkbird OSD с небольшим дефектом(при пайке дипов почернела плата), на работоспособность не влияет(проверялись), цена 450 юаней каждого(что на 1/3 дешевле)
content.foto.my.mail.ru/bk/…/h-24.jpg
content.foto.my.mail.ru/bk/…/h-25.jpg
Так же можно заказать ДТ и GPS

По доставке, есть посредник ТАОБАО, выкупит - ввезет в Россию и отправит почтой(за дензнаки, master-tao.com). Колхозом растаможка и доставка до России будет гораздо дешевле.

За 1 единицу просил узнать Vakum-69

Пишите в личку

Kurtpc

А как включить лаунч асист? В меня включил, в сабилизации дир онли нажал и не работает(
И еще не появляется когда летишь в стабилизации значек круиз контроля! И в режиме удержания высоты и в режиме высоты и курса!

Papercut
Kurtpc:

А как включить лаунч асист? В меня включил, в сабилизации дир онли нажал и не работает(
И еще не появляется когда летишь в стабилизации значек круиз контроля! И в режиме удержания высоты и в режиме высоты и курса!

Калибровку делали?

Kurtpc
Papercut:

Калибровку делали?

Авиагоризонта? Да делал!

Papercut
Kurtpc:

Авиагоризонта? Да делал!

В общем самое логичное, что можно предположить: круиз не включает, потому, что считает, что стики не по центру стоят.
Триммеры не крутили после калибровки?

Kurtpc

Крутили! Надо попробовать тримепымв ноль, а без спутников можно что то сделать ,а то дома не ловит?(потестить)

Papercut
Kurtpc:

Крутили! Надо попробовать тримепымв ноль, а без спутников можно что то сделать ,а то дома не ловит?(потестить)

Надо для начала инструкцию прочитать нормально, а не по диагонали!
Потом научить пепелац летать в ручном режиме, отриммировав и т.п. После произвести калибровку заново.
Стабилизация без GPS работает, помощник в запуске само собой нет.
З.Ы. Правда я сильно не уверен, что круиз без GPS включится.

Kurtpc
Ghost-51:

Так может прошивка старая

Ну да конечно, версию прошивки я отличить не могу! Версия 20!

Papercut:

Надо для начала инструкцию прочитать нормально, а не по диагонали!
Потом научить пепелац летать в ручном режиме, отриммировав и т.п. После произвести калибровку заново.
Стабилизация без GPS работает, помощник в запуске само собой нет.

Не судите по себе, инструкцию я читал хорошо! И все это сделал!

Ghost-51

Не может быть, чтоб с 3.1020 прошивкой не работал “помощник”, значит что то не так делаете.
Чудес не бывает

Kurtpc
Ghost-51:

Не может быть, чтоб с 3.1020 прошивкой не работал “помощник”, значит что то не так делаете.
Чудес не бывает

Да вроде все так, там алгоритм то не сложный в меню нажал лаунч асист on включил стабилизацию и в перед! А у меня включил стабилизацию и не чего не происходит!
Вообще мне пофиг на этого помощника, но хочеться что бы все работало! А главное это круиз контроль сделать!

Papercut

Я ж русским языком написал, что сначала надо отриммировать, потом откалибровать.
Круиз не включается потому, что автопилот считает, из-за триммирования после калибровки, что стики не в центре.
По той же причине не включается помощник при запуске.
Что еще не понятно?
И это, понты приберите, а то до земли уже отвисли.