Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

devil250870

Подскажите есть ли возможность отключить автоматическое управление газом в функции круиза?И чтобы она оставалась при возврате домой?

khomyakk

А он и не управляет.
Если имеешь в виду полёт по точкам-не знаю, не пробовал, а просто в круизе не управляет.

devil250870
khomyakk:

А он и не управляет.
Если имеешь в виду полёт по точкам-не знаю, не пробовал, а просто в круизе не управляет.

Вы обратите внимание на значение газа в осд по ветру и против когда стик газа в одном положении.Режим обычного круиза с удержанием высоты и направления.

khomyakk

Посмотрел технички, но до конца не уверен. Надо будет сделать специально.

18 days later
frost7351

Вчера получил АРК, подключил по инструкции с одним акком к крылу. Камеру и передатчик не ставил еще. Видео вывел просто на телевизор.

Курю форум: 14я страница из 120ти - это надолго. Попадается масса сообщений про погоревшие арки. Но что-то никак не пойму - какая последовательность действий приводит к выходу из строя. Есть где-нибудь суммированное предупреждение типа:
-нельзя подавать **** на ***
-нельзя подключать *** камеру ***
? Ткните носом плиз.

И в частности не понимаю что означает “ground loop” который может приводить к сбросу автопилота.

Ghost-51

Покурите мануал, поймете
Очень не любит переполюсовки, а погореть может и от статики

frost7351
Ghost-51:

Покурите мануал, поймете
Очень не любит переполюсовки, а погореть может и от статики

Во, спасибо за финальную версию инструкции. С английским проблем нет, но на уровне 17й страницы похоже еще не все учтено.

И как раз попались пара внятных объяснений - процитирую:

Если аккумулятор на борту один, то подключаете датчик тока к соответствующему разъёму “CUR” на плате Аркбирда, сам датчик тока включаете между силовой батареей (только 3S LiPo! ) и регулятором двигателя. Питание от батареи (примерно 12В ) придет на плату Аркбирда, где он сам преобразует 12В в необходимые для его работы напряжения. Если аккумулятора два, то (только 3S LiPo!) подключаете для питания Аркбирда, камеры и видеопередатчика в разъём “12Vin”, а датчик тока подключаете между силовым аккумулятором (например 4S LiPo) и регулятором двигателя. Шнурок датчика тока остаётся на разъеме “CUR” на плате Аркбирда, но перемычку (джампер) надо снять обязательно!

Ghost-51

Это как раз и в английской версии без перевода было понятно (по картинкам)
В шнуре с ДТ производитель рекомендует убрать “-” провод, дабы “земля” должна быть одна, не будет мыла на видео и АП не сгорит при плохом контакте на регуле

frost7351
Ghost-51:

Это как раз и в английской версии без перевода было понятно (по картинкам)
В шнуре с ДТ производитель рекомендует убрать “-” провод, дабы “земля” должна быть одна, не будет мыла на видео и АП не сгорит при плохом контакте на регуле

Для схемы с одним акком эта рекомендация актуальна?

khomyakk

При подключении очень стрёмный провод, который идёт от датчика тока. Там перекручены провода. Поэтому , внимательнее.
Так и не смог победить в итоге подключение второй батареи после первого полёта. Датчик тока то 0,0 показывает, то 0.5А
Первая батарея идеально, 1А на холостом ходу. Причину пока не нашёл.
Первый полёт идеально, заметил для себя, что половина, это 2500 попугаев, соответствует 11,2-11,3В, так и было, Приземлился на 4995мА\ч, как раз и отсечка сработала на регуле. Это был мой полёт на собственный рекорд, 10,5 км.
По крайней мере для Ская я на этот автопилот жалоб вообще не имею.

pilot222

Делюсь опытом:
Обычно чтобы откалибровать газ или сделать другие настройки регуля надо вынимать провода газа из автопилота, вставлять их напрямую в приемник , потом надо на вкл. пульте дать полный газ и потом включить регуль и так далее… Вынимать этот провод из автопилота - это обычно надо расшевелить автопилот и потом поновой делать калибровку горизонта или прочие неудобства, особенно если в самолете тесновато. С Аркбирдом (про другие не знаю) провода можно не вынимать, а сделать так: пока не пойманы спутники стик газа вверх и другим стиком сделать “пропуск” спутников, тоесть влево-вправо туды-суды. Когда пропуск осуществится, регуль войдет в режим калибровки. Дальше по известной схеме.

frost7351
khomyakk:

что половина, это 2500 попугаев, соответствует 11,2-11,3В, так и было, Приземлился на 4995мА\ч, как раз и отсечка сработала на регуле

половина чего? силюсь понять смысл фразы.

Ghost-51

мАч, выработанных
т.е. АП занижает подсчет вдвое

frost7351
Ghost-51:

мАч, выработанных
т.е. АП занижает подсчет вдвое

А калибровка не помогает? Вот ранее писали:
…Настройку датчика тока производите после полётов, или на земле: “скушайте” мотоустановкой из полностью заряженного аккумулятора хотя бы 2000мАч. А затем залейте в аккумулятор обратно заряд, контролируя зарядником, и посмотрите разницу. Делите реальное потребление на посчитанное Аркбирдом, умножаете на 100% и получите проценты которые надо ввести в меню Аркбирда для датчика тока. После такой настройки он считает ток потребления с точностью 50мАч…Ещё рекомендую электролитический конденсатор по питанию Аркбирда поставить (примерно 1500…2500мкФх16в), это и помехи уберёт от регулятора и ток на OSD скакать не будет

Ghost-51

Как сделаете, нам подробно об этом расскажите

frost7351
Ghost-51:

Как сделаете, нам подробно об этом расскажите

Это мне? Ну тогда это не скоро. Я пока на 24 странице темы, выдергиваю потихоньку ценные советы. Жаль нет админа у темы, который мог бы вынести ключевые моменты в “прилеплено”. Все же 5000 сообщений это почти “Анна Каренина”

Ghost-51

Вам вам, движок форума не позволяет сделать сие
На самом деле все ценные советы даны в инструкции, как никак сами и писали

frost7351

Да, “примечания автора” в инструкции весьма полезны. Было бы здорово, если бы вы ссылку на нее разместили в одном из своих первых постов в этой ветке (путем редактирования сообщения). Тогда те, кому не лень прочитать несколько первых страниц находили бы ее гораздо быстрее.

А вот по теме некорректного подсчета расхода батареи ничего нет в инструкции. Его можно побороть? Откройте мне тайну, не заставляйте читать всю тему -). На 24 странице вот есть совет “после подключения обязательно проверять, показывает-ли в простое ток около 1А. Если не показывает - перезапускаемся.”

dedok
frost7351:

Его можно побороть?

У меня тоже занижал в два раза, пришлось делать новый датчик

khomyakk

Всё очень просто в той фразе.

  1. Аккумулятор у меня по надписи 5200мач. По реальной емкости при разряде на зарядном устройстве(тавтология однако) 4500мач.
  2. Когда аркбёрд запускается нормально(показания холостого хода примерно 1А) регулятор делает отсечку при показаниях Аркбёрда в 5000мач. Специально несколько раз замечал, не улетая очень далеко.
    То есть я могу спокойно летать зная про эти 5000 попугаев.
  3. Просматривая технические видео я выяснил, что Аркбёрд показывает 2500мач когда напряжение батареи составляет 11,2-11,3В. Вольтметру Аркбёрда я гораздо больше доверяю, чем его счётчику израсходованных мач. Это знание мне нужно для полёта вдаль, чтобы знать, когда разворачивать самолёт домой.
  4. Вылетав 1 батарею с нормальными показаниями ставлю другую. И вот тут начинается засада. Упорно холостой ход то 0,0А то 0,5А. Зае…ся передергивать разьём питания, а он не снаружи. Думаю вывести кнопку РЕСЕТ в доступное место.
    Но летать то охота, батарейка заряжена. И вот тут знание о том, что половина заряда батареи находится на уровне 11,2-11,3В по напряжению очень помогает не потерять самолёт. Плюс моя статистика о времени полёта на этой батарее.
    Перекалибровывать не вижу смысла, у меня не такой огромный парк батарей, чтобы заморачиваться.