Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
А может он берёт второе давление с ап. ? Я поставил такой-же, и он меня полностью устраивает. При скорости ветра 10км.ч. туда лечу 60км.ч. обратно 40.…не трогая газюльку! И лично меня это устраивает. Гораздо спокойнее когда знаешь что скорость сваливания моей модели 25 км.ч. теперь спокойно летаю при необхожимлсти лететь боком к ветру и т.д. Погрешность в 1 км. не парит. Ибо спокойно летал при ветре 25км.ч. Скорости сравнивал с показаниями жпс на ап. 20 - дороговато , но не пожалел…,…
При автоматическом возврате домой у автопилота очень большой угол рыскания по курсу.
А если вы отключаете arkbird, и идете на ручке,к тоже рыскает?
Тему рысканья при автовозврате стоит обсудить. Явление не частое, но встречается. Конечно тут могут быть причиной и “кривые” самолеты или настройки, о чем и хочется поговорить почему именно появляется эта беда. А это действительно беда, потому что автовозврат обычно случается далеко от дома где каждый оставшийся ампер на счету, а самолет при этом вместо прямого и быстрого возврата нарезает зигзаги и увеличивает километры.
У меня такое было при замене старого gps на новый N8M. Я заметил что стрелка, указывающая направление на дом, стала тупить и работать с запаздыванием. Выше в каком то посту я приводил пример сравнения этих gps. После смены gps обратно на старый это явление пропало.
Но в самом начале использования Аркбирда у меня такое было и со старым gps, только не так сильно выражено. Тогда было совсем мало опыта, явление пропало и причину я не выявлял.
Что ее обсуждать? Все уже по косточкам разобрано
rcopen.com/forum/f90/topic303252/1216
Разве что новый модуль GPS прибавился
Кто то хотел знать как устроен ДВС
Вот наткнулся на китайском форуме
Хотел задать пару вопросов.
Арк стоит на запасном носителе тк жпс приемник едва дышит. А если включить заранее и оставить искать спутники не включив Лрску, то запарили включения двигателя.
Вопросы: какой модуль можно купить и сразу заработает?
В новой прошивке убрано наконец вкл двига?
И я уже подзабыл, пройденный путь выводит?
Этот заработает banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
Вам давно пора перепрошить АП, года 2 уже как двигатели отключаются.
Пройденный путь - если общее кол-во км - то да, начиная с 25й версии прошивки есть экран в меню со всеми данными за полет
Товарищ немного другое имеет в виду. Я на эти грабли наступал уже. Думаю от прошивки не зависит,т.к. на последней - ничего не изменилось. Алгоритм такой: сначала арк ждет пакета от гпс, в котором будет 6 рабочих спутников. Как только приходит первый такой пакет (я бы, например, поставил в этом месте усреднение на 10 пакетов), то координаты базы считаются определены. Далее я наблюдал такую штуку на разных прошивках: допустим гпс ловит слабо и координаты плывут. Как только они уплывут на 30м - все, мотор включится на 100% газа без вариантов. Если координаты приплывут обратно в зону 30м, то выключится. Чтобы этого не происходило - обязательно держите lrs ВКЛЮЧЕННОЙ, в любом режиме, но только не возврата домой.
В сообщении 4686 я описывал, как дорабатывал родной модуль. Правда так и не провел сравнения в тех же условиях, где сбоил модуль до доработки.
Шикарно работал более дешевый модуль www.aliexpress.com/item-img/…/32635077213.html
Точно. А если ставить больше спутников то фиг дождешься. Однозначно модуль нужен.
Товарищ немного другое имеет в виду. Я на эти грабли наступал уже. Думаю от прошивки не зависит,т.к. на последней - ничего не изменилось. Алгоритм такой: сначала арк ждет пакета от гпс, в котором будет 6 рабочих спутников. Как только приходит первый такой пакет (я бы, например, поставил в этом месте усреднение на 10 пакетов), то координаты базы считаются определены. Далее я наблюдал такую штуку на разных прошивках: допустим гпс ловит слабо и координаты плывут. Как только они уплывут на 30м - все, мотор включится на 100% газа без вариантов. Если координаты приплывут обратно в зону 30м, то выключится. Чтобы этого не происходило - обязательно держите lrs ВКЛЮЧЕННОЙ, в любом режиме, но только не возврата домой.
А с какого перепуга они должны в последних прошивках включаться (даже если вне зоны дома)? У них условие включения высота и скорость.
Да и как бы вам перед взлетом надо “ДОМ” запомнить, а летать можно в разных местах, в таком случае он может улететь при подключении силовой
Как я понимаю ДОМ запоминается сразу как тоько появится фиксация. Если не сигнала передатчика и координаты плывут, то Арк летит домой.
Да не может он никуда лететь, фиксация ДОМ происходит через вход в меню(отдельный пункт)
Возврат домой не может просто так включиться, если ЛА не летел (уровень газа, высота, скорость и т.д.)
Единственное о чем слышал и тут писали, это в режиме помощьника с выставленным газом уплыли координаты, вот тогда он может полететь
Про версию прошивки я могу ошибаться, т.к. эксперименты проводил летом 2015г(вероятно 20 прошивка), а после перепрошивок на поздние версии не могу сказать ни да ни нет точно.
Да не может он никуда лететь, фиксация ДОМ происходит через вход в меню(отдельный пункт)
Рекомендуется фиксировать дом через меню но не обязательно, при фиксации спутников прописывается автоматом. Проверенно на двух прошивках 1011 и 1020.
товарищи, кто за справедливое и разумное вознаграждение сможет починить ДТ?
А что там чинить, фото есть или гадать как всегда?
А что там чинить, фото есть или гадать как всегда?
вечером
А с какого перепуга они должны в последних прошивках включаться (даже если вне зоны дома)? У них условие включения высота и скорость.
Да и как бы вам перед взлетом надо “ДОМ” запомнить, а летать можно в разных местах, в таком случае он может улететь при подключении силовой
Вот не поленился, выполнил программную эмуляцию координат GPS при неизменной высоте. Прошивка последняя. Мотор стартует при удалении 30м, причем газ=99%, а не на 70%, как я указал в меню, но это уже частности. Небольшое пояснение: подаем как бы сигнал с GPS, который перемещается со скоростью 4км/c. Включаю видео батарею, затем ходовую, ждем. ИМХО поставить тут программно защиту по высоте хотя бы 10 метров и было бы все ок.
Ну и для тех кто не понял масштаб трагедии, связанный с родными модулями GPS, сообщаю еще нюанс. Базу то автопилот зафиксировал правильно по 6 спутникам, а дальше АП может работать по 4 спутникам, где положение начнет скакать, ну и как следствие - включение мотора на старте. Когда 3 спутника - там вообще смешно, удаление от базы уже не изменяется, а пройденный путь увеличивается. Добавляем 4-й спутник - и вуаля, удаление и пройденный путь сравнялись. Трансцендентально.
cloud.mail.ru/public/7H8g/yCuThuTKx
Кто знает, как работает датчик тока и какими путями информация с него передаётся на контроллер?
Давным давно я перепутал полярность на аккумуляторе. От разъёмов остался только дым, перемычка в аккуме расплавилась. Думал, Арку пипец. Но ведь нет - живой, собака. Вот только ток перестал показывать. Я думал что датчик спасший всё остальное оборудование накрылся. Купил новый. Ток по прежнему не показывает. Иногда в ОСД появляются какие-то цифры, но никакого отношения к жизни они не имеют. Уже даже привык летать без тока, но тут решил попробовать разобраться.
Для начала хочется проверить сам датчик. Что там по сигналке передаётся, цифра или аналог?
Аналог. Без нагрузки порядка 2.5В
Скорее всего ОСД. Датчик ведь поменяли, обычно горит тонкая дорожка в датчике 12в и пропадает питание на сам датчик. Смотрите даташит.
Без нагрузки порядка 2.5В
При увеличении тока напряжение снижается.