Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

a-KABAN
dedok:

Скажите пожалуйста, кто как монтирует АП в модели, скоч, липучка или как?

Стоит на Skywolker 2013 на виброподложке с (H/K) на фанерной полочке и стяжками прихвачен!

Ghost-51
dedok:

Скажите пожалуйста, кто как монтирует АП в модели, скоч, липучка или как?

Крепите как вам удобней, главное чтоб меньше вибрации от двигла к нему приходило, ну и чтоб не болтался

jusupoff

Сегодня этот Ап немного почудил, в режиме возврата летал над базой, пока я общался с двумя подошедшими соседями по даче. Контролировал самолет визуально. Вдруг он куда-то собрался и полетел прямолинейно метров на 200-250 в сторону, пока я хватался за очки, пытаясь понять куда он собрался, он развернулся и вернулся к базе как ничего не было и продолжил выписывать “восьмерки” над нашими головами на удивление окружающих, но мне доставил некторое беспокойство. Часто с ним такое бывает? И что могло случиться? Спутников при этом ловил не менее 11-ти, т.е. свои координады хорошо знал.

egor_by:

Есть видео второй посадки, интересно выложу.

Интересно, конечно, если у меня стоит этот АП, то хотелось бы видеть все его причуды.

Алексей_Сергеевич
dedok:

Скажите пожалуйста, кто как монтирует АП в модели, скоч, липучка или как?

В моём самолете под крылом есть фанерная полочка. Спереди и сзади АП обернул вкруговую двумя полосками поролона толщиной 5 мм и шириной 10мм, и в этих местах притянул АП к полочке двумя нейлоновыми хомутами. Получилось, что АП притянут к полочке через поролоновые демпферы. Уровень вибрации на земле, при полном газе- 94%.

egor_by
jusupoff:

Интересно, конечно, если у меня стоит этот АП, то хотелось бы видеть все его причуды.

собственно вот фрагмент

В отношении данной “причуды” АП: как показало “вскрытие” , виновник всему гоо прошка, первый выпуск, тактовая частота процессора совпадает с частотой управления(433). Заключение было сделано с 99% уверенности.

HARRY

Господа, не подскажете адекватно ли будет себя вести Arkbird на носителе без элеронов? То есть, только РВ и РН. Носитель по типу RQ-11 с приличным V крыла, устойчивость по крену замечательная. РМ РНа включил в канал элеронов. Разворот происходит с небольшим креном и помощью РВ, ну как обычно.

VIIRUS

Игорь, думаю, что попробовать стОит. Фатального уж точно ничего не произойдет.

man-bis
HARRY:

Господа, не подскажете адекватно ли будет себя вести Arkbird на носителе без элеронов?

Из мануала:
4. While using on 3-channel plane, connect channel 1 output to rudder to steering.
Т.е. этот режим поддерживается.
Серву рудера надо подключить к 7 выводу Арка, а канал Рудера от приемника в первый вывод Арка.

HARRY

Спасибо. Да, это из мануала вкурил. Но вопрос в том чтобы управление было, как обычно на правой руке. То есть машинку рудера включить в канал элеронов бирда, пусть РНом изменяет крен, а функцию поддержания курса отключить. Думал просто, у кого то есть похожий носитель.

sashaNar

А кто мешает канал РН воткнуть во вход элеронов на автопилоте?

HARRY

Дык…эта… Никто не мешает. Здесь что интересно, при управлении креном РНом, кроме этого происходит изменение курса, даже я бы сказал в первую очередь. Так вот, как это будет воспринимать бирд? Крыша у него не съедет ли?

7 days later
askad

У меня при поиске спутников,руль высоты задирает, так что машинка жужит постоянно,
После после входа в режим(как найдет спутники) все становится нормально.
С другими сервами этого нет.
Я подклучал напрямую к приемнику все нормально задира нет, значит аркбит ее задирает.
Как этом можно исправить у кого какие мысли?
А то, пока спутники он ищет, машинке скоро кирдык настанет…

Ghost-51

От 5 градусов машинка жужжит, а что у вас при наборе высоты или снижении происходит?
Проверьте RTH parameters - Elevate angle, должно быть 5гр, возможно у вас больше стоит

Андрей_Головин
askad:

А то, пока спутники он ищет, машинке скоро кирдык настанет…

Двойное питание легко исправит сию проблему. Вот у меня подключаешь АП и видео и ждешь, пока найдет спутники, потом врубаешь передатчик и уже потом силовую батарею в самоле. И никаких жужжаний 😃

Ghost-51
Андрей_Головин:

подключаешь АП к видео и ждешь, пока найдет спутники, потом врубаешь передатчик и уже потом силовую батарею в самоле. И никаких жужжаний 😃

Можно и так, как вариант, но… не должна так серва жужжать при 5гр отклонении(возможно она дохлая или упирается), так ЛА можно угробить
Менять серву и смотреть, будет жужжать или нет

jusupoff

У меня тоже при поиске спутников руль высоты вверх задирается. И это точно не неисправность сервы, похоже на какой-то алгоритм. Если задирает не у всех, то возможно зависит от версии прошивки.

Двойное питание решает проблему, хотя у меня машинка не жужжит в крайнем положении.

Ghost-51
jusupoff:

это точно не неисправность сервы, похоже на какой-то алгоритм.

Так оно и есть, все равно что при входе в меню растопыривает элероны

egor_by
askad:

У меня при поиске спутников,руль высоты задирает, так что машинка жужит постоянно,

стик элеронов в право, ждем входа а настройки, после входа руль высоты в норме, поймал спутники, далее все как обычно.

a-KABAN

Никак не могу найти куда надо зайти в меню что бы обнулить гироскоп, немного кривовато он запомнил горизонт.

Алексей_Сергеевич
askad:

У меня при поиске спутников,руль высоты задирает, так что машинка жужит постоянно,

Странно, У меня питание 3S одно на весь борт… Включаешь передатчик РУ. Подключаешь батарею борта. Все сервы тут же встают в раскоряку, но в пределах нескольких крадусов. Подключаешь резервную батарею маяка. Кладёшь самолёт на землю- он ищет спутники. Подключаешь питание видеоочков с видеоприёмником и писалкой. В это время (спустя 1-3мин) пиликает регулятор двигателя борта, сервы занимают нейтральное положение- значит спутники найдены в необходимом количестве. Берёшь самолет и пуляешь его в воздух, одеваешь очки. Всё. Прошивка V3.1014