Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

stud
serpantins:

когда эта ватка размокнет

Опять Лина Хау накосячила ! Лёш, а ежели памперс использовать? ))

Olegfpv:

обещают ИГл вектор

Олег, в прошлом году читал Твои топики про Дусю и 41 АП. Сразу захотелось купить! Купил, не жалею. Читал твои топики про Бд5. Смотрю таже картина. Люди стройными рядами стали вливаться клуб любителей бдх. Умеешь ты обращать в свою веру!! С Иглом скорее всего будет тоже самое. Видя Твой уход к Иглу, Линда и Джесика будут в отчаяньи заламывать руки и посыплютЬ голову пеплом. )

serpantins
stud:

памперс использовать?

С их последними прошивками он и нам не помешает

stud:

Линда и Джесика будут в отчаяньи заламывать руки и посыплютЬ голову пеплом

и сделают харакири…Олегу…

dima043

Магнит в кабине еще можно убрать. А как быть с магнитами в моторе ? На классике с тянущим винтом а тем более на скае ?

Ватка в случае нормальной герметичности задней части датчика влиять ни на что не должна. Поток в любом случае полностью тормозится в датчике. Если что можно входную часть датчика и удлинить .

maixus

Чего то все не радостней новости об FY-41, даже страшно становиться, что в случае чего самолет не вернется и толку от такого АП тогда?

Olegfpv
dima043:

Магнит в кабине еще можно убрать. А как быть с магнитами в моторе ? На классике с тянущим винтом а тем более на скае ?

Видимо для этого придумали Fy-41 lite))))
На Векторе магнитометр запихнули в жпс ))))

serpantins
Olegfpv:

Неужели малюсенький магнитик так влияет на автопилот?

Олег, я по моему говорил, что даже намагниченная маленькая отвертка в 30 см уже сильно влияет на курс…а те “маленькие” неодимовые магниты - просто чума для компаса

dima043

Тогда это не будет работать на электролете любой схемы кроме пожалуй заднемоторной классики (БД-5, Предейтор… ).

serpantins
dima043:

е будет работать на электролете любой схемы кроме пожалуй

а вот странно, но на эл. двигатель на расстоянии 20 см компас не реагирует, надо еще раз дома проверить … (у меня 41 в 20 см от двигателя стоит, самолет - аля скай самострой)

dima043

Проверил две своих фишки 41 из 3х. Нет там компаса. Или в прошивке он отключен. Как проверил ? Включил дома на столе. Курс стоит как будто компас есть. Повернул вкруговую. Курс пришел к той же точке. Вроде кажется вот оно действие компаса. ОДНАКО

  1. после инициализации курс стоит 0 или около того независимо куда смотрит нос.
  2. курс вообще не шевелится когда я вожу рядом с фишкой палочкой с приклеенным к ней неодимовым магнитом.

Отсюда вывод либо компаса нет либо он не работает. Прошивка 1.22

serpantins
dima043:

либо компаса нет

физически он есть…в прошивке 1.16 компас реагирует на магнит

Olegfpv

Компас то есть, но я думаю что тут видимо в прошивках он по разному работает. Существует как бы совместимость прошивок автопилота и ОСД. Не все они совместимы. Тут Виталий попробовал 1.16 с осд 1,22 и что удивительно курс перевернулся на 180 гр. А с ОСД 1,13 все ОК как нужно и горизонт 1,16 и осд 1,22 не дергался. Если есть возможность записать видео и написать какие прошивки автопилота и осд , то можно производителю отправить, пусть репу чешет. Сейчас там опять смена персонала. Обещали вовремя отвечать и справлять ситуации. Человек еще раз ушел из поддержки.

serpantins
dima043:

либо он не работает

hmc5883 magnetoresistieve sensor digitale kompas sensor

HMC5883L Three-Axis Compass IC
The HMC5883L is a magnetic sensor in a 3.0x3.0x0.9 mm surface-mount 16-pin leadless chip carrier (LCC) that includes Honeywell’s state-of-the-art, high-resolution magneto-resistive sensors with automatic degaussing (demagnetizing) strap drivers, offset cancellation and a 12-bit ADC for high resolution earth field sensing.

или это не он?

serpantins

видимо, они где то косячат …так родилась Lite версия

Вот про тот датчик www.poprobot.ru/home/magnetometer_calibration

и вот avrproject.ru/publ/…/2-1-0-150

"Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика. Разработчик: компания Honeywell. Напряжение питания составляет 2.2-3.6В. Чувствительность датчика составляет 5 миллигаусс.Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для радиолюбителей он может быть интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей. "

“Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.”

dima043

Только сейчас заметил. На третей фишке на коробке написано multi-rotors. А я залил туда прошивку 1.22 от fixed wing. И в целом оно даже работает. Интересно а чем по железу эти коробочки отличаются ?

Это последняя фишка. (заказывал самолетную а пришла эта). В ней курс не плывет но показывает не на север а куда нос был направлен при включении. А в двух более ранних похоже нету магнитометра как ни калибрую крутится курс примерно как в 21 и 31.

serpantins

только отсутствием воздушного датчика, а хотя только у Вас есть возможность проверить это сейчас!..но, как мне кажется коптерам крайне необходим компас, в отличии от самолета…именно этим лайт версия и отличается - “отсутствием” компаса и только самолетная версия

dima043

воздушный датчик был. как впрочем и коптерная стойка под GPS.

Olegfpv

Да есть компас везде, а как же расположение фишки а любом направлении. ? Там же есть это в настройках.
При включении на 1.16 попробовал курс не 0 , а 161 показал, проверил по афону 170 примерно. Может в новых прошивках пока не взлетишь курс не покажет?

Dimmitri
Olegfpv:

Может в новых прошивках пока не взлетишь курс не покажет?

Пока не взлетишь показывает ерунду, после набора высоты 10м правильно показывает.