Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
памперс использовать?
С их последними прошивками он и нам не помешает
Линда и Джесика будут в отчаяньи заламывать руки и посыплютЬ голову пеплом
и сделают харакири…Олегу…
Магнит в кабине еще можно убрать. А как быть с магнитами в моторе ? На классике с тянущим винтом а тем более на скае ?
Ватка в случае нормальной герметичности задней части датчика влиять ни на что не должна. Поток в любом случае полностью тормозится в датчике. Если что можно входную часть датчика и удлинить .
Чего то все не радостней новости об FY-41, даже страшно становиться, что в случае чего самолет не вернется и толку от такого АП тогда?
Магнит в кабине еще можно убрать. А как быть с магнитами в моторе ? На классике с тянущим винтом а тем более на скае ?
Видимо для этого придумали Fy-41 lite))))
На Векторе магнитометр запихнули в жпс ))))
Неужели малюсенький магнитик так влияет на автопилот?
Олег, я по моему говорил, что даже намагниченная маленькая отвертка в 30 см уже сильно влияет на курс…а те “маленькие” неодимовые магниты - просто чума для компаса
Тогда это не будет работать на электролете любой схемы кроме пожалуй заднемоторной классики (БД-5, Предейтор… ).
е будет работать на электролете любой схемы кроме пожалуй
а вот странно, но на эл. двигатель на расстоянии 20 см компас не реагирует, надо еще раз дома проверить … (у меня 41 в 20 см от двигателя стоит, самолет - аля скай самострой)
Проверил две своих фишки 41 из 3х. Нет там компаса. Или в прошивке он отключен. Как проверил ? Включил дома на столе. Курс стоит как будто компас есть. Повернул вкруговую. Курс пришел к той же точке. Вроде кажется вот оно действие компаса. ОДНАКО
- после инициализации курс стоит 0 или около того независимо куда смотрит нос.
- курс вообще не шевелится когда я вожу рядом с фишкой палочкой с приклеенным к ней неодимовым магнитом.
Отсюда вывод либо компаса нет либо он не работает. Прошивка 1.22
либо компаса нет
физически он есть…в прошивке 1.16 компас реагирует на магнит
Компас то есть, но я думаю что тут видимо в прошивках он по разному работает. Существует как бы совместимость прошивок автопилота и ОСД. Не все они совместимы. Тут Виталий попробовал 1.16 с осд 1,22 и что удивительно курс перевернулся на 180 гр. А с ОСД 1,13 все ОК как нужно и горизонт 1,16 и осд 1,22 не дергался. Если есть возможность записать видео и написать какие прошивки автопилота и осд , то можно производителю отправить, пусть репу чешет. Сейчас там опять смена персонала. Обещали вовремя отвечать и справлять ситуации. Человек еще раз ушел из поддержки.
либо он не работает
hmc5883 magnetoresistieve sensor digitale kompas sensor
HMC5883L Three-Axis Compass IC
The HMC5883L is a magnetic sensor in a 3.0x3.0x0.9 mm surface-mount 16-pin leadless chip carrier (LCC) that includes Honeywell’s state-of-the-art, high-resolution magneto-resistive sensors with automatic degaussing (demagnetizing) strap drivers, offset cancellation and a 12-bit ADC for high resolution earth field sensing.
или это не он?
Это что значит?
видимо, они где то косячат …так родилась Lite версия
Вот про тот датчик www.poprobot.ru/home/magnetometer_calibration
и вот avrproject.ru/publ/…/2-1-0-150
"Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика. Разработчик: компания Honeywell. Напряжение питания составляет 2.2-3.6В. Чувствительность датчика составляет 5 миллигаусс.Датчик может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике, но для радиолюбителей он может быть интересен тем, что цифровой компас может очень пригодится при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей. "
“Вращая датчик вокруг своей оси, будет изменяться градус поворота. 0° - это будет север, а 180° - юг. Помните, что датчик очень чувствителен к любым намагниченным предметам, а также к сотовым телефонам и другим подобным устройствам излучающих магнитные поля. Также датчик необходимо располагать строго в горизонтальной плоскости, стоит его наклонить и тогда данные будут неверные. При применении цифровых компасов в робототехнике это необходимо учитывать и обычно, такие цифровые компасы применяют в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона.”
у нас вроде отдельный компас?
Только сейчас заметил. На третей фишке на коробке написано multi-rotors. А я залил туда прошивку 1.22 от fixed wing. И в целом оно даже работает. Интересно а чем по железу эти коробочки отличаются ?
Это последняя фишка. (заказывал самолетную а пришла эта). В ней курс не плывет но показывает не на север а куда нос был направлен при включении. А в двух более ранних похоже нету магнитометра как ни калибрую крутится курс примерно как в 21 и 31.
только отсутствием воздушного датчика, а хотя только у Вас есть возможность проверить это сейчас!..но, как мне кажется коптерам крайне необходим компас, в отличии от самолета…именно этим лайт версия и отличается - “отсутствием” компаса и только самолетная версия
воздушный датчик был. как впрочем и коптерная стойка под GPS.
Да есть компас везде, а как же расположение фишки а любом направлении. ? Там же есть это в настройках.
При включении на 1.16 попробовал курс не 0 , а 161 показал, проверил по афону 170 примерно. Может в новых прошивках пока не взлетишь курс не покажет?
Может в новых прошивках пока не взлетишь курс не покажет?
Пока не взлетишь показывает ерунду, после набора высоты 10м правильно показывает.
удалил
Пообещали сделать горизонт лучше в плане вибрации в новых прошивках. Пост 454
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1906384&p…
Пока всеровно на 1,16 летать буду, для меня важна работа горизонта, темболее сейчас ветра 7-9м и по горизонту я определяю тряску самолета в небе, а на 1,22 не поймешь , так как там и в состоянии покоя трясется горизонт.