Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
А что это за версия, бета? На оф.сайте 2.11 только www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=32&st…
бета?
Да…это после шумихи с якобы несовместимыми видеокамерами и передатчиками они дали для тестов…Один плюс в ней - переместили надпись Low Power в левый верхний угол
В общем, результатом тестирования доволен, но пришлось городить фильтр на повер менеджер для 12 вольт - удалось победить все наводки…вот, собственно итог
И кстати лоу повер у тебя вылез при 10.8В - меня такой порог вполне устраивает. Попробовать еще не успел - теперь до выходных.
И кстати лоу повер у тебя вылез при 10.8В
Я тоже этому рад, снизили порог на банку
В целом, частью осд доволен, но только нужно четче прорисовать положение самолета к базе, а то сливается с облаками
Да, и собственно про фильтр на коленке - 6-8 витков 2х жильного провода на ферритовое колечко от мат. платы и 2 кондера 16в. 2200мкф, один до колечка, второй после…перепробовал кучу разных вариантов, включая диоды и керамику , это оказался самый эффективный…(для тех, кто использует один акк)😉
С городил производитель менеджер питания, а о глобальном и не подумал - про наводки - ответили просто - питайте на прямую от акб…смотрю, за бугром тоже колхоз городят
Блин, парни , на 1.12 Осд которую для теста прислали треск в аудио канале пропал. Чудеса. Сначала не поверил чудесам, перепрошил на старую , послушал треск стоит. На новой нет треска. Так это уже хорошо. Значит делаем облет.
Теперь нужен облет на 41. Звуковой канал стал без треска, хотя я думал это прошивкой не убрать. Единственное курс ползет , сброс не делал и возможно без спутников будет немного ползти. В Целом меня начала радовать 41. Осталось только полетать на ней.))
все ок
Осталось только полетать на ней.))
Может мне показалось, но по моему горизонт не всегда отрабатывает.
Может мне показалось, но по моему горизонт не всегда отрабатывает.
Нет Вам не показалось. Кабина не закреплена и поэтому тушка лежала на столе , а я просто поднимал и крутил саму кабину. 😃
Сегодня полетал с новой прошивкой ОСД. По сравнению со старой прошивкой, твёрдая четвёрка! После включения RTL, самолётик возвращается на базу. Затем включается режим АСМ и самолётик с небольшим эллипсом, с радиусом 60-80м летает над точкой взлёта. Возможно, это из -за порывистого ветра. Пробовал летать с общим (одна батарея) и раздельным питанием. Если используется одна батарея, то на средних оборотах, на растре появляются полосы.
Всем привет. Я то же облетал на ОСД 1,12 . Вообщем шума 100% нет в аудиоканале, моя трекер антенна четко отрабатывала и ошибки не показывала.
Какие я заметил ошибки и косяки
- По видео постоянно происходит срыв синхронизации . Это видно как на четком экране постоянно срывается шрифт и размер экрана.
- Спутники ловит долго. Возможно где то низкочатотная помеха давит. Но ведь в этом самолет с такой же конфигурацией стоял ДОС. Ладно за 15 мин всего 5 спутников. Лететь опасно. Беру ДОСю и кладу на 41 сверху подключаю ее к GPS(5v они одинаковые как на ДОС) и камере с видео. Уппсс сразу 8 спутников. Теперь вставляю в 41 и грустно стало 4-5 спутников. С трудом дождался 6 и полетел. Возврат был с большим промыхом по курсу, самолет долго выравнивался и я ипугался и в ручную ему помог встать на курс. После этого в режиме RTL самолет шел четко без галс. Возможно нужно дать было время ему выровняться. Оценка 3+.
Но за то потом парно полетали на ДОСе, откатал 3 аккума.
Спутники ловит долго
Действительно, в первом включении спутники находит долго. На земле нашёл 5. В небе был захват 6-7 спутников. В одном из тестовых полётов был непонятный сбой. Самолёт летел то с передней, то с задней центровкой. Перевёл АП в режим RC, посадил самолёт, обнулил гироскоп. Взлетел. Всё нормально. Обязательно, надо попробовать поставить фильтры по питанию. Хуже, точно не будет, а электросовместимость должна улучшиться.
Обязательно, надо попробовать поставить фильтры по питанию
Разобрал повер менеджер и был не в восторге от импульсника 5в, по 12в стабилизатору, советую добавить на выход 2200мкф
Действительно, в первом включении спутники находит долго. На земле нашёл 5. В небе был захват 6-7 спутников. В одном из тестовых полётов был непонятный сбой. Самолёт летел то с передней, то с задней центровкой. Перевёл АП в режим RC, посадил самолёт, обнулил гироскоп. Взлетел. Всё нормально. Обязательно, надо попробовать поставить фильтры по питанию. Хуже, точно не будет, а электросовместимость должна улучшиться.
Возможно из за питания gps плохо ловит спутники, ведь когда я к этому же Жпс подключил Дос и запитал его от Бека решулятора то сразу были 8 спутников. Нужно пробовать 5 в дать от бека регулятора
по 12в стабилизатору
Мы так всем миром и 51АП сколхозим! 😃 Питание 12В на входе камеры и трансмиттера “грязней”, чем на выходе DC-DC (Повер менеджера). “Длинная линия”, вот и насасывается.
Разобрал повер менеджер и был не в восторге от импульсника
Лёш, хорошие преобразователи идут в экране. Например, преобразователи фирмы Александр электрик или фирмы DATEL. Маленькие симпатичные брусочки!
Нужно пробовать 5 в дать от бека регулятора
Если он там линейный. Можно от отдельного стабилизатора. Например, стабилизатор с малам падением напряжения (0,6В) КР1170ЕН5 в корпусе ТО-92 или LM2931Z-5. Есть в корпусе ТО-92, есть в корпусе ТО-220.
Например, стабилизатор с малам падением напряжения (0,6В)
Нет смысла из 3S или 4S делать 5В более дорогим лоудроп стабилизатором, по любому на нем осядет 7-10 вольт.
по любому на нем осядет 7-10 вольт
при токе потребления до 300ма имеет смысл
В борьбе со всеми наводками и так уже получил фильтр размером с повер менеджер
Когда то мне удалось победить выбросы в цепи питания блока, подключенного к катушке зажигания автомобиля - банальный стабилизатор на двух транзисторах с парой конденсаторов. Из 12в делал как раз 5В. Грубо говоря к самой схеме стабилизатора была задействована идея фильтра по типу кондер+транзистор, где емкость кондера как бы умножается на усиление транзистора.
Почему бы не попробовать не цеплять огромные кондеры, а применить вот такую схемку:
Володь, Ваша схема имеет право на жизнь. Это схема простейшего стабилизатора. Где вместо стабилитрона поставлен конденсатор. Вы только не сказали, что коэффициент подавления пульсаций будет определяться ёмкостью конденсатора и коэффициентом усиления транзистора. Кроме этого, мы на выходе получим падение напряжения примерно 0,7В. Коэффициент подавления пульсаций современных интегральных стабилизаторов выше.
В нашем случае, скорее всего, можно обойтись LC или RC фильтром по питанию. Кстати, такой фильтр предложил Алексей. См. пост 378. Что бы уменьшить габариты фильтра, можно поставить танталовые конденсаторы 16В*47мкф в смд исполнении габариты 3*4*7мм. В любом случае надо пробовать. Если грязная земля, то это не поможет. Тогда нужно разбираться с землёй.
Если грязная земля, то это не поможет. Тогда нужно разбираться с землёй.
По земле у нас неразрешимая засада - петли. Причем если силовую часть еще можно выстроить в цепочку, то питание слаботочки, а именно борта, приемника и АП/ОСД - засада. Петли возникают при соединении устройств. 41 чем и хороша - воде бы эти петли устранены.