Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Постольку Сергей завсегдатай этой темы, у меня такое впечатление, что он присматривается к фишке “купить-не купить” но никак не может решится. 😉.
Акция прошла, за 5 тыс уже не купить))).
Я смотрю версии таки все сходятся к “всё что угодно но только не фишка…” - как же, ожидаемо 😃
А какие версии? Доп инфы нет, разве что на кофейной гуще.
Да пусть будет фишка. Раз хозяин не открывает всех карт и тем самым не хочет найти истинную причину. Да и Сереженька хоть спокойно уснет с улыбкой.
Я в стопясотый раз напомню, что все летают на одной прошивке.
Ну не может вдруг откуда ни возьмись взяться пара тройка строчек кода.
Если падает 100 % человеческий фактор, так как фишка уже вдоль и поперек изучена, и у тех кто разобрался она прекрасно летает.
Может быть все что угодно, от переломанной жилы под изоляцией сигнальных проводов контроллера, до банального КЗ, причин мульен и все они связаны с железом!
Ну просто глупо винить АП из-за кривых рук, что вы в самом деле как дети? Очень забавной считаю аллегорию с песочницей, как же это сейчас актуально)))
Очень бы выручили логи, кстати, Олег фишка не выгружает логи полета с данными от акселей и пр в наземку?
Вот в нашей группе человек вчера крашанулся.
К сожалению нет доступа к группе, откройте ее для желающих.
В Питлабе ни один микс не делается в режиме СТАБ в автопилоте, всё только в аппе, впрочем как и в любом другом нормальном АП!
Это не нормально, АП должен микшировать сам, это примерно как для коптера устанавливать микшеры в аппаратуре, в любом случае приходящие управляющие сигналы обрабатывает МК, и если уж у вас произойдет сбой в МК то ни смотря ни на какие микшеры вам останется только созерцать прекрасное, в Питлабе кстати на случай сбоя в полете даже проц ребутнуть нечем 😃
Фишка лог не пишет, у меня игл писал лог, это очень удобно просмотреть есть возможность управления в полете что и как было. У фишки узкий функционал. Но зато хоть на 15$ аппаратуру ставь в которой нет микшев))
Насколько я понимаю, раз пит лаб не микширует каналы в стабилизации и ручном режиме, значит он не вмешивается в управления в стаб режиме, работать стиком нужно аккуратно, самолет будет такой же в управлении как и без стабилизации, только не даст крен боольше положенного сделать. Поэтому нужно много облетывать-настраивать, что бы добиться настройками аппы сделать резвый самолет более спокойным. Фишка в этом плане делает работу в управлении плавным,тоесть позволяет плавно управлять в стабилизации, что в ручном режиме сделать так плавно просто сложно, нужно механический расходами играться…
У первого Eagle tree есть микширование в режиме стаба. На мой взгляд что питлаб что иглтри стабилизируют примерно одинаково.
Помню как купил первым автопилотом Игла первого, собственно выбирал тогда между фишкой и иглом, но привлекло логгирование данных Игла, хотя хотел фишку и облизывался на smalltim.
На сколько я запомнил Игл рулил дискретно по крену, а управлял по высоте чем-то вроде динамического микшера газа -рв, тащемта настроить мне свой самолет с Иглом так и не удалось :/
Случай сбоя Андрей, это в тему ардупилота и пикса… Питлаб не виснит в отличае от них. Так, что не нужно с больной головы на здоровую.
Извиняюсь за оффтоп.
Болобольство, не более с вашей стороны, впрочем питлабоюзеры не воспринимают критику, это клиника.
Вы мне кстати по Калману так и не ответили, как обычно - слились.
Летаю с собственным кодом на пиксе, и проблем не замечено, так что нинада тут.
Пикс оочень хорошая железка разработанная Швейцарским технологическим институтом cvg.ethz.ch , группой занимающейся компьютерным зрением, совместно с лабораторией автономных систем www.asl.ethz.ch, проработана до мелочей, да и сейчас вышло еще более крутое железо о возможностях которого Пит даже и мечтать не может.
А вы тут откровенно втюхиваете свой Питлаб c закрытым софтом и нифиговой такой наценкой, бросаясь ничем не подтверженными аргументами что все остальные АП хуже, ссылаясь на неудачи юзеров которые не освоили то или иное железо, а просишь вас привести аргумент как все, а у нас этого в мануале нет, но вот по словам разработчика…
Шли бы вы отсюда с Сергеем обсуждать свой ап в СВОЮ ветку
Как обычно? Мистер балоболит?
Не хотел офтопить…
На сколько помню для полноценной работы кальмана, ему необходимо строить функцию по которой изменяется измеряемая величина и по которой кальман устанавливает автоматом вес. Упращёная форма, когда устанавливают фиксированный вес либо по какой то приблежённой функции.
Ни разу не слышал, что кто либо вводил параметры модели в автопилоот. Могу ошибаться, дело было давно, вопрос не гуглил.
Но балоболить, что слился как всегда, ты это прекращай, уже взрослый мальчик.
Кто кому чего втюхивает?
Кто в каждой теме, как затычка в бочке со своим Пиксом и любимым кальманом…?
Так может ты пойдёшь?
Адрей, и нафиг эти провокации? Ты начинаешь обсуждать НЕ фишку в этой теме и потом жалуешся, что мы здесь пишем. Будь последователен.
Кто в каждой теме, как затычка в бочке со своим Пиксом и любимым кальманом…?
Так может ты пойдёшь?
Что плохого приводя пример от дургих автопилотах. Все сравнивают разные режимы автопилотов для общего понимания вполне адекватно. Я с Андреем соглашусь, что ПитЛабовцы Сергей и Александр просто дико реагируют если что то сравнивают с их автопилотом, даже . что Александр и Плохишь просто понять не хотят и тупо поливая грязью выгораживают свой автопилот выдавая его за идеал. Хотя это далеко не идеальный автопилот и очень похож по работе первого Игла, где как я и говорил только Скай у меня летал нормально, на Бд5 просто не смогли настроить . Поэтому я пытался у вас узнать , вмешивается в управление как делает фишка в режиме стабилизации или нет. Теперь я понял , что нет. А это значит, что в режиме стабилизации всю плавность отработки модели нужно доводить механически и настройками в аппе. У фишки действительно идет некое эмулирование сигнала, стиками сильно тянешь а самолет плавно в набор идет или в крен , если переключить в ручной, то до стика чуть дотронутся как самолет уже реагирует.
Сергей, при всём уважении, троль на этом форуме только один… Об этом говорю не только я
мне действительно хочется узнать, что случилось у очередного человека с Фишкой и не включившимся газом, далеко не у первого… но что то мне подсказывает что и в этот раз результат будет прежним…
Уважаемый Плохишь. Ты соответственно этим и доказываешь свое Трольство на форуме, раз из других тем отдельно копируешь и несешь всю гряз сюда, что потом выкручиваешься и на любой ответ или вмешательства мое обвиняешь в Трольстве. Ты далеко не дурак, поэтому от куда ты это скопировал, то скопирую всю переписку , хотя я уверен ты ее прочитал и там явно виден Тупизм , где народ просто что то пиарит не понимая сущность. А ты выдернул слова. Автор текста очень тебя напоминает, тоже бесится когда его носом тыкают и показывают ошибки. Это диагноз пора ставить.
Ну я пита за идеал не считаю. Я его больше покупал из за красивого осд ну и еще какое какие плюшки нравятся в виде статистики пройденого пути итд. вмешивается в управление питлаб в режиме стабилизации или нет не знаю, фишки у меня не было, не могу сравнить. Обычный 2Д режим. Делаешь крен, отпускаешь стик, самолет сразу в горизонт возвращается. Если летать далеко, то полет прямолинеен, плавность управления и не надо. Если запилят в пите 3Д режим, думаю будет плавно все. А вообще самолет в ручном режиме должен четко и плавно реагировать на рули. Не знаю как бд, а фанджет хоть и верткий, в ручном режиме отлично рулится.
покупал из за красивого осд ну и еще какое какие плюшки нравятся в виде статистики пройденого пути итд.
Да, осд хорош .
что фишка вообще не сбрасывает порой газ
Смотрим переключение в автоматический режим полета с удержанием скорости 72-75км\ч. С 0,50 сек. Включаем режим NAV (навигация по точкам) . Происходит увеличение газа и потом потихоньку сбрасывает удерживая истинную скорость.
Напомните пожалуйста, какие нюансы надо учесть при установке фишки лайт без датчика воздушной скорости? Ставлю это дело на твинстар. На талоне там обычная фишка с датчиком воздушной скорости, там все понятно. Но помню что без датчика есть какие то нюансы, где то надо в компьютере какую то скорость поставить. Полную фишку настраивал только по осд и в компьютерные программы для фишки совсем не заглядывал. ЖПС будет.
Но помню что без датчика есть какие то нюансы,
Есть, но их можно оставить и летая с датчиком. При файл сейфе задать по двум каналам, на RTL и газ на 50% задать потенциал . В ручном или летая в стабилизации переред включением RTL держать газ не в нуле , желательно около 50%. Почему то на последней прошивке вырубает управление в авто режиме и нужен потенциал для газа , поэтому не выключайте мотор перед включением RTL.
Да, точно, вспомнил 😃, при включении авторежимов газ держать не в нуле.
может подскажите за что они отвечают?