Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

7 days later
Tinman

FY-41AP Lite. Собрал, проверил. Все режимы, которые можно на земле проверить, работают. Но мотор не работает. Только бесконечные бип-бип. Как будто стик газа не в нижнем положении. Прочитал тему. Выход - только внешний BEC? Или есть ещё какие-то способы?

stud
Tinman:

Прочитал тему

Читали не внимательно. Об этом недавно писали. См. топик 6450. Надо провести калибровку газа.

Tinman:

Выход - только внешний BEC

Неработает газ (ESС). Решение, надать заменить ВЕС. Нормальная логика.

Tinman

Тема-то не маленькая, не мудрено что-то пропустить. Калибровку делал без АП. Завтра попытаюсь через АП откалибровать. Уже думал об этом.

Olegfpv

Через автопилот не получится. Мои регуляторы от приемника калиброваны и замечательно на фишке работают.

Tinman

У меня приемник R9 и аппаратура Jumper T12. Калибровал через приемник несколько раз. Без АП работает, а через фишку не хочет. Читал, что в аппаратуре нижний лимит сдвигали, чтобы заработало. Буду разбираться, можно ли, а если можно, то как в Т12 это сделать.

Olegfpv

Значит просто тример газа на 5-7 щёлков в плюс и с ним калебрануться от пииемника и пробовать таким подобором. Возможно у джампер чуть шире полосу дает чем моя футаба.

Tinman

Олег, спасибо. Всё получилось. Я вчера триммер вниз пытался щелкать, поэтому и не получалось.😕

stud
Olegfpv:

Через автопилот не получится

Получится. Для калибровки использовал карту программирования для регулятора.
Человек не внимательно читал инструкцию. В ней написано: Триммера поставить в “О”.

24 days later
kristi

Добрый день! Помогите с fygcs 5.11 for 41&dos (если я правильно понимаю). Просмотрел форум, не нашёл программы для установки. На родном сайте также не вижу. В общем затык. На модель установил FY-41AP, всё работает, теперь хотелось бы перейти к настройкам и полётам по точкам. Заранее благодарен.

stud

Тута

Если потребуется откалибровать напряжение, смотрите Flight Parameters.

kristi

Спасибо! Вчера сделал запись по посту 4425. Сегодня по последнему видио. В процессе изучения сложилась следующая ситуация. Всё включаю - идёт отработка по sw1 между RC, ABM & 3D. Затем с помощью SW2 включаю GO HOME (естественно реакции на ручки нет), возвращаю в нейтраль и включается двигатель, далее вкл cicle мотор выключается, далее в нейтраль - опять вкл мотор. При этом есть реакция на ручки, но мотор не выключается окончательно. Перед этим заливал точки с яндекс карты через блокнот. Пока тупик. Удаётся выключить мотор только из программы Gcs5.11 нажав клавишу ADH во вкладке tools в режиме conrol.

kristi

Избавился от напасти смещением триммера газа. Понимания, почему так произошло не появилось. Ещё есть вопрос по кабелю подключения АП к компьютеру. Рекомендовано вынимать красный провод из разъёма, что я ранее не делал.

Седой_55
kristi:

Рекомендовано вынимать красный провод из разъёма, что я ранее не делал.

Это выводило из строя 41, красный должен быть вставлен в штекер, ТОЛЬКО при прошивке 41, и кроме него НИЧЕГО не должно быть подключино к автопилоту, то есть вынуть ВСЕ разъёмы. Ну раз работает,значит повезло…))), а в момент заливки точек вы ведь подаёте питание и 41 питание по заъёму не нужно. Я не очень понял по мотору? Это происходило КОГДА 41 был подключен к ГКС 5.11? Признаться за все годы работы с фишкой…никогда не включал передатчик и проверял…ЧТО тО с подключением к 5.11, тупо подключил к проге, залил или ещё что то изменил, тот же коэффициент коррекции напряжения, или выставить команды на SW2, очень удобно вносить правки из ДОСовской программы FY-DOS-SETTING V1.1 , кроме гейнов, но гейны и в поле в меню не проблема, а так дистанцию удаления (забор), положение команд на SW2, и остальные мелочи, прога проще удобней в работе чем ГКС 5.11, рекомендую. и ДА по мотору, находясь на земле и при включении режима тумблёром SW2 ,возврата, полёта по точкам,удержание курса и высоты мотор дёргается, делая полоборота и замирает, запускаться не запускался, но это не значит что нужно быть не осторожным, когда прикручен винт…бережоного *ог бережёт, сказала манашка натягивая *резерватив на свечку…))), с подключенной к автопилоту прогой ГКС 5.11 никогда не проверял отработку SW2, надо как то снять винт и попробывать…

Olegfpv

Красный провод не 41 выводил а менеджер перегревался .

kristi

Включение двигателя происходит видимо из-за регуля и его внутренних расходов, сделал расход другой на передатчике - всё стало на свои места, триммер убрал в ноль. Ранее проверил реакцию мотора при включённом ГКС 5.11 и без него - ситуация одинаковая.

Olegfpv

Лимит газа у фишки задается только в гкс5.11. Параметр называемся trh круз.

Седой_55
Olegfpv:

Лимит газа у фишки задается только в гкс5.11. Параметр называемся trh круз.

Это здесь НЕ причём… ,фишка включала мотор на земле…))), она не должна это делать, и не делает, а тут включала, вот я и подумал, что такое может быть когда автопилот подключен к ГКС5.11, мало ли какие там идут…

kristi

Да, лимит газа выставляется в ГКС 5.11 для автономного полёта. Посмотрел зависимость расходов ТХ в соответствии с показаниями в ГКС 5.11 При +/-100 ТХ в крайнем положении ручки (мин газа - стоп) на ГКС 5.11 показания 1097 и мотор крутится, изменяя этот параметр расходами на ТХ получаю 1020 и мотор неподвижен при любых манипуляциях. Расходы на ТХ стали +100/-120