Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
я в ручную двигал.
Вот тут подумал. Чисто теоретически. Надо включить весь борт (передатчик не включать), замерить шумы по всем каналам, выбрать из них наименее зашумленные и прописать их руками. Видимо так. И видимо надо стараться прописывать частоты не по возрастанию (ну типа 170 175 180 190 и т.д.), а в разнобой, большую/маленькую. Ну это чисто _мои_ теоретические измышления.
Ну это чисто _мои_ теоретические измышления.
Верно. И примерно так работает команда rebind на передатчике. Только есть шанс выбрать каналы, на которых просто антенна плохо работает, как у вас и получилось. Так что процесс состоит из нескольких проб и ошибок 😃
Только есть шанс выбрать каналы, на которых просто антенна плохо работает, как у вас и получилось.
Я кстати ребинд на передатчике не делал, как мне он пришел от Эксперта, так его и не трогал до вчерашнего дня. 😃
И хочу по экспериментировать, сделать диполи из трубочек, может тогда получится у меня менее кучно каналы расположить.
И вопрос еще. А почему не сделать процедуру бинда более длительной ? Передатчик переводим в режим когда он не 8 частот перебирает, а все возможные, приемник аналогично. По всем частотам выводится статистика, из нее ручками выбираем 8 лучших по RSSI и шумам и прописываем их. Просто перебрать все каналы по 8 за сеанс слишком уж муторно.
Просто перебрать все каналы по 8 за сеанс слишком уж муторно.
Мне кажется у вас довольно экзотический случай. Если борт не шумящий, то даже замера шумов на приемнике не нужно. А уж тем более анализировать РССИ…
По-идее полосы диполя должно нормально хватать на весь диапазон. От 0 до 255, это примерно 15МГц от 433 до 448МГц.
Если неправ, радиолюбители поправят 😃
Погода не летная. Сижу все ковыряю радио. У меня уже крыша едет.
Когда включаю весь борт, шумы уменьшаются немного. Ну это можно понять. Но и S/N растет… Это как ?
Господа программисты, сделайте прошивку для сканера частот, залил в приемник хавка экспертовскую прошивку чет не пашет. или есть команды чтоб так в терминале посмотреть?
залил в приемник хавка экспертовскую прошивку
Здесь Baychi прошивку обсуждают. Если Вы о ней, то в терминале есть команда для сканера частот.
Если не ошибаюсь команда N, и n. Прочтите инструкцию в вики, там об этом сказано.
И если все же залили Baychi, то сразу просто так скорее всего у Вас ничего не заработает.
Почитайте про команду F, про стрелки < >, про rebind, про занесение нуля в регистр R2, про параметр А.
Я это все читал и вывел все под ноль, (то бишь настроил) давно.
я не программист поэтому не знаю что означают данные значения? первая это частота, а следующие?
команда N
FHn: Min Avr Max
0: 44 54 62 <.........*.......>
1: 50 57 65 <......*.......>
2: 43 50 58 <......*.......>
3: 43 51 58 <.......*......>
4: 42 49 57 <......*.......>
5: 41 51 59 <.........*.......>
6: 42 50 59 <.......*........>
7# 40 50 59 <.........*........>
8: 38 50 62 <...........*...........>
9: 40 49 57 <........*.......>
10: 39 49 58 <.........*........>
11: 42 49 58 <......*........>
Команда n
FHn: Min Avr Max
0: 43 52 59
1: 45 54 61
2: 38 50 57
3: 43 50 58
4: 42 49 58
5: 41 50 59
6: 40 50 58
7# 41 50 57
8: 42 49 58
9: 40 48 57
если б я в этом всем хорошо разбирался яб не спрашивал.
нежелание читать не означает “я не разбираюсь”…
Nx-y – замер шумовой обстановки на модели. Параметры x и y задают начальный и конечный частотный каналы, если не заданны x=0, y=255.
Выводит на экран таблицу из y-x строк. Для каждого частотно канала выводится его номер (после номера идет ‘#’, если данный канал используется для приема); минимальное среднее и максимальное значение шума за период замера (около 25 мс); и гистограмма уровня шума (псведографикой). Если команда ‘n’ введена с маленькой буквы, гистограмма не выводится.
всё это описано на гигхабе!
Я это все читал и вывел все под ноль, (то бишь настроил) давно.
Если все настроили, значит все работает, потому что если не работает, то и не настроишь.
если б я в этом всем хорошо разбирался яб не спрашивал.
Дык если бы люди хорошо разбирались в чем у вас проблема, то может быть и помогли бы.
А то у вас все настроено, но ничего не работает. Вы просите спектрограмму, но как на нее смотреть Вы не знаете.
Что не работает? Где не работает? Машинки не едут? На 10 км не работает, или дома не работает?
Хотите картинку спектра, можно полученные данные в эксель вбить, построить диаграммы. (но смысл если в тексте видно)
Не умеете эксель - залейте прошивку OpenLrsng. Там есть спектроанализатор графический.
Немного офтопный вопрос… Я пытаюсь подключить передатчик Hawkeye к аппе Futaba 8fg через тренерский разъем Futaba. Где земля и ppm на Hawkeye нашел, но не могу понять, куда подавать V+, и какое это должно быть напряжение.
Никакой документации по распиновке разъемов Hawkeye я не нашел… Пожалуйста, подскажите.
Помучал я антенны с помощью прошивки многоуважаемого Байчи 😃
В итоге 5 метров между антеннами, передатчик с бустером (0.5 ватта), имею по команде SA RSSI 119. Видимо в квартире лучше настроить уже не получится.
Может быть кому пригодится. На работе то приботы есть, но хотелось бы иметь что-то дома для измерения антенн.
Решил начать с моста. Заказал детальки на такой измерительный мост: тыц
Если мост настрою, испытаю на R&S, будут положительные результаты, то продолжу.
Кроме моста у автора на сайте есть и синтезатор частоты, и детектор.
тренерский разъем Futaba
Если модуль в формфакторе JR, то вот. Если Футаба, то вот.
Если дальше гуглить, то можно найти, что на тренерском разъеме Футабы есть напряжение питающего аккума, и то что ХокАй питается напряжением до 12 вольт (три банки ЛиПо должен держать - народ его в турнигу засовывает и ничего - работает)
Единственное пока чего не нашел (пока писал сообщение), так это минимальное напряжение питания модуля. У Вас же аппа питается от 6-ти банок гидрида (или две липы). Ну тут уж думаю сами справитесь 😉
Распиновка.
Если Футаба, то вот.
Единственное пока чего не нашел (пока писал сообщение), так это минимальное напряжение питания модуля. У Вас же аппа питается от 6-ти банок гидрида (или две липы). Ну тут уж думаю сами справитесь 😉
Распиновка фатубы у меня есть, а вот куда втыкать + на модуле, я так и не нашел. Земля и PPM там помечены…
Теоретически можно потыкать плюсом по разъему модуля, пока не включится, но боюсь тыкнуть не туда и сжечь.
вот куда втыкать + на модуле, я так и не нашел.
Так если модуль хоковский JR, то по распиновке разъема JR понятно куда + тыкать. 😃 В серединке там +
Так если модуль хоковский JR, то по распиновке разъема JR понятно куда + тыкать. 😃 В серединке там +
Модуль футаба. Он по идее должен подключаться в какую-то нишу на пульте, но на моем такой ниши нет, поэтому придется подключаться к длинному многопиновому разъему на самой плате модуля.
Я нашел такую вот картинку, на ней есть ground и ppm. Но что из остальных пинов плюс?
Но что из остальных пинов плюс?
Вам нужен разъем беленький, сверху. А его распиновку выше уже писали:
Ну или прозвоните на боковом Vcc с + на белом разъеме. Если одно и то же, то можно и к боковому.
Вопрос по использованию автопилота SmallTim с альтернативной прошивкой от baychi и приемника Hawkeye с прошивкой от baychi. В описании сказано:“Помимо этого, моя прошивка приемника OpenExpert помещает в 14-16 каналы RSSI, уровень шума и признак дополнительных данных, видя который АП использует данные RSSI непосредственно из протокола, отключаясь от аналогового канала RSSI телеметрии”. Как настроить RSSI ? Приемник подключен через PPM одним проводом к 4-му входному каналу АП SmallTim. Нужно ли еще какое то подключение ?
Коллеги, а не пожертвует ли кто нибудь сгоревший модуль Open LRS 433, для экзекуции?
Рабочую жалко разбирать.
Как настроить RSSI ?
А какой у Вас АП, старый или новый? За старый не скажу, там вроде только по аналогу можно, а в новом пока тоже только по аналогу и с правкой прошивки. Я задавал этот вопрос автору прошивки, вот ответ Александра:
Это ошибка АП. Я уже говорил о ней Тимофею, но что-то никак не поправит. АП видит доп. данные RSSI, которые я специально кладу в s.bus пакет, но почему-то неправильно их интрепертирует. В КП RSSI отображает в Вольтах нормально, а в % - фигня.
Либо ждите, пока он это поправит, дибо используйте PPM и аналоговое подключение RSSI.
Еще вариант - чуток поправить прошивку приемника, что-бы в пакете s.bus не было RSSI и его признака, тогда АП должен будет брать аналоговый RSSI. Если хотите это отключить, удалите три строчки:
else if(i == 13) pwm=prevPR<<3; // уровень шума
else if(i == 14) pwm=lastRSSI<<3; // уровень RSSI
else if(i == 15) pwm=0x600; // признак включения RSSI и шума в пакет
в модуле sbus.ino. То есть кусок кода должен выглядеть так:if(i < RC_CHANNEL_COUNT) {
pwm=Servo_Position[i];
pwm=((pwm-1760)<<2)/5; // переходим от мкс*2 к битовому представлению по Эксперту
} else pwm=0;Удачи!
Тимофей обещал в скором времени исправленную прошивку.