Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Похвастаюсь и своими поделками.Приемник на SI4432 к сожалению работает не очень.Возможно не совсем правильная топология или элементная база,но он делался чисто в качестве эксперимента.В планах немного перерисовать под другие компоненты и с немного другой топологией.Ну на РФМке, естественно,работает все прекрасно.Разведено по схеме 6ти канального DTFUHF приемника.
Передатчик можно сказать выстрадан,особенно теплоотвод.Плата рассчитана под металл корпус 45Х47мм.С Хорошей антенной работает как АКМ,без глюков и прочих непонятностей,да и с не очень хорошей тоже. Температура на макс мощности(при 6в питании РФМ) не поднимается выше 64грС (если верить прошивке Байчи)
Разведен так же по схеме DTFUHF JR Delux.
Сегрей можно поподробней об этой плате
Подробнее пока нечего… Было место при заказе плат- разместил и эту. Но не испытывал.
И по плате передатчика? Зачем тантал на питание 22мФ?
Он лишним не будет. Стоит после импульсного стабилизатора ( на той стороне платы).
И ещё вопрос по передатчику , у вас стоит AMS1117 стабилизатор напряжения, а он не сильно шумный
Микроконтроллеру то что с этого?
Приемник на SI4432 к сожалению работает не очень
у меня такая же проблема на байчи. приемники по схеме Flytrone V2, с OpenLRSng стабильно и без нареканий работали, а байчи постоянные ошибки вплоть до зависания
с силабсами тож сталкивался с такой бедой.
вылечил (хз 100%-но ли, но эффект заметный) переинициализацией модуля в 2-х местах - после передачи маяка и
if (Pause_RSSI == 255) {
Serial.println();
Serial.println(“ReINIT”);
SDN_off;
delay(100);
SDN_on;
delay(2);
RF22B_init_parameter(); // go back to normal RX
rx_reset();
это вставить после 533 строчки OpenTiny_RX.ino
Пришли платки Rx, я доволен! 😃
Кликабельно
Кликабельно
Какова получилась себестоимость данного девайса ?
Платы заказал в Китае, 5 штук включая доставку - 15 баксов
Остальное считайте сами… Элементы кто где покупает… Кто то вообще из старых плат выпивает…
В любом случае это гораздо дешевле плат например от Флайтрона или Эксперта
Красиво спаял!
А почему кварц не СМД?
Красиво спаял!
А почему кварц не СМД?
что было под то и делалось 😃
Плохиш а есть схемка под 12 каналов приемника?
Схемка или плата? В схемке нет ничего необычного… Дополнительные выводы…
Разработанной платы нет… Сейчас все используют Сбус или Сппм… Нет смысла в приёмнике с таким количеством каналов…
схемка под 12
вот, смотрю у эксперта есть, похожие 8 и на 8/12 и отдельно приемыш есть чисто 12
пользую 12 канальный приемник от эксперта, ни разу не пользовался гребенкой серв, взял CPPM RSSI + - все.
Если нужен отдельный канал то просто вывожу с автопилота на управление чем-либо
Зато очень удобно, в законцовке крыла оставил приемник и забыл, ну прошивку поменять или еще чего поднастроить приходится конечно крышечку открывать, TTL цеплять
Так а зачем тогда 12ти канальный? 😃
Есть шикарные мини приемники с тремя выходами. Меньше, легче, дешевле.
Коллеги подскажите. Сейчас сетап таков.
Футаба- ретраслятор. В ретрасляторе приемник 2.4 фр,скай (для футабы) соеденен по s.bus с Тини Лрс. Настройка в регистре R5 =3.
Планирую поставить аппаратуру fr.sky, где приемник тоже будет с выходом s.bus и подключен к Tiny. Регистр R5 =? Какое значение ставить? Как я понял значение цифры 3 ставится только для Футабы из за несоотвествия длины импульсов и имеет другой диапазон?
SBUS на входе будет работать при любом значении регистра 5. Регистр переключает режимы увеличения разрядности каналов, но зачем это вообще нужно на самолете, я не знаю. Мне нужно больше каналов обычно. В руководстве пятый регистр подробно описан.
но зачем это вообще нужно на самолете, я не знаю.
а причем тут самолет, ведь как я понял из мануала 5 регистр позволяет в значении 3 R5=3 изменить диапазон , что бы в футабоской длины сигнал правильно работали сервы.
Я тоже так понял, только и в значении 2 тоже. 2 и 3 отличаются только последовательностью передачи каналов. 3 - лучше 😃
Чего я не понял, так какой SBUS мы получаем на выходе при R5=0?
Про s.bus я в общем сказал. Получается мне r5=0? Или что установить? (аппа фрскай)
Я думаю, лучше попробовать и сравнить, а то мы тут теоретики еще те! 😃
Получается мне r5=0?
Ставьте R5=1 или (2-3). При R5=0 точность представления 9 бит на первых 8 каналах (Экспертовский протокол).
При R5=1 - прошивка передаёт 10 каналов с точностью 11 бит.
Если поставите R5=2 (3) тоже ничего не случится , SBUS приходящий с Апы будет иметь то же представление, что получил с Апы (т.е. 988 -1500- 2012- приблизительно).
У меня на Turnigy 9X с прошивкой ER9X (на выходе SBUS, а не PPM) - R5=2 (на приёмнике и на передатчике), на выходе имеем 1500 в центре (смещения как у футабы на 1520 нету, видимо смещение у футаб задаёт сама Апа).
Короче при R5=2 всё работает без проблем (при триммировании значения смещаются на 2 единички, что видимо соответствует разрядности 11 бит), пакеты идут как нужно, за минуту порой теряется 1-2 пакета, но это вроде нормально.
Главное если хотите SBUS, на приёмнике тоже ставьте R5=2 (или 3) и 7 регистр R7=2.
Режимы 2/3 (reg5=2 или 3) несовместимы с исходными прошивками от Эксперта. Режим 2 кодирует 10 аналоговых каналов с разрядностью 11 бит в представлении Futaba 880-2160 мкс, что уменьшает количество перекодировок и увеличивает точность представления.
Возможно если с Апы поступает представление 988-1500-2012 (сандартное для JR ) то точность чутка падает ? Но это в общем не заметно.
Всё это вы можете увидеть если на передатчике установите R6=3, там и температура и загрузка процессора и длительность импульсов отображается (после установки R5=2, R6=3 выключите и включите Апу (Путю перезапускать не нужно) ).