EagleTree Vector FPV Controller
2D hold… только вот не очень удобно резкое увеличение оборотов после 50% газа.
В режиме удержания высоты он именно так и работает, как только появляется тяга, вектор пытается удержать его в автомате. Взлетайте в ручном режиме “2d no hold”.
Подскажите пожалуйста , кто в этом разобрался. Какой технический смысл операции “Record Flat Level Mounting” и что происходит при выполнении этой операции применимо к мультироторам?
Подскажите пожалуйста , кто в этом разобрался. Какой технический смысл операции “Record Flat Level Mounting” и что происходит при выполнении этой операции применимо к мультироторам?
Запоминает положение нулевого крена и тангажа. Для компенсации ошибок при установке, кривизны рамы и т.п.
Подскажите, в продаже нигде не могу найти, только на официальном сайте, на 40$ дороже. Они решили продавать без посредников?
Подскажите, в продаже нигде не могу найти, только на официальном сайте, на 40$ дороже. Они решили продавать без посредников?
Все в недоумении. ЕТ говорят, что к конце октября будет везде. Сейчас можно купить только на оффсайте и на барахолках.
Все в недоумении. ЕТ говорят, что к конце октября будет везде. Сейчас можно купить только на оффсайте и на барахолках.
Спасибо за быстрый ответ, буду ждать)
Запоминает положение нулевого крена и тангажа. Для компенсации ошибок при установке, кривизны рамы и т.п.
То есть , мне нужно один раз ровно выставить квадрик , сделать “Record Flat Level Mounting” и в поле? я правильно понимаю
И ещё подскажите как отрегулировать показания Motor Batt Gauge в mAh c цифровым указателем расхода mAh ?
Правильно.
Battery gauge может рассчитываться по либо по напряжению батареи, либо по истраченном амперам. Как у вас настроено?
Настроено на mAh, но дело в том , что этот индикатор убывает быстрее чем реальный расход. В данный момент у меня разряжается батарея 5000 mAh, израсходовано всего 2600 mAh, а индикатор показывает , что батарея пустая. В Main menu параметр “Set Pack milliamp-Hours” установлен - 5000.
Настроено на mAh, но дело в том , что этот индикатор убывает быстрее чем реальный расход. В данный момент у меня разряжается батарея 5000 mAh, израсходовано всего 2600 mAh, а индикатор показывает , что батарея пустая. В Main menu параметр “Set Pack milliamp-Hours” установлен - 5000.
Проверьте:
Проверил, вот:
И в OSD меню тоже стоит : Yes
Такое впечатление , что этот индикатор не откалиброван, либо его значение (полоса) не связано с цифровым индикатором использованных mAh.
И в OSD меню тоже стоит : Yes
Такое впечатление , что этот индикатор не откалиброван, либо его значение (полоса) не связано с цифровым индикатором использованных mAh.
Странно. У меня, вроде, адекватно показывает. Как будет погода - проверю.
Можете попробовать в саппорт написать.
Странно. У меня, вроде, адекватно показывает.
аналогично
Сегодня выехал на берег реки по-тестить Vector. Рама DJI 450, двигатели DJI 2212/920kv, пропы DJI 1038, Video bevrc 1.2 GHz 800mW + камера Mobius (в фольге), взлётный вес 1300 г. Ветер был сильный . Температура - 2 градуса. Количество спутников - 10, HDOP - 0.9. В режиме Loiter квадрик вёл себя неустойчиво , всё врмя таскало по сторонам. Ветер пытался отрабатывать, но всё равно сносило, причём это происходило так , что Vector по-началу пытается сопротивлятся ветру, а потом какбуд-то стабилизация отключается и квадрик понесло в неуправляемый полёт. Приходилось постоянно вмешиваться в управление. Ещё наблюдался так называемый “унитазинг” по часовой. В режиме 2D hold управлялся хорошо. Быстро нашёл положение стика для компенсации ветра, после чего вполне легко и предсказуемо удерживал квадрик на месте. При посадке в режиме Loiter , когда газ понемногу отпускаю , чтобы плавно посадить, появляются прыжки у самой земли (расстояние 10-20 см от земли). Тоже самое наблюдается при взлёте.
Замечу , что до этого этот же квадрик летал на Назе 2, подобный ветер Наза отрабатывала отлично. А если ветер был порывистый, то после того как назу сдует на пару метров, она сама возвращалась на место. По итогам первого полёта режим Loiter работает у меня неудовлетворительно, стабильности пока нет, всё время требуется “подруливание”. Режим 2D hold работает хорошо и на мой взгляд даже лучше , чем аналогичный на Назе - Attitude.
По поводу унитазинга: покажите фото аппарата.
А для лечения лоитера попробуйте отключить wind rejection.
А что такое ЛОИТЕР?
Вот фото. Может унитазинг тут можно решить также как на Назе, путём поворота компаса на некоторый угол по часовой или против часовой? Так сказать компенсируя магнитное склонение.
А правильно ли я подключил GPS или безразницы в какой разъём втыкать?
И ещё у меня возникли мысли по поводу относительного положения контроллера и GPS/компаса. В Назе указывалось смещение GPS относительно контроллера. А Vector как узнаёт , где находится его компас? Я его могу расположить прямо над контроллером, а могу и 20 см.
А правильно ли я подключил GPS или безразницы в какой разъём втыкать?
И ещё у меня возникли мысли по поводу относительного положения контроллера и GPS/компаса. В Назе указывалось смещение GPS относительно контроллера. А Vector как узнаёт , где находится его компас? Я его могу расположить прямо над контроллером, а могу и 20 см.
Подключать GPS можно через любой разъём Bus. Внутренне они связаны. Положение самого GPS относительно контроллера может быть любым. Главное , чтоб стрелки на Векторе и GPS были сонаправлены.
Все в недоумении. ЕТ говорят, что к конце октября будет везде. Сейчас можно купить только на оффсайте и на барахолках.
Может они готовят новую версию??
Есть смысл ждать. Зима длинная
Итак, сегодня вышел в поле, небо ясное, ветра нет. Откалибровал компас. Спутников 11, HDOP 0.6-0.9. Взлетел, в режиме Loiter висит в точке , иногда подёргивает одним или двумя диагональными лучами (точно не установил каким конктретно). Но самое интересное, что после отклонения стика квадрик неохотно стабилизируется в точке,он какбы “плавает” по горизонту. Его сначала надо стабилизировать вручную и потом он вроде как опять начинает висеть в точке. Wind rejection я выключил.
Режим RTH сработал на 100%. Вернул и посадил точно в точке взлёта, после того как я с жалостью наблюдал его неуправляемый улёт в неизвестность (в режиме 2D hold на удалении пропал видеосигнал, по каким то причинам самопроизвольно изменился канал на передатчике).
После смены батареи я не стал делать калибровку компаса и на всякий случай отключил видеопередатчик (Mobius писал видео). В режиме Loiter поведение не изменилось только добавился унитазинг.
Режим 2D hold работает отлично , и квадрик в нём более стабилен и в безветрие почти стоит на месте. Скорей всего придётся использовать этот режим как основной. Но напрягает неуверенность в работе электроники (вдруг в нужный момент RTH не сработает). На Назе режим GPS и RTH работали чётко и надёжно и не раз помогали и возвращали квадрик, когда я совершал глупости по неопытности.
На rcgroups несколько человек описывали подобные симптомы (унитазинг, подёргивания, неуправляемый полёт при отпущенных стиках) в режиме Loiter.