EagleTree Vector FPV Controller
Подскажите пожалуйста , кто в этом разобрался. Какой технический смысл операции “Record Flat Level Mounting” и что происходит при выполнении этой операции применимо к мультироторам?
Запоминает положение нулевого крена и тангажа. Для компенсации ошибок при установке, кривизны рамы и т.п.
Подскажите, в продаже нигде не могу найти, только на официальном сайте, на 40$ дороже. Они решили продавать без посредников?
Подскажите, в продаже нигде не могу найти, только на официальном сайте, на 40$ дороже. Они решили продавать без посредников?
Все в недоумении. ЕТ говорят, что к конце октября будет везде. Сейчас можно купить только на оффсайте и на барахолках.
Все в недоумении. ЕТ говорят, что к конце октября будет везде. Сейчас можно купить только на оффсайте и на барахолках.
Спасибо за быстрый ответ, буду ждать)
Запоминает положение нулевого крена и тангажа. Для компенсации ошибок при установке, кривизны рамы и т.п.
То есть , мне нужно один раз ровно выставить квадрик , сделать “Record Flat Level Mounting” и в поле? я правильно понимаю
И ещё подскажите как отрегулировать показания Motor Batt Gauge в mAh c цифровым указателем расхода mAh ?
Правильно.
Battery gauge может рассчитываться по либо по напряжению батареи, либо по истраченном амперам. Как у вас настроено?
Настроено на mAh, но дело в том , что этот индикатор убывает быстрее чем реальный расход. В данный момент у меня разряжается батарея 5000 mAh, израсходовано всего 2600 mAh, а индикатор показывает , что батарея пустая. В Main menu параметр “Set Pack milliamp-Hours” установлен - 5000.
Настроено на mAh, но дело в том , что этот индикатор убывает быстрее чем реальный расход. В данный момент у меня разряжается батарея 5000 mAh, израсходовано всего 2600 mAh, а индикатор показывает , что батарея пустая. В Main menu параметр “Set Pack milliamp-Hours” установлен - 5000.
Проверьте:
Проверил, вот:
И в OSD меню тоже стоит : Yes
Такое впечатление , что этот индикатор не откалиброван, либо его значение (полоса) не связано с цифровым индикатором использованных mAh.
И в OSD меню тоже стоит : Yes
Такое впечатление , что этот индикатор не откалиброван, либо его значение (полоса) не связано с цифровым индикатором использованных mAh.
Странно. У меня, вроде, адекватно показывает. Как будет погода - проверю.
Можете попробовать в саппорт написать.
Странно. У меня, вроде, адекватно показывает.
аналогично
Сегодня выехал на берег реки по-тестить Vector. Рама DJI 450, двигатели DJI 2212/920kv, пропы DJI 1038, Video bevrc 1.2 GHz 800mW + камера Mobius (в фольге), взлётный вес 1300 г. Ветер был сильный . Температура - 2 градуса. Количество спутников - 10, HDOP - 0.9. В режиме Loiter квадрик вёл себя неустойчиво , всё врмя таскало по сторонам. Ветер пытался отрабатывать, но всё равно сносило, причём это происходило так , что Vector по-началу пытается сопротивлятся ветру, а потом какбуд-то стабилизация отключается и квадрик понесло в неуправляемый полёт. Приходилось постоянно вмешиваться в управление. Ещё наблюдался так называемый “унитазинг” по часовой. В режиме 2D hold управлялся хорошо. Быстро нашёл положение стика для компенсации ветра, после чего вполне легко и предсказуемо удерживал квадрик на месте. При посадке в режиме Loiter , когда газ понемногу отпускаю , чтобы плавно посадить, появляются прыжки у самой земли (расстояние 10-20 см от земли). Тоже самое наблюдается при взлёте.
Замечу , что до этого этот же квадрик летал на Назе 2, подобный ветер Наза отрабатывала отлично. А если ветер был порывистый, то после того как назу сдует на пару метров, она сама возвращалась на место. По итогам первого полёта режим Loiter работает у меня неудовлетворительно, стабильности пока нет, всё время требуется “подруливание”. Режим 2D hold работает хорошо и на мой взгляд даже лучше , чем аналогичный на Назе - Attitude.
По поводу унитазинга: покажите фото аппарата.
А для лечения лоитера попробуйте отключить wind rejection.
А что такое ЛОИТЕР?
Вот фото. Может унитазинг тут можно решить также как на Назе, путём поворота компаса на некоторый угол по часовой или против часовой? Так сказать компенсируя магнитное склонение.
А правильно ли я подключил GPS или безразницы в какой разъём втыкать?
И ещё у меня возникли мысли по поводу относительного положения контроллера и GPS/компаса. В Назе указывалось смещение GPS относительно контроллера. А Vector как узнаёт , где находится его компас? Я его могу расположить прямо над контроллером, а могу и 20 см.
А правильно ли я подключил GPS или безразницы в какой разъём втыкать?
И ещё у меня возникли мысли по поводу относительного положения контроллера и GPS/компаса. В Назе указывалось смещение GPS относительно контроллера. А Vector как узнаёт , где находится его компас? Я его могу расположить прямо над контроллером, а могу и 20 см.
Подключать GPS можно через любой разъём Bus. Внутренне они связаны. Положение самого GPS относительно контроллера может быть любым. Главное , чтоб стрелки на Векторе и GPS были сонаправлены.
Все в недоумении. ЕТ говорят, что к конце октября будет везде. Сейчас можно купить только на оффсайте и на барахолках.
Может они готовят новую версию??
Есть смысл ждать. Зима длинная
Итак, сегодня вышел в поле, небо ясное, ветра нет. Откалибровал компас. Спутников 11, HDOP 0.6-0.9. Взлетел, в режиме Loiter висит в точке , иногда подёргивает одним или двумя диагональными лучами (точно не установил каким конктретно). Но самое интересное, что после отклонения стика квадрик неохотно стабилизируется в точке,он какбы “плавает” по горизонту. Его сначала надо стабилизировать вручную и потом он вроде как опять начинает висеть в точке. Wind rejection я выключил.
Режим RTH сработал на 100%. Вернул и посадил точно в точке взлёта, после того как я с жалостью наблюдал его неуправляемый улёт в неизвестность (в режиме 2D hold на удалении пропал видеосигнал, по каким то причинам самопроизвольно изменился канал на передатчике).
После смены батареи я не стал делать калибровку компаса и на всякий случай отключил видеопередатчик (Mobius писал видео). В режиме Loiter поведение не изменилось только добавился унитазинг.
Режим 2D hold работает отлично , и квадрик в нём более стабилен и в безветрие почти стоит на месте. Скорей всего придётся использовать этот режим как основной. Но напрягает неуверенность в работе электроники (вдруг в нужный момент RTH не сработает). На Назе режим GPS и RTH работали чётко и надёжно и не раз помогали и возвращали квадрик, когда я совершал глупости по неопытности.
На rcgroups несколько человек описывали подобные симптомы (унитазинг, подёргивания, неуправляемый полёт при отпущенных стиках) в режиме Loiter.
Но самое интересное, что после отклонения стика квадрик неохотно стабилизируется в точке,он какбы “плавает” по горизонту.
Этим рулит параметр GPS brake. Не ручаюсь за точное написание, но слова GPS и brake там присутствуют.
Я на большой гексе не смог подобрать комфортное значение. Либо он тормозит как сумасшедший, со страшным тангажем, либо вот как вы говорите “плавает”. Т.е. очень плавно тормозит. Выбрал второе, т.к. мне показалось оно комфортнее.
На rcgroups несколько человек описывали подобные симптомы (унитазинг, подёргивания, неуправляемый полёт при отпущенных стиках) в режиме Loiter.
Там пару раз выкладывали рекомендации ЕТ по этому поводу. Вот, например: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29619027&po…
Думаю, многое из этого уже проверено, но посмотрите, вдруг. 😃
(Mobius писал видео)
Вот, в частности, неплохо бы проверить с выключенным мебиусом.
Может они готовят новую версию??
Есть смысл ждать. Зима длинная
Сомневаюсь. Еще на старую желающих хоть отбавляй 😃
Думаю, что просто проблемы с массовым производством или с логистикой.
Думаю, что просто проблемы с массовым производством или с логистикой.
Да нее , припой кончился. Ищут нового поставщика)