cyclops tornado
Не судите о ТОРНАДО после первого дня полетов , тоже было плохое мнение в первый день полетов летел плохо как …г…, после настроек и на второй день полетов все изменилось он какбы обучался в первый день, сейчас вполне устраивает.
Не судите о ТОРНАДО после первого дня полетов
Вы о чем? 😂
в первый день полетов летел плохо как …г…, после настроек и на второй день полетов все изменилось
Виноват. Не уточнил. Настройки не менялись. Что на прошлой неделе, что сейчас.
он какбы обучался в первый день
Утопия! 😃
сейчас вполне устраивает.
Рад за Вас! 😃
Хотел взять Торнадо как первый автопилот на крыло, но наверное это не мой вариант.
Посоветуйте в какую сторону смотреть?
Нужен простейший (для новичка) автопилот с приятным отображением информации на экране и с координатами, с возвратом на базу, желательно с управлением двигателем и воздушной скоростью.
Есть APM 2.5 с коптера, но, на мой взгляд он не для новичка.
Хотел взять Торнадо
Нормальный вариант.99% “торнадо” летает,а проще,с таким набором требований,нет.
Мда ТОРНАДО то што надо, все непонималки возникают по причине не опытности пилота в обращении с АП и не понимание настроек в первое время.
А так на мой взгляд самый лучший и простой АП для начала и далее…
Попробуйте версию 1.04 отлично все отрабатывает. Кроме конечно снижения до заданной высоты если большая разница.
Видео просмотрено. Публикую выдержки.
Ранее был описан глюк №1.
Глюк №2
Утро. Сборка ская. Прикручен стабилизатор, на серву одета тяга. Включение пульта. Тумблер в ручном. Скай лежит на земле. Подключаем ходовую батарею. Мотор пропел грустную песню. Проверяем газ, РН и РВ. Газ есть. РН отклоняется нормально. РВ отклоняется вниз, а вверх не более 10%. Причем с запазданием на 2-3 секунды… Поставили скай вертикально. Мордой вниз. Открутили и ослабили тягу с сервы. Не помогло. Через пару минут серва вообще прекратила двигаться вверх. Только чуть подергивалась…
Приемних FrSky D8R-XP. С него в АП идут только 2 провода: СРРМ + RSSI.
Не меняя положения ская (морда внизу) и ничего не трогая, отключаем и снова подключаем ходовую батарею. Произошло чудо! Серва РВ заработала как раньше, весело и счастливо!!!
Глюк №3
Пилот одел очки. В руках включенный пульт. Напарник подключает ходовую + видео батареи. Пошло видео с телеметрией. Делается предстартовый сброс. Для визуального старта, пилот чуть сдвигает очки, что бы смотреть поверх них, проверяет рули, дает команду на взлет. Напарник кидает, самалетка набрала скорость. Пилот визуально положил его на курс, щелкнул тумблер в РА, Затем придвинул очки к глазам…😵… Еще несколько сотен метров самалетка летит в РА… 😕
Все, что можно опробовали, полет прекращаем!!! Заводим на посадку…
Передернули ходовую батарею - снова чудо! 😃 Полетели дальше…
Добавлю: после передергивания батареи появился полетный экран №3. Значит Торнадка работала и меняла экраны в соответствии с нашими командами.
А что, если этот косячок проявился на удалении 5-20 км? 😢…😃…😮
Глюк №4.
Полет в режиме РА. Высоко, спокойно. Ра удерживает курс и высоту. Руками не шаманим. Видим интересные рывки по РВ. Объяснений не нашел…
Нечеткая работа РА:
Курс на базу. Включение РА. Замочек защелкнулся! Обратите внимание на точность удержания курса… Кому лень смотреть - ошибка 40 градусов это норма!!! Для тех, кто думает, что торнадка не могла рулить вправо, типа ей мешал ветер… оставил кусочек речного подруливания вправо. Еще как рулилось!!! Было бы желание! 😄
Лучший RTH за тот день. ХУдшие выкладывать не буду… :rolleyes:
Даже здесь, Торнадка пулей скидывает высоту до высоты возврате 100м и берет курс на “свою базу”. Курс случайно проходил неподалеку от нашей базы… 😄… Снова оставил кусочек руления руками вправо. :thumbsup:
Настройки АП не менялись давно. В этот день стояли такие:
Roll Gane 100% Ang 25
Pitch Gane 80% Ang 15
SpeedLowLim 40
Cruise AirSpeed 50
SpeedMaxLim 70
PA Heading Hold Y
И самая главная настройка - батарея 10000ма/час!!! 😄 😛 :B)
Это для тех, кто думает, что настройка торнадки нечто сложное и кропотливое… Там нет нифига! Практически ничего, из того, что бы я хотел настроить!!!
Тот, кто хоть раз сталкнулся с настройкой автопилота, и если он хоть чуть соображает, может логически мыслить, делать выводы, тот поймет что ему нехватет… B)
-------------------------------------------------------------------------
Ктонить задумывался, что будет с Вашим самолетом, если он не долетит до Вас всего 2 км? 😊 Он мягко сел, повреждений нет… Что с ним будет, пока Вы собираете вещи, ищете его на карте, едете к месту и ищите горемыку? 😉 😦
Опытные!!! Подскажите новичкам, к чему готовиться!!! :rolleyes:
Когда самолет у земли, РУ отрубится, сработает ФС и самолет врубит тот газ, который мы обязаны воткнуть дабы торнадке это нужно… С этим газом самолетка будет ползать по земле, рубить траву, и т.д… до отсечки регулятора, которую опытные советуют ставить как можно ниже…
Т.е. торнадка будет планомерно убивать аккумулятор, чтобы Вы озаботились покупкой нового!!! :harhar:
Добавлю скрин по работе RTH. Полет в высоту. На спуске было нечего делать. Включили RTH. Видео плохого качества. Дергается… 6 пронумерованных кадров с удаления 3,5км до… 😃
Ближайшее расстояние до базы 1973м 😦
вот выложу полное видео, настройки сделал так как вы сказали, но на 350метрах примерно переключился в PA, картинка ото пропадать стала, да с 20градусами отклонения самолёт снижался, ровно под углом 20 град, на 10град вообще снижения не было( проверю в след полёте). а RTH вёл самолёт прямо на дом, ветер был примерно 3-4м.с. высоту дома только забыл поставить 100, 200 была, короче накосячил, эксперимент не удался в полной мере.
видео целиком вот тут.
Виталий, спасибо за эксперимент! На земле снег… 😉
эксперимент не удался в полной мере.
Ну… все учесть… и так очень хорошо! 😃
Короче RTH в старой прошивке работает примерно похоже с новой прошивкой. Может есть нюансы, но главное - резкий сброс высоты с одновременным торможением двигателем присутствует… 😦 😦 😦
на 10град вообще снижения не было
Было конечно. Просто с меньшим углом не так бросается в глаза…
В конце видео 10.18 ненадолго включали RTH. Косяк с разворотом… 😵 Не выдерживание курса на базу… на 10.47 ошибка составляет 220м. Тоже довольно много…
На каком самолете летели? Какой-то небольшой… Легкий…
Виталь, проверьте центровку. Мож чуть задняя? Если все нормально, то в настройках убавьте Pitch Gane. А то его сильно дергает по РВ. Навскидку, если Pitch Gane=80, то для пробы убавить на 40.
Еще можно чуток убавить Roll Gane. Будет поспокойнее…
При вкючении РТН с пульта газом можно руль вкл и выкл а при выключении пульта срабатывает файлсаф и газ включается на сколько выставлен в файсафе.
В конце видео 10.18 ненадолго включали RTH. Косяк с разворотом… Не выдерживание курса на базу… на 10.47 ошибка составляет 220м. Тоже довольно много…
Не понял насчёт 220м, я просто в ручном начал поворачивать на право, а потом RTH включил, выключил его только потому что модель к посадке готовил, тоесть уже визуально на неё с земли смотрел, а так радиус кружения вокрг дома стоит 200метров, чётко так и летает по кругу, может погрешность метров 30 бывает,
Самолёт Phantom fx6, 2кг весом, центровка норм, да, pitch давно уже пора убавить) в след раз полетаю скину как он именно на RTH летает без моего вмешательства, только уменьшу угол с 20 на 10 как раньше было)
P.S. у нас вгороде -10 сегодня…
Не понял насчёт 220м
Перед включение ручного режима, он шел в RTH. Размер точки базы у Вас наверное не больше 50-70 метров. А может 30м. Самолет шел вперед и база становилась справа. Последняя отметка до базы - 220 метров. А должно быть 30-70 метров (как выставили).
радиус кружения вокрг дома стоит 200метров
Сразу не заметил, что было написано… 😁
Тогда с 220м все нормально!!!
У знакомого на торнадо часто пропадает изображение ОСД т.е. камера показывает а показаний нет никаких , нипонимай в чем дело? Пользуется очками фатшарк доминатор.
Доброго времени суток.А ни кто не встречал в продаже отдельно кабеля от Tornado к GPS?А то у меня потерялся(((((((
А то у меня потерялся(((((((
Как вариант www.bevrc.com/new-gps-cable20cm_p513.html
Как вариант www.bevrc.com/new-gps-cable20cm_p513.html
ооооооо,спасибо огромное!!!
ооооооо,спасибо огромное!!!
А точно подойдет???А то не написано.что для Tornado!!!
А то не написано.что для Tornado!!!
У “Шторма” и “Торнадо” ГПС-кабели одинаковые.
Прошивочка там новая не появилась???
Ничего не слышно про следилку???
Tornado Firmware V1.08 Release
- Fix the clock time error when TF card recording.
- Add mah for battery capacity and display, and the unit can automatic change to ah when value up to 10000mah.
- Add RTH ALT HOLD function, the altitude can keep the value when you switch RTH(When RTH ALT HOLD is N and the current altitude is above HOME ALT).
- Add AIL-RUD Mix function.