cyclops tornado
А вот отключение второй батареи при выработке первой эт серьезный косяк производителей, тем более не первую ОСД делают (если это не брак самой платы).
У меня есть вторая ОСД RVOSD там любая батарея может работать самостоятельно.
Так а под отключением вы имеете ввиду, что при отключении видео батареи - перестают сервы шевелиться или что?
Так а под отключением вы имеете ввиду, что при отключении видео батареи - перестают сервы шевелиться или что?
При отключении любой батареи. Тк ресивер получает питание за счет ходового акка, а автопилот от видео акка. Тоесть при отключение видео - автопилот отрубается и команды с ресивера не доходят, при отключении ходового - ресивер вырубается.
При отключении любой батареи. Тк ресивер получает питание за счет ходового акка, а автопилот от видео акка. Тоесть при отключение видео - автопилот отрубается и команды с ресивера не доходят, при отключении ходового - ресивер вырубается.
Мдя… корявка какая-то =(
Бадди-бокс надо под него покупать что-ли…
У АркБерда автопилот не умирает при отключении видео-батареи, только ОСД.
Полетал сегодня на Торнадо первый раз. Вылезло 2 косяка:
- После подачи питания и запуска GPS сразу показыват расстояние до базы примерно 100 м и наземную скорость, хотя самолет никуда не летит. Сброс через меню не помогает. Может видеопередатчик 1.2 так наводить? Расстояние между передатчиком видео и GPS приемником около метра. Прошивка 1.03.
- В режиме RTH не включает мотор. Кто нибудь знает алгоритм, как Торнадо газом должен управлять?
- После подачи питания и запуска GPS сразу показыват расстояние до базы примерно 100 м и наземную скорость, хотя самолет никуда не летит. Сброс через меню не помогает. Может видеопередатчик 1.2 так наводить? Расстояние между передатчиком видео и GPS приемником около метра. Прошивка 1.03.
- В режиме RTH не включает мотор. Кто нибудь знает алгоритм, как Торнадо газом должен управлять?
1 - сбрасывайте через “ключ” нажатием на Reset. Там все в инструкции.
2 - трубка то есть для воздушной скорости?
1 - сбрасывайте через “ключ” нажатием на Reset. Там все в инструкции.
2 - трубка то есть для воздушной скорости?
- “Ключ” это выход “key” к которому кнопки подключены? Я сбрасывал с помощью этих кнопок через пункт меню “RESET CURRENT”. Может еще как то сбрасывать можно? В инструкции ничего больше не нашел.
- Трубка для воздушной скорости подключена, датчик работает. Хотелось бы знать АЛГОРИТМ как Торнадо газом управляет. Возможно я что то не так задал в настройках.
Я сбрасывал с помощью этих кнопок через пункт меню “RESET CURRENT”.
Вы хотя-бы инструкцию почитали что-ли…
RESET CURRENT
Сброс датчика тока
При первом использовании или после переустановки датчика тока, необходимо выполнить этот пункт меню.
Также в инструкции сказано: чтобы сбросить показания - нужно нажать однократно кнопку “ок”. Если держать ее нажатой больше 3х секунд - показания OSD изменятся с метрических на английские (футы и т.п.)
Нужно как-то себя пересиливать и заставлять читать мануалы 😃
Вы хотя-бы инструкцию почитали что-ли…
Может лучше ответите, если знаете, конечно, где же все таки сброс. Пока редактировал - ответили. В англицком, к сожалению, не очень. Буду пробывать.
И у меня вопрос по питанию. Хоть и читал мануал, все равно не понял до конца, как запитать торнадо.
В башке вырисовалась такая картина запитки:
- От приемника через провода каналов - питание только на сервы.
- Питать торнадо можно двумя вариантами:
первый - закоротка установлена, и видео передатчик и камера питаются независимо от торнадо, а торнадо получает питание от ходового акка через датчик тока.
второй - закоротка снята, в нижние два вывода подано 12в, оно раздается на камеру и передатчик, и торнадо питается отсюда-же.
Правильно вырисовалась?
Подскажите плиз, ато включить не терпится, а напортачить боязно.
второй - закоротка снята, в нижние два вывода подано 12в, оно раздается на камеру и передатчик, и торнадо питается отсюда-же.
Нет, Торнадо питается по шнурку от датчика тока.
Нет, Торнадо питается по шнурку от датчика тока.
Неверно. Без заглушки торнадо питается от видео акка, который вставлен в него. Человек все верно описал. Тоесть видео акк питает торнадо, камеру и передатчик.
Хорошо, тогда зачем перемычка и вход “bat” ?
Хорошо, тогда зачем перемычка и вход “bat” ?
А с ней да, торнадо питается от сенсора, те от ходового акка. Но человек говорил про питание с видео акком в торнадо
второй - закоротка снята, в нижние два вывода подано 12в, оно раздается на камеру и передатчик, и торнадо питается отсюда-же.
Нет, Торнадо питается по шнурку от датчика тока.
Значит, питание с разъема “bat” раздается на два соседних - ав ин и ав аут?
Значит, питание с разъема “bat” раздается на два соседних - ав ин и ав аут?
Да, 12 вольт раздает (при акке 3s), так что смотрите на какое напряжение рассчитаны камера и передатчик.
Вот, как видите акка в сенсоре нету, однако ОСД и видеолинк работают: imgur.com/t17bqHe
Выходит, перемычка объединяет шинку 12в которая бат - ав.ин - ав.аут с той, что от датчика тока?
Выходит, перемычка объединяет шинку 12в которая бат - ав.ин - ав.аут с той, что от датчика тока?
По логике да, щас подключил к сенсору акк со вставленной перемычкой - видеолинк заработал. Но тут жаловались, что при таком подключении помехи идут при подаче газа
Помехи объяснимы, если ток через датчик содержит хвосты от инвертора который в регуле. Осциллом не смотрел, просто это наиболее вероятно.
Может кто знает? Автор циклопов собирается наземку делать для осд или все так и останется в такой комплектации?
Автор циклопов сейчас (уже пару месяцев, и ещё на столько же осталось возни) разгребает ситуацию, требующую ежедневного полноформатного личного вмешательства, связанную с крупной реструктуризацией бизнеса (понятно, что не циклопом одним жив этот человек). Он на самом деле крайне занят и постоянно находится в движении, периодически позванивает то из одного аэропорта, то из другого.
Рабочая поддержка идёт силами штатных инженеров, но все новые разработки повешены на гвоздь.
Так что до середины лета вряд ли что-то будет революционное.
Доводки Торнадо будут.
У меня сейчас на руках прошивка с ППМ и V-хвостом.
Остальное - после завершения его бизнес-полундры.
Приветствую!
заказал Торнадо, еще в пути, так что еще +1 по этой теме.
Пока практически своего опыта нет, ном огу поделиться, что узнал блуждая по интернету.
Я встретил такое видео
получается, что в Торнадо все таки реализовано некое FailSave, что скажите?
По питанию:
-я использую 4S батареи, соотв питание через сенсор будет 12В? или все таки нужен какой то BEC на 12?
-в моем передатчике входное напряжение 7- 16В и на видеоразъеме есть возможность устанвить перемычку 12/ 5 В, те. имеется некий конвертер, в схемах подключения я не видел, чтобы кто, либо брал питание с видеопередатчика, почему? Например камера на 5 В, при отсутсвии OSD все работает прекрасно, но при внесении OSD, в схемах вижу, что используют BEC 5V.
По-моему самолет при подходе к базе перевернул автопилот, что конечно не есть хорошо. Либо, что крайне маловероятно, глупый пилот, который зачем-то начал до упора дергать стики.
Либо, что крайне маловероятно, глупый пилот, который зачем-то начал до упора дергать стики.
Он там вроде как написал, что закрылки выпустил, вот и кувыркнулся =)
1
2. Трубка для воздушной скорости подключена, датчик работает. Хотелось бы знать АЛГОРИТМ как Торнадо газом управляет. Возможно я что то не так задал в настройках.
Пока свой не облетал, но на RCgroups, читал, что поскольку через OSD идёт управление, он считает что если РУД около 50%, то в режиме RTH, PA он берет на себя поддержание скорости. Если же вы сами отклонили до 100 или Idle, то тем самым вы более прирмтетны.
Сегодня был второй тестовый вылет. На этот раз с воздушной скоростью. Показания в районе 20-40 км/ч по воздушке и GPS совпадают, выше начинают расходиться, и по-моему врет именно GPS - достаточно резко подскакивает до 60-70, в то время как воздушная плавно растет и не дергается. При скорости ниже 20 воздушная иногда вообще пропадала, видимо из-за трубки - длинная и весьма тонкая получилась.
Управляет газом никак. Тут уже не знаю косяк мой или автопилота, но на РТХ просто включает движок на минимальные обороты (0,5A) и пытается набрать высоту. Естественно, только снижается. Но при подаче газа вручную отрабатывает на 5. Дал газ на половину, включил ртх и смотерл как самолет наворачивает круги. Исправно набрал нужную высоту и кружился. Поворачивает плавно, в штопор уйти не пытается, вообщем со спокойной душой отпустил пульт и любовался пейзажами.