FPV аэроплан со взлетным 250- грамм.
Крыло Bonsai, автор пишет меньше 230 гр вес с мобиусом.
можно даже стабилизированый подвес для камеры
Какой стаб подвес Вы имеете ввиду?
Даже т.н. мини весит около 300гр (с Мобиусом). Может уже новые какие появились?
В пятиграммовый (вместе с антенной) передатчик я тоже не верю.
Взвесил.
1,2 ГГц, 100 мВт по паспорту, 3,9 грамм со штырём, термоусадкой и разъёмом, ест 5 вольт. Был куплен на ранджвидео, сейчас там нет. Стоит на реверсе, поэтому далеко никогда не летал, его задача пробивать кусты. В теме про далеко и высоко похожий на него (могу ошибаться) летал на 15+ км.
5,8 ГГц, 200 мВт, 5,7 грамм с клевером, кучей проводов и двумя разъёмами, конкретно этот ест до 5 вольт и прекрасно работает от 1 банки лития, с другими есть варианты. Модуль без обвеса, купил чёрте когда вот тут, продают почти везде. Летал на 1,5 км, сейчас стоит на мелколёте 68 грамм взлётной массы.
Для сравнения TS5823 5,8 ГГц, 200 мВт с правильным питанием (от 7 до 24 вольт) и сма разъёмом с ХК. 12,9 грамм, летал на 1,5 км, стоит на эдже.
ЗЫ На правах пиписькомера:-)
Вы во сколько уложились? Мой то реверс железобетонный…
Вы во сколько уложились? Мой то реверс железобетонный…
Я на нем не укладывался. Облетывал с болтом 12х100 и двумя гайками на нем, почти 100 грамм. Столько весит то что у меня есть, камера с передатчиком. Может я отстал от жизни, хз:-)
ЗЫ Счас едут камера та что выше, комплект на 5.8 из соседней темы, и мей би апм мини, будем думать:-)
ЗЗЫ Про пиписькомер, на той картинке я тож вверхтормашками лечу:-)
на той картинке я тож вверхтормашками лечу:-)
Аааа… он же со всех сторон одинаковый, не приметил.
Продолжу 😃
Контроллер полета, она же центральная плата автопилота ( датчики процессор аналоговые входы/выходы) 5.3 грамма Micro APM
Можно еще Pixracer глянуть, он тож маленький но уже на кортексе…
Навигацию на базе Ublox NEO M8N + компас HMS какой-нибудь - 8 грамм ( тут сказывается вес керамического патча )
Всее с этого момента все функции автопилота есть 😃
Ну дальше определяемся какое у нас РУ, если есть возможность взять с собой ноут, то берем телеметрию
915 или 433 модули весят в районе 6 грамм, мощность 100 мВт, получаем прямой поток телеметрии по мавлинк протоколу, и добавляем в него управление с джойстика через компьютер, так-же накладываем ОСД на компьютере и пишем на него же видео 😃
- еще датчик тока кинуть 5 гр…
С этого момента нам завидует по возможностям любой модельный автопилот…
И того на автоматику и управление + - 5гр.
Таким комплектом исключается приемник РУ
и добавляем в него управление с джойстика через компьютер
facepalm
facepalm
Ну Андрей, расскажи про тонкости мавлинка, я с удовольствием послушаю 😃
А я пока прикреплю для интересующихся материал к изучению.
Тут можно почитать как это работает:
ardupilot.org/…/flying-with-a-joystickgamepad-inst…
Ну а тут глянуть)
Тут можно почитать как это работает:
я знаю как это работает.
Ну а тут глянуть)
А теперь видео на дальности 5 км, на самолете и с выключенной стабилизацией.
Ну и до кучи, сравните задержку классического канала и по телеметрии на расстоянии 1 метр и 5 км.
я знаю как это работает.
Ключевое слово “Я” , хотя тут немножко более широкое понятие как Мы, и раз вы фэйспалмите то удосужитесь рассказать общественности почему!
5 км и 250 грамм, это просто в слух XD
Я же рассказываю про это решение исходя из максимальной экономии веса, впрочем как и вся эта тема, прощупать максимально энергоэффективные решения, что позволяет увеличить вес целевой нагрузки в виде аккумуляторов или еще чего, применительно к аппаратам имеющим строгие ограничения.
Это как раз одно из них.
И это кстати не готовое решение, те кто его выберет должны сами посмотреть как это работает, проанализировать все за и против и уже сделать вывод для себя.
5 км и 250 грамм, это просто в слух XD
хорошо. 2 км сделайте тест.
Я же рассказываю про это решение исходя из максимальной экономии веса
микроприемник 2.4 без PWM будет весить не больше модема. Задержка будет в разы меньше. В некоторых случаях в десятки и сотни раз.
ни кто не знает другую какую ни будь антенну GPS
Есть над чем подумать…
я знаю как это работает.
Йа тожа:-)
5 км и 250 грамм, это просто в слух XD
???
ни кто не знает другую какую ни будь антенну GPS
У меня от G-osd где-то 1х1 или 1,5х1,5 см, только в ней нет своей батарейки, и без доработки каждое включение холодным стартом ищет спутники. С батарейкой или ионистором всё ок.
ни кто не знает другую какую ни будь антенну GPS, а то обычная керамическая антенна 25х25мм уж очень много весит
есть модуль NAVIA c 1/4-волновым проводком без резервного питания, хотя можно поставить обычный “электролит”, на несколько минут хватит пока аккум переподключаешь. Работает нормально, но нужно немного подождать (2-5 мин) пока с холодного старта поймает спутники.
В общем будет биквадрат нарисованный на крыле.
Чем нарисован ? проволокой ? Медная фольга ?
Я пока еще не знаю что будет за крыло…
Вот интересный вариант.
Такие уже есть где (купить) или только рисунки?
Такие уже есть где (купить) или только рисунки?
ХЗ, эскизик стыририл с инструкции по сборке. Мне понравилось что он на питчеронах. Вес экономится на пассивном хвосте.