reptile s800 sky shadow
Roll Rate и Pitch Rate - это параметры, определяющие угловую скорость по крену и тангажу, которая напрямую зависит от угла отклонения поверхностей управления.
Да, вот только в Stab-режиме это отклонение увидеть нельзя. Полётный контроллер не даст элевонам сразу отклонится на максимальный уровень. Надо переключится в passthrough - там логика отключается и элевоны сразу будут отклонятся на максимальный уровень при полном отлонении стика.
Прописал углы, поднял d, закрылки стали на значительно больший угол отклоняться. Нужно летать проверять. Правда сегодняшний полет чуть не стал последним: залетел за холм - пропало видео, включил rth, но из за низкой высоты и малых углов элевонов - крыло подняться не успело и воткнулось в землю. Хорошо без последствий. Еле отыскал…
Настроил пиды на Apm 3.1
Летает более менее плавно.
В ветреную погоду трясет, но держится за воздух и падать не хочет.
В полное безветрие практически плавает как “БОЛЬШОЙ”, плавно без резких движений.
Вопрос:
Если поставить полетный контроллер побыстрей (на F3, F4) и машинки с
откликом не 0,12 секунд на 60 градусов, а вот такие:
hobbyking.com/…/corona-ds-918mp-digital-servo-1-8k…
0,06 сек на 60 гр.
В ветреную погоду ситуация с плавностью полета улучшится?
В ветреную погоду ситуация с плавностью полета улучшится?
в ветренную погоду стабильность может обеспечится только весом.
если у вас нет веса, но супер откливающиеся поверхности управления - это не спасет от сдувания всего аппарата.
Весь пусть сдувает.
Если обеспечивается поступательное движение, то я согласен.
Картинка с камеры будет “статичной”, а не дергаться.
А вес, да он присутствует. При 800 мм размахе 650 полновесных грамм. ))))
Весь пусть сдувает.
Если обеспечивается поступательное движение, то я согласен.
Картинка с камеры будет “статичной”, а не дергаться.А вес, да он присутствует. При 800 мм размахе 650 полновесных грамм. ))))
картинка как раз будет очень не статична.
аналогия в данном случае такая, как когда автомобиль срывается колесами с земли, и уже не может влиять на свое положение в пространстве.
Настроил пиды на Apm 3.1
Если не секрет, можете скинуть конфиг Apm ? А то до сих пор не получается побороть пиди нормально.
Долго мучился с автотюном. Неполучилось.
Потом воспользовался алгоритмом Юлиана по настройке Рептилии на SPR F3.
Вот что получилось:
Roll: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
Pitch: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
Roll: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
Pitch: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
IMAX остался по умолчанию 1500?
IMAX остался по умолчанию 1500?
Наверное да. Больше там ничего не трогал.
А за что он отвечает?
Подскажите, почему крыло побалтывает по руддеру? Летаю безо всяких ап, в ручном режиме.
Вот так сегодня отлетал, очень не нравятся подергивания всякие и болтанка, а хочется чтобы в ручном режиме ровно летал, не хочется всякие стабилизаторы ставить, так не интересно летать на таком крылышке.
Вот так сегодня отлетал
Ветерок во время съемки был?
А за что он отвечает?
Максимальное отклонение серв для выравнивания. Вроде для такого резкого крыла его надо по меньше. Но как только смогу, протестирую с Вашими установками.
Ветерок во время съемки был?
Настолько ощутимого не было, точно не более 3 м/сек.
не более 3 м/сек
Ну тогда все в порядке. )))
Летать по сквознякам, то чуть выше деревьев, то в просеках и ниже, так и должно быть.
Тут и полетный контроллер сильно не поможет.
Ребята, подскажите, кто знает или где спросить…
Проблема: пропадет изображение с курсовой камеры при работе сервомашинок. Причем если работает только одна машинка (не важно, какая, левая или правая) - изображение стабильно. Если две - дергается и пропадает.
Машинки Turnigy TGY-90S, СС3D, iNAV1.7, minimOSD
пропадет изображение с курсовой камеры
Смотреть питание.
Камера отдельно, машинки отдельно.
пропадет изображение
Отключил OSD, - баг пропал… Но без OSD не хотелось бы…
Отключил OSD, - баг пропал… Но без OSD не хотелось бы…
OSD minimOSD очень критичная к питанию. Должно быть ровно 5В. Меньше 4.8В отключается, больше 5.2В - горит.
Я запитал сервомашинки от ВЕСа регулятора, а мозг с OSD с PDB с датчиком тока.
На заставку не смотрите,там не та ПДБ.