Прописал углы, поднял d, закрылки стали на значительно больший угол отклоняться. Нужно летать проверять. Правда сегодняшний полет чуть не стал последним: залетел за холм - пропало видео, включил rth, но из за низкой высоты и малых углов элевонов - крыло подняться не успело и воткнулось в землю. Хорошо без последствий. Еле отыскал…
Настроил пиды на Apm 3.1
Летает более менее плавно.
В ветреную погоду трясет, но держится за воздух и падать не хочет.
В полное безветрие практически плавает как “БОЛЬШОЙ”, плавно без резких движений.
Вопрос:
Если поставить полетный контроллер побыстрей (на F3, F4) и машинки с
откликом не 0,12 секунд на 60 градусов, а вот такие:
В ветреную погоду ситуация с плавностью полета улучшится?
В ветреную погоду ситуация с плавностью полета улучшится?
в ветренную погоду стабильность может обеспечится только весом.
если у вас нет веса, но супер откливающиеся поверхности управления - это не спасет от сдувания всего аппарата.
Весь пусть сдувает.
Если обеспечивается поступательное движение, то я согласен.
Картинка с камеры будет “статичной”, а не дергаться.
А вес, да он присутствует. При 800 мм размахе 650 полновесных грамм. ))))
Весь пусть сдувает.
Если обеспечивается поступательное движение, то я согласен.
Картинка с камеры будет “статичной”, а не дергаться.
А вес, да он присутствует. При 800 мм размахе 650 полновесных грамм. ))))
картинка как раз будет очень не статична.
аналогия в данном случае такая, как когда автомобиль срывается колесами с земли, и уже не может влиять на свое положение в пространстве.
Настроил пиды на Apm 3.1
Если не секрет, можете скинуть конфиг Apm ? А то до сих пор не получается побороть пиди нормально.
Долго мучился с автотюном. Неполучилось.
Потом воспользовался алгоритмом Юлиана по настройке Рептилии на SPR F3.
Вот что получилось:
Roll: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
Pitch: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
Roll: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
Pitch: p - 0,6; i - 0,2; d - 0,01
IMAX остался по умолчанию 1500?
IMAX остался по умолчанию 1500?
Наверное да. Больше там ничего не трогал.
А за что он отвечает?
Подскажите, почему крыло побалтывает по руддеру? Летаю безо всяких ап, в ручном режиме.
Вот так сегодня отлетал, очень не нравятся подергивания всякие и болтанка, а хочется чтобы в ручном режиме ровно летал, не хочется всякие стабилизаторы ставить, так не интересно летать на таком крылышке.
Вот так сегодня отлетал
Ветерок во время съемки был?
А за что он отвечает?
Максимальное отклонение серв для выравнивания. Вроде для такого резкого крыла его надо по меньше. Но как только смогу, протестирую с Вашими установками.
Ветерок во время съемки был?
Настолько ощутимого не было, точно не более 3 м/сек.
не более 3 м/сек
Ну тогда все в порядке. )))
Летать по сквознякам, то чуть выше деревьев, то в просеках и ниже, так и должно быть.
Тут и полетный контроллер сильно не поможет.
Ребята, подскажите, кто знает или где спросить…
Проблема: пропадет изображение с курсовой камеры при работе сервомашинок. Причем если работает только одна машинка (не важно, какая, левая или правая) - изображение стабильно. Если две - дергается и пропадает.
Машинки Turnigy TGY-90S, СС3D, iNAV1.7, minimOSD
Отключил OSD, - баг пропал… Но без OSD не хотелось бы…
Отключил OSD, - баг пропал… Но без OSD не хотелось бы…
OSD minimOSD очень критичная к питанию. Должно быть ровно 5В. Меньше 4.8В отключается, больше 5.2В - горит.
Я запитал сервомашинки от ВЕСа регулятора, а мозг с OSD с PDB с датчиком тока.
