reptile s800 sky shadow
AIO брать не стоит. У него очень шумный акселерометр. Версия CTR уже построена на MPU6000.
Камеру я бы предложил другую. Какой-нибудь Swift или Arrow в стандартном форм-факторе. Тогда и геморроя с установкой никакого не будет. Всё встанет как литое.
А CTR уже пробовали? AIO видео с автовзлетом выкладывал, про шумность читал, в жизни на крыле не наблюдал - для гоночных квадриков возможно будет мешать. Надеюсь, Матек новую платку не хуже запилил.
По части камеры: со штатного места смотришь прямо. Мне не удобно, хрен там ее повернешь, если она не маленькая. Итого вопрос - зачем платить в 2-3 раза больше за камеру в 2 раза тяжелее? Ичайновскую можно развернуть чуть к земле в штатном месте, на серву прилепить просто к качалке прикрутив. Она реально мелкая а кажет ничего себе так.
Была возможность у меня посмотреть на картинку с неё. Паршивенько и WDR на уровне его отсутствия.
CTR ещё не летал, но уже лежит готовый к установке. Отзывы по нему очень и очень положительные в обзорах.
Была возможность у меня посмотреть на картинку с неё. Паршивенько и WDR на уровне его отсутствия.
CTR ещё не летал, но уже лежит готовый к установке. Отзывы по нему очень и очень положительные в обзорах.
расскажите как полетит. Свою недели через 2 надеюсь получить. Интересно как высоту мерить будет и по части прошивки как ее Inav признает
Eachine 1000tvl 1/3 CCD 110 градусов объектив 2.8мм banggood.app.link/e6NJfrsIKJ - супер мелкая, качество вполне приемлемо, только залейте корпус герметиком для герметизации
Eachine TX801 5.8G 72CH 0.01mW - 600mW TX banggood.app.link/lkDSESfIKJ - греется только на макс. мощности. Летал на 4 км, дальше не пошел - просто холодно сейчас. Качество вполне впечатлило. Нечего не весит при том. Разъем под антенну легко перепаивается если есть необходимость, штатная антенна диполь, выкинул сразу.
Объектив 2.8мм немного узковат… Разве что, высоко в небе полетать.
Как сказал brat002 - камеру надо сразу хорошую покупать и с правильным объективом, на 2.3-2.5мм.
Я экспериментировал с AV выходом через miniUSB у GoPro… Да, есть задержка небольшая, но картинка обалденная! В принципе, если нет необходимости в активном маневрировании между веток, то можно и GoPro использовать как FPV камеру, а за одно она и запишет видео.
Передатчик лучше взять хороший.
Возможно Pandarc VT5801 Pro
И антенну получше, типа такой Pagoda-2 5.8GHz FPV Antenna
Полетный контроллер можно вот такой Омнибус F3 Nano V2. Поддерживается iNAV. Он дешевле чем Matek, есть баро-датчик, на нем стабильный гироском MPU6000, есть 5В выход с фильтрацией - отличный вариант для питания приемника, камеры и видеопередатчика. Внимание! Если не хотите помех на картинке от камеры, и вообще, чтобы крыло стабильней летало - никогда не подключайте сервоприводы к одному стабилизатору с приемником, камерой и видеопередатчиком.
Для сервоприводов лучше использовать отдельный стабилизатор. Например, тот стабилизатор на 5В, который идет в комплекте с любой версией Рептилии.
Хочу еще по поводу выбора сервоприводов добавить.
Скорее всего, для рептилии лучше покупать цифровые сервоприводы.
У них выше точность позиционирования, время реакции меньше в 10 раз! по сравнению с аналоговыми приводами. Они быстрее и точно занимают заданное положение.
Аналоговые сервоприводы останавливаются не молниеносно, есть небольшой эффект проскакивания (раскачки)
Цифровые сервы позволят крылу лететь более стабильно (легче устранить воблинг).
И второе условие - лучше выбирать сервы с металлическими шестернями. Они крепче, и практически не подвержены износу.
Но конечно, такие сервы и тяжелее и дороже.
расскажите как полетит. Свою недели через 2 надеюсь получить. Интересно как высоту мерить будет и по части прошивки как ее Inav признает
Высоту вам на OSD выведет полетный контроллер, если у вас на крыле будет GPS датчик.
"Передатчик лучше взять хороший. Возможно Pandarc VT5801 Pro "
А как далеко в реале летали?
Пагода - не антенна. Ее не настроить, даже если кто и может этим заниматься. Берите Клевер АОМВЕЙ. Более-менее стабильные результаты. У меня давал 10 км. с хеликсом на приеме.
Омнибас F3 дешевле т.к. там старый проц стоит. Зачем хлам набирать то? ПК можно ведь и на квадр потом отправить. Уже F7 в ПК ставят, но сетапов под самолеты не нашел.
Берите Клевер АОМВЕЙ. Более-менее стабильные результаты. У меня давал 10 км. с хеликсом на приеме.
Однозначно!!
"Передатчик лучше взять хороший. Возможно Pandarc VT5801 Pro "
А как далеко в реале летали?Пагода - не антенна. Ее не настроить, даже если кто и может этим заниматься. Берите Клевер АОМВЕЙ. Более-менее стабильные результаты. У меня давал 10 км. с хеликсом на приеме.
Омнибас F3 дешевле т.к. там старый проц стоит. Зачем хлам набирать то? ПК можно ведь и на квадр потом отправить. Уже F7 в ПК ставят, но сетапов под самолеты не нашел.
Я к сожалению, далеко не летал. Ну, наверно на 1км всего… У меня таких задач пока не было, но тоже планирую.
Pandarc VT5801 Pro - по характеристикам очень близок к Eachine TX801 5.8G, за исключением количества поддерживаемых каналов, и греется заметно меньше. Еще есть поддержка управления по Sbus, но я это не считаю преимуществом, хотя если передатчик окажется где-то в глубине крыла, возможно такая опция окажется полезной.
Эта Pagoda от Eachine. На текущий момент одна из лучших антенн подобного типа.
Покупать надо обязательно пару, одну на крыло, вторую на очки/шлем.
Получаем стабильную картинку практически при любом ракурсе.
Наверняка Pagoda не самые дальнобойные антенны, но на 1км таких антенн мне хватило (правда не на крыле, а на квадрике… крыла тогда еще у меня не было)
Для полетов далеко обычным шлемом с сосиской тоже не отделаться! А именно такой конфиг чаще всего бывает у новичков.
Придется с направленными антеннами играться, отдельный хороший приемник мудрить, все это коммутировать.
Потом захочется управление на FrSky R9 или TBS Crossfire купить 😉
Человек собирает первое крыло, не думаю, что ему сейчас стоит особое внимание уделять дорогому комплексу FPV.
Клевер антенны хорошие, но более нежные чем Pagoda. Хотя, есть с защитой, но у них лобовое сопротивление большое.
F3 на пару с MPU6000 равнозначен F4 с аналогичным гироскопом. Зачем платить больше?
Тем более, что под iNav не требуется быстрый гироскоп, скорее наоборот - MPU6000 пока является лучшим для iNav.
Указанные мной Омнибус F3 Nano V2 меньше чем Matek F405-AIO STM или его братья. Это может быть полезно, когда заходите LiOn сборки напихать в батарейный отсек Рептилии.
F3 DShot1200 не потянет, но на это не способен и любой F4 у которого гироскоп не на частоте 32КГЦ!
MPU6000 максимально поддерживает 8КГЦ. Для крыла столько не надо! Но раз есть, пусть будет.
К сожалению, то что сейчас ставят на гоночные квадрокоптеры, уже (пока) мало подходит для прошивки iNav даже на квадрокоптере, а для крыла и подавно.
Слышал я про F7, за ними будущее. Такими темпами к лету уже F4 хоронить будем 😉 Но пока они дорогие, и еще работаю не всегда так, как хотелось бы.
Повторюсь, хорошего F3 достаточно для iNav как на крыле, так и на квадрокоптере собранном на не дорогом железе.
все высказались, прекрасно. Потеплеет, а самое главное - низкая облачность уйдет - полечу дальше, уверен, что на Eachaine можно 7-10 км сделать, только не на пагодах, конечно. Почитайте тематическую ветку rcopen.com/forum/f90/topic142729 , надеюсь, и спорить об очевидном перестанете.
Экономия должна быть умной. Купить пену за 20 баксов без финтифлюшек это да, а мертворожденную электронику покупать глупо. Другой вопрос если используешь, что уже есть.
Обращаю внимание, что для работы с большинством ПК приемник должен поддерживать SBUS! А то про приемник то нас не спросили, а после получения ПК наступит глубокое разочарование - конфиг может быть нерабочим.
SBUS плох тем, что крадёт один UART. Стараюсь использовать PPM. Никогда не подводил, а 8 каналов вполне достаточно.
Итого по части выбора приемника правильнее указать так: PWM радиопремник — это наиболее распространенный и обычно самый дешевый вариант, с ними большинство современных “коптерных” ПК не работают. Проверьте свой приемник на совместимость с ПК (наличие SBUS или PPM выходов)
AIO работает прекрасно, но без барро.
А баро датчик не нужен на крыле?
Я решил, что мне нужен т.к. при авто взлете и авто посадке хотелось бы большей точности в определении высоты. Кроме того, я полез в новые ПК с пристрелом на универсальность - можно в коптер запихать
Но и без него, как оказалось, жить можно.
Вопрос ,а видео передатчик который идёт в комплекте с серой рептилией - что уж вообще полное Г…? Для новичка - так недалеко полетать то хватит?
у людей работает. Вопрос в удобстве и деньгах. Сетапы, что мы выше обсуждали, весьма бюджетны, но неплохие по возможностям и пригодятся потом на других проектах.
Если важно быстрее и проще - берете комплект, потом что-то выкинете/замените.
Если хотите ждать и дальше заниматься этим хобби - заказывайте частями.
Добрый день господа. Подскажите оптимальное расположение ПК. На серой рептили хочу сохранить плату питания с беками и думаю каким образом приколхозить Омнибас Ф4.
SBUS плох тем, что крадёт один UART. Стараюсь использовать PPM. Никогда не подводил, а 8 каналов вполне достаточно.
Sbus и PPM - один и то-же вход. Так что, никакой UART вы не сбережете
PPM - это прошлое, сигнал не проходит проверку. Sbus лучше, и он гибче настраивается - можно уменьшить задержку.
В принципе, для FC используемого на крыле, вполне достаточно наличие всего двух UART (обычно на большинстве FC доступно 3, и если не хватит, можно у USB отнять еще один)
Чаще всего, если есть желание использовать барометр, то лучше сразу брать FC с интегрированным барометром, и как советовал Юлиан - аккуратно обклеить сам датчик поролоном, чтобы он плавней работал.
Барометр UART не требует, сидит потихоньку на шине I²C.
Вот так соединил я, и скорее всего еще ~ 90% пилотов:
- Один UART под Sbus (можно в PPM переключить при желании) - сюда приемник цепляем (хотя, чего это я объясняю), Сюда-же цепляем телеметрию, только на TX (если кто не в курсе)
- Другой UART - подключаем GPS приемник
- I²C вход - на который обычно магнитный компас подключается
- если есть еще UART - можно прилепить управление передатчиком, или Сплит-камерой (но скорее всего это не нужно на крыле)
- и как минимум 4 PWM выхода (часто, есть возможность на многих FC, еще пару выходов задействовать. Итого 6, а иногда и 8!)
- Для ценителей красоты, есть еще выход для управления LED подсветкой
- Бузер - куда-же без него
Ну вроде все скоммутировал. Что еще не хватает?
Добрый день господа. Подскажите оптимальное расположение ПК. На серой рептили хочу сохранить плату питания с беками и думаю каким образом приколхозить Омнибас Ф4.
Если аккумулятору не помешает, то ПК размещайте сразу за аккумулятором, по центру крыла. Можно умудрится над штатным бек разместить.
Я экспериментировал, и ПК размещал в левом нижнем углу батарейного отсека над бек (правда, печатал на 3D принтере специальную этажерку. Правее размещался громоздкий приемник X8R.
GPS (без корпуса) размешал в отсеке крыла.
P.S. у меня вопрос - кто придумал Рептилию как дальнолет использовать? Ведь по многим параметрам это крыло мало пригодно для полетов на дальняк.
Лучше на базе Zeta Wing Z-84 EPO 845mm дальнолет стоить - крыло дешевле, батарейный отсек устроен лучше, легко проглатывает крупные Li-Po, и самое главное - меньше лобовое сопротивление. Дальше улетите!
Ну а в идеале, есть старший брат Zeta FX-61 Phantom FPV Flying Wing EPO 1550mm, правда подороже 😉
печатал на 3D принтере специальную этажерку.
Я тоже пришёл к этажерке, но громкозко.
Я тоже пришёл к этажерке, но громкозко.
Да чего там громоздкого?
Вот как у меня это выглядит
Так я сделал в первом варианте на черном крыле.
Во втором варианте, еще проще сделал:
Бек отправился в отсек к регулятору двигателя (у меня компактный регулятор), а обратно вернулись провода +5В.
А ПК на капроновых стойках ввинтил в пену и прихватил термо-клеем (стойки к пене).
Люди а кто как наклейки клеил? У меня они отчаянно сопротивляются и за сутки сворачиваются трубочкой. Может клеем каким прихватить?
А полетел самолёт отлично и сразу. Без пишущей камеры догрузил 70 грамм в нос, летаю без полётника.
кто как наклейки клеил?
Да, нечего на него ничего клеить. Для чего эти сопли там нужны?
красивее с ними 😃