Автопилот iNav полёты с GPS
Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.
Понял. Сразу не дошло.
Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.
Именно, а в соединении с уменьшенным временем задержки мотора позволяет выйти на нормальные обороты к тому же времени, что и на стоковых настройках.
Но «реактивный» крен меньше, стресса решу тоже меньше, а взлёт успешен:)
Решил поделиться с общественностью тем из каких положений может вытянуть айнав крыло с помощью помощника взлёта
На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁
На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁
Мне уже в чатике айнава сказали, что крыло должно на меня в суд подать:)
«Фишка» это что?
Ну всегда есть «спецы» которые делают выводы о том что что-то г-но, несмотря на то что не летает только у них…
И я уже писал выше что сразу с айнавом облетывал именно это крыло и с неправильной «задней» центровкой… так, что «да» согласен что тот господин написал чушь, что анав можно ставить только на облетанный самолет.
«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»(с)
И забыл добавить, в крыле центровка грузами подобрана под установку 3s 1000mah
А взлетало «варварским» способом оно с аккумом 1000mah 4s… разницы в поведении в воздухе я не заметил вообще… основной полетный режим air, но это видно на осд…
😁
«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»
Есть люди что с пеной будут доказывать что ламповые усилители звучат иначе…чище…прозрачнее…и т.д.
И многие их юзают.И хоть их тыкай в ачх…показывай нелинейные и прочее…
Ну нравится им.
Поглядите в темке Талона.Одни фишки и прочее…Айнав -единицы.
Ну привыкли.Ну чего осуждать то.А если пришли времена когда за копейки можно летать и не плохо - то уж точно будет болеть.
Коллеги, помогите разобраться с настройкой мотора в Inav
- Галочки включены
- АРМ вырубаю при запуске
- В командной строке прописал, что запуск мотора возможен без gps (дома не ловит gps)
- В пункте Motors через тест мотор крутиться.
- Пульт видит, канал видит этот.
- Расходы выставил по мотору.
Ну куда еще копать, вообще не понимаю?
Ну куда еще копать, вообще не понимаю?
А он откалиброван?
А он откалиброван?
Да, откалиброван
Причины обычно следующие.
-Не подключено оборудование, которое есть в конфиге (например GPS настроен, но не подключен физически).
-Угол наклона больше, чем разрешенный для арма (отключается командой).
-Не откалиброван.
-И, если не путаю, есть проверка по напряжению питания.
(например GPS настроен, но не подключен физически).
-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.
- Ну самолет лежит в горизонте примерно.
- Калибровку прошел полность
- Напруга 11.5в
Попробую сделать скрины настроек
-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.
- Ну самолет лежит в горизонте примерно.
- Калибровку прошел полность
- Напруга 11.5в
Попробую сделать скрины настроек
GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx
GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx
С gps правда, перепаял пестами теперь работает
Ну куда еще копать, вообще не понимаю?
Так в чём проблема-то?
-GPS горит красным всегда.
А в этом случае арминга не будет даже с nav_extra_arming_safety = OFF
Это значит - что-то не в порядке с GPS (то есть он не работает).
Вообще надо было смотреть в CLI результат команды status - там выводятся Arming disabled reasons, и вы бы наверняка увидели среди них HWFAIL.
GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx
Или порт для него во вкладке Ports не указан.
Или порт для него во вкладке Ports не указан
Порт был указан, проблема GPS была TX и RX. Поменял местами и все ок.
По остальному сейчас проверим.
Еще такой вопрос. Есть ли где то в настройках Inav включение видео или что то типа того. Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть. Но естественно уже без osd. Есть мысли, что микруха osd не работает.
Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть.
Как все запущено.
Есть мысли, что микруха osd не работает.
Даже если она не работает, обычно все равно есть картинка.
Снова вопросы: Вход-выход не перепутаны? Питание 5 вольт точно 5 вольт? Не меньше? Завышенное напряжение на плату не подавалось?
Вход-выход не перепутаны? Питание 5 вольт точно 5 вольт? Не меньше? Завышенное напряжение на плату не подавалось?
Не, не перепутаны. Менял передатчик, та же байда. Питание пробовал давать на прямую от 3S, все так же. Раньше картинка была, но моргало osd. А потом совсем пропало
Напругу подавал только от 3s аккума
Раньше картинка была, но моргало osd. А потом совсем пропало
Моргание OSD при включении мотора - верный признак “земляной петли”, то есть корявой разводки проводов. А если моргало на “холостом ходу”, а теперь “картинки нет” - скорее всего, пушистый зверь посетил микросхему OSD. А вот причины - от “не повезло с экземпляром” до ошибок (или “соплей”) при распайке.
пушистый зверь посетил микросхему OSD
Я вот больше склоняюсь к пушистому зверю)). Такая хрень началась с самого начала использования. Паять вроде умею не много.
По ходу придется купить новую
Спасибо ам большое за помощь!!!