Автопилот iNav полёты с GPS

SVA_sar
SkyPlayer:

Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.

Понял. Сразу не дошло.

Vereshchaginag
SkyPlayer:

Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.

Именно, а в соединении с уменьшенным временем задержки мотора позволяет выйти на нормальные обороты к тому же времени, что и на стоковых настройках.
Но «реактивный» крен меньше, стресса решу тоже меньше, а взлёт успешен:)

SkyPlayer
Vereshchaginag:

Решил поделиться с общественностью тем из каких положений может вытянуть айнав крыло с помощью помощника взлёта

На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁

Vereshchaginag
SkyPlayer:

На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁

Мне уже в чатике айнава сказали, что крыло должно на меня в суд подать:)
«Фишка» это что?

Vereshchaginag
SkyPlayer:

rcopen.com/forum/f123/topic317138

А я имел в виду этот и этот посты

Ну всегда есть «спецы» которые делают выводы о том что что-то г-но, несмотря на то что не летает только у них…
И я уже писал выше что сразу с айнавом облетывал именно это крыло и с неправильной «задней» центровкой… так, что «да» согласен что тот господин написал чушь, что анав можно ставить только на облетанный самолет.
«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»(с)

И забыл добавить, в крыле центровка грузами подобрана под установку 3s 1000mah
А взлетало «варварским» способом оно с аккумом 1000mah 4s… разницы в поведении в воздухе я не заметил вообще… основной полетный режим air, но это видно на осд…

Воронов

😁

Vereshchaginag:

«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»

Аlex30

Есть люди что с пеной будут доказывать что ламповые усилители звучат иначе…чище…прозрачнее…и т.д.
И многие их юзают.И хоть их тыкай в ачх…показывай нелинейные и прочее…
Ну нравится им.
Поглядите в темке Талона.Одни фишки и прочее…Айнав -единицы.
Ну привыкли.Ну чего осуждать то.А если пришли времена когда за копейки можно летать и не плохо - то уж точно будет болеть.

Павел_28

Коллеги, помогите разобраться с настройкой мотора в Inav

  • Галочки включены
  • АРМ вырубаю при запуске
  • В командной строке прописал, что запуск мотора возможен без gps (дома не ловит gps)
  • В пункте Motors через тест мотор крутиться.
  • Пульт видит, канал видит этот.
  • Расходы выставил по мотору.
    Ну куда еще копать, вообще не понимаю?
SVA_sar
Павел_28:

Ну куда еще копать, вообще не понимаю?

А он откалиброван?

SVA_sar

Причины обычно следующие.

-Не подключено оборудование, которое есть в конфиге (например GPS настроен, но не подключен физически).
-Угол наклона больше, чем разрешенный для арма (отключается командой).
-Не откалиброван.
-И, если не путаю, есть проверка по напряжению питания.

Павел_28
SVA_sar:

(например GPS настроен, но не подключен физически).

-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.

  • Ну самолет лежит в горизонте примерно.
  • Калибровку прошел полность
  • Напруга 11.5в

Попробую сделать скрины настроек

Vereshchaginag
Павел_28:

-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.

  • Ну самолет лежит в горизонте примерно.
  • Калибровку прошел полность
  • Напруга 11.5в

Попробую сделать скрины настроек

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

Павел_28
Vereshchaginag:

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

С gps правда, перепаял пестами теперь работает

SkyPlayer
Павел_28:

Ну куда еще копать, вообще не понимаю?

Так в чём проблема-то?

Павел_28:

-GPS горит красным всегда.

А в этом случае арминга не будет даже с nav_extra_arming_safety = OFF
Это значит - что-то не в порядке с GPS (то есть он не работает).
Вообще надо было смотреть в CLI результат команды status - там выводятся Arming disabled reasons, и вы бы наверняка увидели среди них HWFAIL.

Vereshchaginag:

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

Или порт для него во вкладке Ports не указан.

Павел_28
SkyPlayer:

Или порт для него во вкладке Ports не указан

Порт был указан, проблема GPS была TX и RX. Поменял местами и все ок.
По остальному сейчас проверим.
Еще такой вопрос. Есть ли где то в настройках Inav включение видео или что то типа того. Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть. Но естественно уже без osd. Есть мысли, что микруха osd не работает.

SVA_sar
Павел_28:

Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть.

Как все запущено.

Павел_28:

Есть мысли, что микруха osd не работает.

Даже если она не работает, обычно все равно есть картинка.
Снова вопросы: Вход-выход не перепутаны? Питание 5 вольт точно 5 вольт? Не меньше? Завышенное напряжение на плату не подавалось?

Павел_28
SVA_sar:

Вход-выход не перепутаны? Питание 5 вольт точно 5 вольт? Не меньше? Завышенное напряжение на плату не подавалось?

Не, не перепутаны. Менял передатчик, та же байда. Питание пробовал давать на прямую от 3S, все так же. Раньше картинка была, но моргало osd. А потом совсем пропало

Напругу подавал только от 3s аккума

SkyPlayer
Павел_28:

Раньше картинка была, но моргало osd. А потом совсем пропало

Моргание OSD при включении мотора - верный признак “земляной петли”, то есть корявой разводки проводов. А если моргало на “холостом ходу”, а теперь “картинки нет” - скорее всего, пушистый зверь посетил микросхему OSD. А вот причины - от “не повезло с экземпляром” до ошибок (или “соплей”) при распайке.

Павел_28
SkyPlayer:

пушистый зверь посетил микросхему OSD

Я вот больше склоняюсь к пушистому зверю)). Такая хрень началась с самого начала использования. Паять вроде умею не много.
По ходу придется купить новую

Спасибо ам большое за помощь!!!