Автопилот iNav полёты с GPS
всё заработало из форточки. на ссd3 inav зафиксировал 3d на четырех спутниках и показал меня на карте. через пол часа спутников стало 7.
nz gps пока только ucenter нашел 6, 3d написал только на 6 спутниках. датчики болтаются на проводе. их положение вроде как влияет на кол-во спутников (антенна к улице или к стене…).
качество посредственное, но надо идти в поле… должно быть лучше (наверно).
всем спасибо.
ещё вопрос. inav пишет скорость, она колеблется в диапазоне 0 - 25 см/с. очень редко до 40 доходит. но в основном 0 - 10. ОБЕ координаты плавают в последней цифре (четвертая после запятой), высота плавает ±1метр. определилась верно (219-221м).
ЭТО НОРМАЛЬНО?
the BN220 can alter the program ， BN180 can’t.
Извините, чушатина. 😃 Во все Ublox-чипы можно как заливать прошивку так и конфигурировать с сохранением данных.
ещё вопрос. inav пишет скорость, она колеблется в диапазоне 0 - 25 см/с. очень редко до 40 доходит. но в основном 0 - 10. ОБЕ координаты плавают в последней цифре (четвертая после запятой), высота плавает ±1метр. определилась верно (219-221м). ЭТО НОРМАЛЬНО?
Нормально.
И еще, если INAV смог отконфигурировать gps под UBLOX, то вообще замечательно. Это значит модуль из тех первых. У вас будет 8-10 спутников и приличная точность. На вкладке GPS какую частоту показывает? 5 Гц?
вот …сцуко… пять минут и пят спутников, а что вчера было, когда 50 минут … хз?
Сразу же вам сказали идите на воздух 😃.
Во все Ublox-чипы
Да во все, но в некоторые один раз и только на заводе 😃. И конфигурируются (то есть конфигурируются но настройки сохраняются только до выключения питания) не все модули т.к не имеют на борту распаяной флеш (кстати возможно про это и шел разговор про отличия 180 и 220 модулей). Нужно заглянуть под крышку.
bn-220 [IMG]rcopen.com/files/59bfec5799707300775d428d_sm[/IMG]
флешка есть
bn-200 (bn-180 такой же ) флеши нет
rcopen.com/files/59b1899699707300775d2535
И конфигурируются (то есть конфигурируются но настройки сохраняются только до выключения питания) не все модули т.к не имеют на борту распаяной флеш (кстати возможно про это и шел разговор про отличия 180 и 220 модулей).
Я так полагаю, если на плате модуля есть “таблеточный” аккумчик - то и флеш имеется.
Нужно заглянуть под крышку.
Не проще сменить какую-нибудь настройку (например, отключить ГЛОНАСС), передёрнуть питание и посмотреть - сохранилась ли? 😉
bn-200 (bn-180 такой же ) флеши нет
forum.rcdesign.ru/attachment....4&d=1504807318
А зачем тогда ему аккум?😃
Кстати, вчера вечером поковырялся с миксером - действительно, на Омнибасе вышеописанный косяк имеет место быть, но его закономерности я так и не понял. Единственное что - в доках написано, что PWM-выходы 1-2 (id 0-1) по-прежнему могут использоваться только для моторов (что, вообще говоря, странно). Это печалит, так как для реализации 2-осевой сервоповоротки на самолёте у меня на F411 wing остаётся только один сервовыход S7, и мне придётся использовать отдельный SBUS-to-PWM конвертер. В принципе, на омнибасе должно хватать сервовыходов даже для 2-моторного самолёта (2 мотора+4 сервы), но при появлении в таблице миксеров правила для 4й сервы - её тут же “сносит” на отсутствующий S7, а S6 не используется. Проверить работу миксера “на физическом уровне” не могу, так как лень паяться в установленный на крыло полётник, а “свободного” под рукой нет.
А зачем тогда ему аккум?
для быстрого старта
для быстрого старта
Если флеша нет - где хранить эфемериды для быстрого старта?
Алексей а мы говорим а каком чипе? SPIflash или BBRam ?
Если флеша нет - где хранить эфемериды для быстрого старта?
В памяти самого приемника.
по документации ublox есть 4 вида памяти
- devBBR
- devFlash
- devEEPROM
- devSpiFlash
В общем опять в дебри полезли и всё запутали, нефиг тут обсуждать всякие флеши приемников жопсы и гланасов. Сказали какой ему покупать и усё 😃.
действительно, на Омнибасе вышеописанный косяк имеет место быть, но его закономерности я так и не понял.
А вы говорили чатик 😃, не было бы чатика с Романом, не наткнулись бы на эту фичу/багу.
Я так полагаю, если на плате модуля есть “таблеточный” аккумчик - то и флеш имеется.
Нет, так как флеш это энергонезависимая память. И наличия/отсутсвие батареек её существование никак не показывает.
В памяти самого приемника.
сnранно а ublox в документации даже картинку нарисовал что он держит эту инфу в BBR а опционально может ее держать в external flash. а внутренняя память это какая ?
сnранно а ublox в документации даже картинку нарисовал что он держит эту инфу в BBR а опционально может ее держать в external flash. а внутренняя память это какая ?
Может в тему жопсов? И там развивать? rcopen.com/forum/f123/topic287781
держит эту инфу в BBR а опционально может ее держать в external flash. а внутренняя память это какая ?
Ну явно не external flash. Вот для меня открытие что он может помещать эти данные во внешний флешь.
Это печалит, так как для реализации 2-осевой сервоповоротки на самолёте у меня на F411 wing остаётся только один сервовыход S7, и мне придётся использовать отдельный SBUS-to-PWM конвертер.
Такие конвертеры есть на банге готовые, но… как выяснилось, быстрее и дешевле сделать на ардуинке - сразу на все 16 каналов. Уже опробовал (ардуинка и sbus-инвертор в закромах валялись) - все прекрасно работает.
На вкладке GPS какую частоту показывает? 5 Гц?
да
да
Тогда вам повезло. Больше вы нормальных GPS в таком исполнении не купите.
Господа, кто может дать ответ. Сможет ли inav продолжать полет по точкам если пропадет связь с передатчиком ?
Если нет то какие варианты есть ,что бы модель все таки продолжала лететь по маршруту. Допустим запускаем по маршруту, выключаем передатчик. Модель делает облет. По возвращению включаем передатчик и сажаем.
Как я это вижу. Обычно мы выставляем переключатели которые должны сработать при фс и запоминаем это положение в приемнике. А если вместо ртн переключателя запомнить переключатель wp в режиме wp. А значит при наступлении фс приемник включит режим полета по точкам.
Скажите как в прошивке 2.0 определяется направление и скорость ветра ?
Скажите как в прошивке 2.0 определяется направление и скорость ветра ?
Что это за формулы от Вильяма за 2009 год ??? И какое отношение это имеет к Айнаву ???