Автопилот iNav полёты с GPS
сnранно а ublox в документации даже картинку нарисовал что он держит эту инфу в BBR а опционально может ее держать в external flash. а внутренняя память это какая ?
Может в тему жопсов? И там развивать? rcopen.com/forum/f123/topic287781
держит эту инфу в BBR а опционально может ее держать в external flash. а внутренняя память это какая ?
Ну явно не external flash. Вот для меня открытие что он может помещать эти данные во внешний флешь.
Это печалит, так как для реализации 2-осевой сервоповоротки на самолёте у меня на F411 wing остаётся только один сервовыход S7, и мне придётся использовать отдельный SBUS-to-PWM конвертер.
Такие конвертеры есть на банге готовые, но… как выяснилось, быстрее и дешевле сделать на ардуинке - сразу на все 16 каналов. Уже опробовал (ардуинка и sbus-инвертор в закромах валялись) - все прекрасно работает.
На вкладке GPS какую частоту показывает? 5 Гц?
да
да
Тогда вам повезло. Больше вы нормальных GPS в таком исполнении не купите.
Господа, кто может дать ответ. Сможет ли inav продолжать полет по точкам если пропадет связь с передатчиком ?
Если нет то какие варианты есть ,что бы модель все таки продолжала лететь по маршруту. Допустим запускаем по маршруту, выключаем передатчик. Модель делает облет. По возвращению включаем передатчик и сажаем.
Как я это вижу. Обычно мы выставляем переключатели которые должны сработать при фс и запоминаем это положение в приемнике. А если вместо ртн переключателя запомнить переключатель wp в режиме wp. А значит при наступлении фс приемник включит режим полета по точкам.
Скажите как в прошивке 2.0 определяется направление и скорость ветра ?
Скажите как в прошивке 2.0 определяется направление и скорость ветра ?
Что это за формулы от Вильяма за 2009 год ??? И какое отношение это имеет к Айнаву ???
И какое отношение это имеет к Айнаву ???
Орать на форуме куда проще, чем в гитхаб заглянуть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/2450
Орать на форуме куда проще, чем в гитхаб заглянуть…
github.com/iNavFlight/inav/pull/2450
Куда проще ссылками тыкать чем обьяснить тут нормально для всех.
Куда проще ссылками тыкать чем обьяснить тут нормально для всех.
Очередной виток? Осень что ли действует? По ссылкам же всё объяснено - по первой принцип, по второй о включении этого метода в код inav. Вот ещё diydrones.com/forum/…/wind-estimation-without-an - объяснение Билла.
Очередной виток? Осень что ли действует? По ссылкам же всё объяснено - по первой принцип, по второй о включении этого метода в код inav. Вот ещё diydrones.com/forum/…/wind-estimation-without-an - объяснение Билла.
о, наконец то я это понял!
Ребят, подскажите, кто знает (задал вопрос в профильную ветку, но туда, как мне кажется, мало кто заглядывает…).
Вот такой вопрос:
Так, друзья, назрел ещё один вопрос, видимо без помощи не обойдусь…
Подключил-таки я оба модуля (наземный и бортовой). Наземный через блютуз, с телефоном коннектится стабильно.
Связь наземного с бортовым модулем тоже есть (диоды на обоих модулях горят зеленым), кроме того, проверил модули на уровне передачи данных, подключившись программой-терминалом Hyper Terminal.
Как описано тут: apmcopter.ru/apm/apm-setup/te...-modulejj.html
Но, при соединении через EZ-Gui на телефоне - звучит сообщение приложения “данные не получены”… При этом наназемном модуле дополнительно мигает красный диод (передача данных).
Т.е., как понимаю, бортовой модуль не считывает полетный контроллер, соответственно ничего не передает на наземный.
Бортовой модуль подключен через SoftPort. Пробовал на 9600 и 57600.
Во вкладке Ports на соответствующий SoftPort включен MSP. Пробовал одновременно с MSP включать на Telemetry - MAVLink. Ничего не помогает…
Или просто через SoftPort не будет работать или что-то не так сделал?
ПК - SP Racing F3+OSD на INav, свободный портов нет, поэтому пробую через SoftPort.
Или просто через SoftPort не будет работать или что-то не так сделал?
Будет, у меня работает на 19200 (правда модули HC-12).
Модули настроили на соотв. частоту получения данных (не та которая airspeed)? Bluetooth тоже ?
Мавлинк не нужно включать, только мсп.
Модули настроили на соотв. частоту получения данных (не та которая airspeed)?
Да, тут всё сходится. Перебрал все возможные диапазоны, - “не получены данные”.
То, что модули (наземный и бортовой) у меня на связи - это факт (горят зеленые диоды на обоих модулях, скорости передачи данных я проверил, они идентичны).
Бортовой модуль не получает данные с ПК. Rx и Tx пробовал менять местами.
Может быть дело в прошивке ПК? У меня прошивка 2.0.0
Bluetooth тоже ?
Вот по блютуз не понял… Он работает нормально, - связь телефона с наземным модулем есть. Что вы имели ввиду под “Bluetooth тоже”?
То, что модули (наземный и бортовой) у меня на связи - это факт (горят зеленые диоды на обоих модулях, скорости передачи данных я проверил, они идентичны).
На бортовом модуле замкнуть Rx и Tx, на наземный слать через гипер терминал любые цифры - они должны возвращаться в окно гипертерминала, если все работает (стандартное эхо) - это делали?
это делали?
Делал, работает…(((((((((((((((((((
Добрый день. Подскажите пожалуйста что делать: почему дрон приземляется при потери связи , а не летит домой в INAV 1.9? В конфигураторе отрабатывает, в настройках стоит возврат домой (RTH). С переключателя аппы возврат работает.
Вот по блютуз не понял… Он работает нормально, - связь телефона с наземным модулем есть. Что вы имели ввиду под “Bluetooth тоже”?
Bluetooth однако на кокаой скорости то получать будет данные с модуля? Вот о чем я говорю, если на наземном 19200 (который SiK), то и bluetooth должен быть настроен на 19200.
Олег , догадались о чем речь? У вас 2 радио моста и оба работают но, вы, так мне думается, не настроили коммутацию между ними (между наземным модулем и bluetooth вы настроили)? Наземный модуль отдает свои данные на скорости 19200 (так вы настроили), а bluetooth (если не меняли настройки) обычно настроен на 57600 либо 115200.