Автопилот iNav полёты с GPS
Если что я подключать туда буду сервомашинки
поставил omnibus f4 v2 с прошивкой Inav в Traveler: 2 мотора + 4 сервы. Все работает без плясок. С питанием 5 и 6 выводов немного пришлось подумать.
Главное работает,а для питания можно отдельный бек поставить.
Доброго Всем дня! Подскажите пожалуйста что это за команда “set i_yaw = 0”. У меня самолётик оборудован рулём направления. После этой команды я не смогу им пользоваться ? При первом облёте он меня сильно выручил т.к. элеронами поворачивать самик не очень хотел. И ещё вопрос по возврату домой. Если я включаю принудительный возврат домой, а затем его отменяю то управление вернётся сразу или через какое то время ?
не смогу им пользоваться ?
Сможете, просто у вас параметр “i” по курсу будет равен нулю.
вернётся сразу или через какое то время ?
Сразу.
Вчера тестировал работу АП по возврату при файлсейве. Файлсейв настроен на приёмнике Фрискай кнопкой, на передатчике Таранис 9 плюс тумблер на РТШ, тумблер на Арминг и ручка на полгаза. Крыло в небе выключаю передатчик, включается возврат, крыло делает два круга и идёт на автопосадку. Подхожу, крыло на высокой траве, поэтому движок работает. Включаю передатчик, тумблер на дизарм, ноль реакции. Попробовал ещё раз файлсейв в воздухе, всё срабатывает, но при включении передатчика ап на тумблера и стики не реагирует. Подскажите, это нормально? Или в CLI есть команда на данный случай?
Подскажите, это нормально?
При срабатывании фейлсейфа после восстановления связи нужно пошевелить правым стиком.
Здравствуйте, купил ПК OMNIBUS F4 Pro V3. В программе BetaFlight определяется легко. Но в INAV прошиваться не хочет, при прошивке выдает ошибку: No response from the bootloader, programmling: FAILED. Прошиваю согласно мануалу устанавливая его как OMNIBUSF4SD. В компьютере он определяется на COM3. Что я делаю не так? При подключении горит зеленый светодиод, синий вспыхивает один раз при подключении USB.
Разобрался, установил Zadig правильно и все заработало.
Други, подскажите, купил датчик жпс, но никак не могу поженить с sprf3. В чем может быть проблема?
поженить с sprf3
В какой порт подключаете?
multicopterwiki.ru/…/Seriously_Pro_Racing_F3
В порт uart2. До этого подключал приёмник nz op, маленький, но он через 5 мин работы нагревался и пк вис(
Проверьте правильность соединения RX-TX и в панели управления если после автодетекта не заработает , то скорость и наименование жпс-датчика в ручную установите.
u-center поюзайте.
Коллеги, озадачен выбором ПК на Бикслер между banggood.com/…/DYS-30_5x30_5mm-Omnibus-F4-Pro-Flig… и banggood.com/…/BF3_1_5-Omnibus-F4-V2-Flight-Contro…
Хочу DYS, но смущает отсутствие разъема под флешку, логов не будет. Насколько это актуально для отладки INav?
Народ, подскажите. Приехал мне контроллер Matek F405 - www.mateksys.com/?portfolio=f405-aio Буду ставить его на крыло Sonic - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2925482-Son…
Есть картинка-мануал.
Кто использует данный контроллер с Inav для крыла, подскажите куда паять GPS, сервы и регулятор.
Чуть не заказал тоже, есть проблема с поддержкой данного контроллера: Motors don’t work on MatekF405 target, not usable yet (binary removed)
github.com/iNavFlight/inav/releases
Чуть не заказал тоже, есть проблема с поддержкой данного контроллера: Motors don’t work on MatekF405 target, not usable yet (binary removed)
github.com/iNavFlight/inav/releases
Вопрос Константину - стоит ждать решения данной проблемы в скором времени?
Спасибо, всем. Разобрался… причиной всему - невнимательность… подключал в один порт, а настраивал другой… Теперь меня озадачило вот что: в коныигураторе в разделе жпс местоположение определяется очень точно, но высота при этом 150м. Как лететь?
но высота при этом 150м.
В конфигураторе это над уровнем моря. В ОСД он будет показывать относительную высоту. Относительно точки старта.
Вопрос Константину - стоит ждать решения данной проблемы в скором времени?
Стоит. В 1.7.3 проблема будет пофиксена (собственно, уже пофиксена, просто до релиза пока далековато)
но высота при этом 150м
Это над уровнем моря. При взлете будет ноль относительно точки взлета.
Коллеги, озадачен выбором ПК на Бикслер между banggood.com/…/DYS-30_5x30_5mm-Omnibus-F4-Pro-Flig… и banggood.com/…/BF3_1_5-Omnibus-F4-V2-Flight-Contro…
Хочу DYS, но смущает отсутствие разъема под флешку, логов не будет. Насколько это актуально для отладки INav?
А ведь для самолета надо 6 выходов под моторы,так как айнав в самолётный схеме задействует 6 выходов.А у мозга от дюсов всего 4 выхода под моторы что делает его не подходящим для самолета.Может я путаю или нет?
По такой логике вы оплачиваете себе омнибас в2
Может я путаю или нет?
Для бикслера и подобных надо 4 канала, 1 - мотор, 3 - сервы.
А у мозга от дюсов всего 4 выхода под моторы
А ведь Вы правы, я просмотрел, думал как на остальных два выхода дополнительных на контакты выведены. Спасибо!
Для бикслера и подобных надо 4 канала, 1 - мотор, 3 - сервы.
Все верно, но 2 выход не используется, для серв нужны как минимум 3,4 и 5 выходы…мне нужны все
github.com/…/3.-Гайд-по-самолетам-(Fixed-wing)
- Сервы и ESC/Мотор.
Выход (Output) 1 ESC/мотор.
Выход (Output) 2 Пусто
Выход (Output) 3 Руль высоты (Elevator)
Выход (Output) 4 Элерон (Aileron)
Выход (Output) 5 Элерон (Aileron)
Выход (Output) 6 Руль направления (Rudder)
Интересно, а на INav как на Betaflight можно назначение выходов на моторы переназначить?