Автопилот iNav полёты с GPS
Добрый день, подскажите контроллер hglrc f4 wing, армится, ошибок нет, двигатель запускается, не могу добиться работы сервы Выход (Output) 3 Руль высоты (Elevator). Не реагирует вообще на стики, при подключении батареи просто дернется и все, в конфигураторе Inav в закладке рессивер идет движение стиков, переключателей все норм. Выход (Output) 4 Элерон (Aileron) сервы работают и в ручном и в стабилизации. Поставил mix Skyhunter Nano (без руля направления) у меня самолет без руля направления. Прочитал на “github” основы работы iNav на самолете, что питание сервоприводов должно идти от независимого BEC, а не от контроллера. Отдельным ВЕС нужно запитывать сервы?
Минус общий? 😃
Да, минус общий. Но я так понимаю проблема не работы сервы в другом, а не в питании? В выходные и другие миксы загружал, подключал и к другим выходам контроллера, пропаивал заново думал банально нет контакта но, сигнал идет только на одну серву. Может, что в настройках не то делаю?
Всегда загружал миксы, сервы подключал согласно инструкции и никаких проблем не было.
Прочитал сегодня в группе на фейсбуке объяснение, почему не стоит включать компас на крыле. При возврате домой крыло летит в режиме 3д круиз с удержанием высоты, курса. Соот если есть боковой ветер и если у нас нет компаса крыло летит фактически по направлению к дому, при этом положение самолета в пространстве может быть не по направлению к дому, в зависимости от сила ветра крыло может быть повернуто хоть под 45гр относительно направления полета. Если же у нас есть компас, крыло будет сохранять направление не только полета, но и тушки в сторону дома, в результате оно будет лететь не по прямой линии к дому, а по дуге, при этом эффективность полета будет значительно ниже и энергии на возврат может не хватить.
Если же у нас есть компас, крыло будет сохранять направление не только полета, но и тушки в сторону дома
Глупость. Дроны с компасом при сильном ветре летят к дому почти боком. И по прямой
Глупость. Дроны с компасом при сильном ветре летят к дому почти боком. И по прямой
Дрон летит боком в другой плоскости, а нос смотрит всегда в сторону дома.
Глупость. Дроны с компасом при сильном ветре летят к дому почти боком. И по прямой
Вы, мягко говоря, неправы - и это уже неоднократно обсуждалось в темах по iNAV. Даже если на самолёте (а мы в самолётной теме, если что) есть компас - он используется лишь на малых скоростях, когда GPS-курс сильно “гуляет”. В ситуации с сильным ветром будет постоянно происходить переход с GPS-курса на магнитный и обратно - самолёт будет “дёргать жужелом” туда-сюда и в итоге никуда не прилетит. Без компаса он будет пользоваться лишь GPS-курсом - и более-менее ползти в сторону дома, пока скорость ветра не сравняется (GPS-курс будет хаотично меняться) или не превысит (GPS-курс будет “в основном по ветру”) его собственную скорость.
а по дуге, при этом эффективность полета будет значительно ниже и энергии на возврат может не хватить.
по идее разность не должна быть на столько существенной.
по идее разность не должна быть на столько существенной.
Автор поста утверждает, что чем сильнее боковой ветер, тем существеннее будет разница и он проверял на 2х одинаковых самолетах и разница достигла у него 30%
По идее это можно посчитать, зная скорость ветра и скорость самолета.
а нос смотрит всегда в сторону дома.
Полюбуйтесь… Это как раз в режиме RTH (смотреть с третьей минуты)
В ситуации с сильным ветром будет постоянно происходить переход с GPS-курса на магнитный и обратно - самолёт будет “дёргать жужелом” туда-сюда и в итоге никуда не прилетит.
он проверял на 2х одинаковых самолетах и разница достигла у него 30%
Никуда не полетит или разность в 30%? Вы уж оба двое определитесь )))
Никуда не по летит
Перед тем, как лезть в дебри подобного вопроса, попробуйте читать внимательно.
В оригинале было
и в итоге никуда не при летит.
В ситуации с возвратом в сильный ветер термины “по летит” и “при летит” имеют важнейшее и (иногда) катастрофическое значение.
А вам лишь бы поболтать…
А вам лишь бы поболтать…
Вообще то поболтать лишь бы вам всем. Ибо вопрос НЕ надобности компаса на крыле уже давно обсуждался и был закрыт
Поэтому вы в самолётной теме впихнули видео с Мавиком? Это что, конструктивный подход?
Троль вы, да и только…
вопрос НЕнадобности компаса на крыле уже давно обсуждался и был закрыт
Странно, а мужики то и не знали…
Полюбуйтесь… Это как раз в режиме RTH (смотреть с третьей минуты)
Каким половым органом этот оффтопик относится к самолётам?
Полюбуйтесь… Это как раз в режиме RTH (смотреть с третьей минуты)
тот же опыт с велосипедом был бы еще показательнее.
А причем тут мавик?
Мавики и другие коптеры могут лететь под наклоном сопротивляясь ветру, тоесть прямо на точку дом.
Не кормите тролля…
Для нормальной работы АП как известно нужно выставить РС около 1000-2000 мс и я это выставил крайними точками в пульте, как я могу сделать это через конфигуратор?
Для нормальной работы АП как известно нужно выставить РС около 1000-2000 мс
Это не более, чем рекомендация. Командой rxrange можно изменить верхнюю и нижнюю границы этого диапазона.
Подскажите где я жму не туда:
INAV
CC3D
приемник FS IA6 (подключение PWM)
в мониторе передатчика в конфигураторе INAV нет реакции на AUX, все рулевые поверхности и газ работают. В передатчике (FS I6) AUX назначены и мониторе самого передатчика работают
пару месяцев назад настраивал и один канал AUX работал (больше вроде как на такой связке и не должно работать) сейчас перенастраивал все на новый самолет и сбросил все настройки, повторить поlвиг не получается, 3 дня уже мучаюсь))