qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Опробовал скетч дисплея на pro micro, a32u4 где чип. Понадобилось Serial сменить на Serial1 и все. Теперь корпус закрывается и вид изделия законченный)
Жду раму… едет через Казахстан на оленях, далее сборка и испытания qlrs.
Что касается трекера - закажу на днях серву и AK8975
В скетч влезает точно поключение к нему и чтение heading в degrees
Скетч использует 19614 байт (68%) памяти устройства. Всего доступно 28672 байт.
Глобальные переменные используют 1649 байт (64%) динамической памяти, оставляя 911 байт для локальных переменных. Максимум: 2560 байт.
Доделал и установил мавлинковский модуль с дисплеем на ретранслятор.
Добавил два вольтметра, для мониторинга напряжения на батареях ретранслятора.
Добавил пищалку (12A05). Бузер слега попискивает (раз в 7 секунд) при пропадании мавлинка и нудно пищит при снижении напряжения батарей ретранслятора. Сделал автоматическое включение подсветки дисплея при снижении освещенности.
стилизовать бы его под военное устройство времен СССР 😃
стилизовать бы его под военное устройство времен СССР
можно и под СССР. а можно и под стимпанк…)))
… Допиливать еще есть что, но уже можно повторять. …
Давно не попадались настолько конкретные и полезные посты.
Спасибо…
может по армингу аппарата запоминать “дом”, чтоб исключить человеческий фактор
угу, вполне себе вариант.
Не поленитесь вынести это в дневник отдельной темой, чтобы не терялось и развитие видно было бы коллегам, ибо полезная штука похоже получилось.
.
Не поленитесь вынести это в дневник отдельной темой, чтобы не терялось и развитие видно было бы коллегам, ибо полезная штука похоже получилось.
Давайте как компас приедет, трекер опробую
Давайте как компас приедет, трекер опробую
с трекером было бы вообще круто.
Мне все таки хочется нормального логирования на земле. Чтоб хватало памяти под все хотелки - заказал MEGA 2560 в миниформате (38x55 мм) - там памяти больше в 4 раза. Часы реального времени на DS3231 и и адаптер под карточки сд валялись в загажнике - сейчас пишу логгер. Потом нужно будет под мегу переделать.
Во вложении положил скетч под нокиевский экран 5110. Ардуина - Pro Mini 328 - я использовал на 3.3V,
чтоб вывозило пищалку напрямую - держит ток до 40 ма на выходах. Соединения - как на фото в посте выше. Резисторы в делителях вольтметров - нижние 820 ом - верхние 2.8 к (это под измеряемые напряжения до 9 вольт). Внешнюю понижайку на 3.3 можно не делать (я делал т.к. планировал подключать адаптер SD) и подать питание 5-8 вольт на вход raw.
Если в эту ардуину (про мини/микро) не будет лезть что то, можно параллельно рядом такую же поставить)
Давайте как компас приедет, трекер опробую
Соблазнительно.
Точно отдельная тема для дневника получается…
Чтоб хватало памяти под все хотелки - заказал MEGA 2560 в миниформате
Если с трекером, то можно и большую ставить, место будет.
Должно влезть в любую от 328 и выше, либа компаса и получение своего hdg точно лезет с хорошим запасом, вопрос в расчете азимута между двумя координатами в deg… инфы насобирал, буду пробовать, но не думаю что там большой объем займет.
Вот проект был трекера ,возможно пригодится информация code.google.com/archive/p/opendiyantracker/
Все уже придумано до нас)
Все уже придумано до нас)
Можете посмотреть ещё ardupilot.org/antennatracker/
Под готовую плату APM, которая стоит ныне совсем недорого.
Вопрос в том, совместимы ли эти проекты с диалектом мавлинка и форматом, который имеем на выходе QCZEK LRS…
Есть одна засада. Под этот проект нужна плата на STM32F103CBT6 с памятью 128к , а на али в основном продают модули на STM32F103RC8T6 с памятью 64К. В эту плату можно залить только первую версию трекера, у всех последующих размер больше 64к (82К). Сейчас проект сползает на ESP32, но у меня чет не получилось скомпилировать сборку под esp…
Есть одна засада. Под этот проект нужна плата на STM32F103CBT6 с памятью 128к , а на али в основном продают модули на STM32F103RC8T6 с памятью 64К.
на самом деле в них 128кб.
github.com/texane/stlink/issues/516
брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32656048071.html
128 кб.
У меня одна из первых версий. Как трекер работает. И не знал, что появилось так много новых плюшек.
на самом деле в них 128кб.
github.com/texane/stlink/issues/516брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32656...5ccf33edG0xd7G128 кб.
Любопытно…
У меня такая же плата STM32F103C8T6
Я пробовал выставлять F103CB вместо F103C8 в настройках IDE - тогда компиляция завершалась без ошибок и прошивка тоже завершалась без ошибок. Но я отнесся к тому, что прошивка прошла успешно с сомнением, т.к. Ардуино IDE не штатный прошивальщик STM, мало ли что он там написал…
Очень странная ситуация ситуация. Есть F103CB и F103C8, которые по даташитам производителя отличаются объемом памяти в 2 раза и ценой в два раза. И оказывается что это какой то коммерческий баг, и объем памяти у чипов одинаков. Мдя…
У меня одна из первых версий. Как трекер работает. И не знал, что появилось так много новых плюшек.
Работает с данными, полученными от QCZEK LRS? Или с данными из другого источника?
Ez WiFi broadcast