qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Все уже придумано до нас)
Можете посмотреть ещё ardupilot.org/antennatracker/
Под готовую плату APM, которая стоит ныне совсем недорого.
Вопрос в том, совместимы ли эти проекты с диалектом мавлинка и форматом, который имеем на выходе QCZEK LRS…
Есть одна засада. Под этот проект нужна плата на STM32F103CBT6 с памятью 128к , а на али в основном продают модули на STM32F103RC8T6 с памятью 64К. В эту плату можно залить только первую версию трекера, у всех последующих размер больше 64к (82К). Сейчас проект сползает на ESP32, но у меня чет не получилось скомпилировать сборку под esp…
Есть одна засада. Под этот проект нужна плата на STM32F103CBT6 с памятью 128к , а на али в основном продают модули на STM32F103RC8T6 с памятью 64К.
на самом деле в них 128кб.
github.com/texane/stlink/issues/516
брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32656048071.html
128 кб.
У меня одна из первых версий. Как трекер работает. И не знал, что появилось так много новых плюшек.
на самом деле в них 128кб.
github.com/texane/stlink/issues/516брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32656...5ccf33edG0xd7G128 кб.
Любопытно…
У меня такая же плата STM32F103C8T6
Я пробовал выставлять F103CB вместо F103C8 в настройках IDE - тогда компиляция завершалась без ошибок и прошивка тоже завершалась без ошибок. Но я отнесся к тому, что прошивка прошла успешно с сомнением, т.к. Ардуино IDE не штатный прошивальщик STM, мало ли что он там написал…
Очень странная ситуация ситуация. Есть F103CB и F103C8, которые по даташитам производителя отличаются объемом памяти в 2 раза и ценой в два раза. И оказывается что это какой то коммерческий баг, и объем памяти у чипов одинаков. Мдя…
У меня одна из первых версий. Как трекер работает. И не знал, что появилось так много новых плюшек.
Работает с данными, полученными от QCZEK LRS? Или с данными из другого источника?
Ez WiFi broadcast
Вопрос в том, совместимы ли эти проекты с диалектом мавлинка и форматом, который имеем на выходе QCZEK LRS…
Это да. Но исходники открытые, можно посмотреть какие сообщения используются.
Может кто встречал конвертер протокола naza в мавлинк ? Конвертер для frskay есть, но думаю qczek lrs его не поймет…
Обдумываю правильное отображение уровня сигнала в дбм от QLRS в айнаве. Стандартными средствами айнава этого не сделать, там можно добиться только RSSI от 0 до 100. А хотелось бы видеть прям цифру в дбм, так привычнее. Есть такая табличка, почерпнутая на рцгрупс от одного из участников темы:
Основана она на формуле, с помощью которой Криштоф транслирует уровень в дбм в значения pwm в соотв. канале. Это 984 + уровень в дбм*6 начиная от -150. Т.е уровню 0 дбм будет соответствовать 1884. И т.д.
В айнаве есть датчики температуры, которые показывают и отрицательные значения - т.е как раз то, что нам нужно. Вот обдумываю, можно ли написать приблуду под какой-нибудь микроконтроллер, хоть ту же ардуину, которая будет выдавать себя за датчик температуры и корректно передавать значения RSSI в дбм (или дбм SNR) в осд айнава.
Кто что думает? Делитесь мыслями 😃
А зачем в температурный? Генерить ардуинкой сигнал для аналог рсси
Аа понял, с минусом надо
Кто что думает? Делитесь мыслями
Автопилот iNav полёты с GPS
О, как круто, прямо то, что нужно! Будет время, попробую реализовать. Причем для реализации достаточно ардуино про мини, который будет парсить сбас, выбирая нужный канал, который можно будет задать в коде, выдавать “температуру” на шине i2c, а поток сбас отправлять без изменений и особых задержек (на дальнелетах и самолетах неощутимых) на вход полетника. Наработки в этом направлении у меня есть, осталось только всё скомпоновать воедино.
выдавать “температуру” на шине i2c
не забудьте, что между ардуиной и полетником нужно ставить мастер интерфейса 1-Wire DS2482-100.
А куда эти датчики вообще подключаются, на какие пины?
А куда эти датчики вообще подключаются, на какие пины?
Через конвертер в i2c, понял. В айнаве нет проблем с параллельными девайсами на i2c?
Компас же там.
В айнаве нет проблем с параллельными девайсами на i2c?
Нельзя только подключать одинаковые модели девайсов, с разными проблем не должно быть.
Через конвертер в i2c, понял. В айнаве нет проблем с параллельными девайсами на i2c?
Компас же там.
У LM75 и DS2482-100 замыканием выводов на массу можно менять адрес в i2c. Три LM75 в параллель с разными адресами под инаваом у меня работали. Главное, чтоб адресация разная была…
Чёт помер 100мвт модуль… возможно, вскоре после заливки лаком. Питание 3.3 со стаба на нем есть, проц шьётся, верифицируется.
Светодиод молчит. Сам он рабочий…