qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

whoim

А чего за двухваттный передатчик? Я чёт в 1.2ггц разочаровываюсь в плане качества картинки, думаю 5.8 помощнее посмотреть

kasatka60
whoim:

А чего за двухваттный передатчик?

Akk dominator

whoim
kasatka60:

Akk dominator

Спасибо, я x2 ultimate заказал. С клеверами - хочу сам попробовать собрать по 3д-моделям для сборки, направляющим.

kasatka60

Получил модули на 868 мгц. Передатчик на 1 ватт и мини размера приемник на 0,1 ватт. На мелком модуле разъемы подписаны NC. Под роликом Юлиана нашел в комментах такое сообщение:

Как прошить облегченную версию? Там нет RST и SWIM. Сам разобрался. Пришлось отпаять экран, прочитать даташит. Вызвонил я их на плате. Если кто-нибудь купил облегчённую версию на 868МГц по ссылке: там где идут контакты NC,GND,NC,NC,NC,NC,NC,GND следует читать как RST,GND,SWIM,NC,NC,NC,NC,GND. Надеюсь понятно объяснил. У меня всё прошилось и заработало в связке с “большой” версией.
Репостнул. А то многие не могут найти в комментах.

Буду по этой схеме паять.

ilya_saroff

А дерганье сервомашинок чем победить? Причём если стиками подвигать дерганье прекращается.

tuskan
ilya_saroff:

А дерганье сервомашинок чем победить? Причём если стиками подвигать дерганье прекращается.

первым делом отнести аппаратуру на 5 метров. Если дерганье не прошло - попробовать выключить телеметрию.
если тогда прошло - убедиться, что на борту антенна нормальная

kasatka60

PXX это же совсем другое, чем PPM? А то собрал на скорую руку и решил приемник flysky подключить к передатчику lora. На передатчике светодиод мигает два раза, пауза, два раза, пауза и т.д., а на приемнике светодиод постоянно мигает. В айнав все значения в центре. Сейчас сбегаю в магазин радиодеталей и буду делать инвертер sbus.

ilya_saroff
tuskan:

первым делом

Передатчик на минимуме ( 433 1 Вт). Относил в другую комнату, телеметрия отключена. Антенна самодельный диполь припаянный к приемнику. Не помогает. Причём заметил, если подключить 1 элерон дерганье прекращается. Подключаю второй - опять дергается. Дергается синхронно с миганием светодиода. Питание приемника и серв от разных беков.

gpp

Кто-нибудь пробовал подключать bluetooth модуль параллельно s.bus? Т.е bt модуль подключен TX->RX RX->TX и тут же подключен к линии RX S.Bus от приемника. Для чего подключать bluetooth параллельно? Ну чтобы настраивать ЛРС и т.д… Кстати в режиме Mavlink можно переключать режим полета на ardupilot. Т.е работают все-таки какие-то пакеты и на передачу. 😃 Или летать на PPM и черт с ним? Тогда линия RX свободна на лора модуле.

whoim
gpp:

Кстати в режиме Mavlink можно переключать режим полета на ardupilot. Т.е работают все-таки какие-то пакеты и на передачу. 😃

Ээ? Подробнее можно?

gpp
whoim:

Ээ? Подробнее можно?

Сейчас у меня подключен bluetooth модуль к передающему модулю Lora tx-rx, rx-tx. Сам модуль прошит на PPM прошивку. В качестве телеметрии у меня выбрано mavlink. Так вот… Я не только получаю телеметрию, но и могу сменить к примеру режим полета из Mission Planer или аналогичного ПО на телефоне.

karabasus
gpp:

но и могу сменить к примеру режим полета из Mission Planer или аналогичного ПО на телефоне.

Зачем?

gpp
karabasus:

Зачем?

Как зачем? Чтобы сменить. Просто везде говорят что телеметрия работает только в одну сторону. К сожалению загрузить маршрут по точкам не удается 😦

Так в чем преимущество S.Bus над PPM на модуле передатчика? Просто в режиме S.Bus нельзя будет использовать линию rx на lora модуле для настройки через bluetooth и передачи каких-то данных на борт(mavlink или просто какие-то свои служебные данные через TTL)

kasatka60
gpp:

Так в чем преимущество S.Bus над PPM на модуле передатчика?

Sbus - это цифровой протокол с 18 каналами, PPM - аналоговый с 8 каналами, которые дергаются немного, по сравнению с цифровыми.

gpp:

Просто в режиме S.Bus нельзя будет использовать линию rx на lora модуле для настройки через bluetooth и передачи каких-то данных на борт(mavlink или просто какие-то свои служебные данные через TTL)

Не понял. На приемном модуле надо сигнальный провод припаивать к RX, а не к AUX?

А вы часто что-то через комп/телефон во время полета что-то посылаете?

whoim

ppm работает на 16 каналов, если аппаратура умеет. Я перешёл на ppm чтобы освободить юарт на полетнике, дёргаются значения на 2-5 единиц, установил деадзону в 8 и вроде все ок.
Говорят, задержки больше, но если не гоночный - не заметишь.

Проверю инфу про двустороннюю телеметрию.

На приемном модуле сигнал sbus генерится на aux пине, где и ppm.

kasatka60
whoim:

На приемном модуле сигнал sbus генерится на aux пине, где и ppm.

И на передающем тоже? А то gpp меня вводит в заблуждение своим сообщением.

whoim

Нет, на земле sbus подаётся через инвертор на rx.

На коптере у меня ble модуль подключен к полетнику, tx-rx rx-tx, и один проводок кинут на модуль лоры tx-rx.
tx лоры в воздухе.

На земле с tx пина идёт на блютус тоже (hc05). Таким образом, я могу получать данные, но не отправлять - rx модуля занят sbusом.
Потому что пин aux не отзывается у меня, отгорело чето в камне наверное…

Второй модуль собрат в ретрансляторе для запасной аппы, может его достану оттуда

kasatka60
kasatka60:

PXX это же совсем другое, чем PPM?

CPPM это и есть PPM. Я для себя открыл америку. Теперь светодиоды заморгали на передатчике и приемнике, телеметрия в mission planer отображается. Но в в айнаве все значения на 1500.
Может мне надо сигнал принимать с tx, а не с aux или инвертер делать?

whoim

У вас cppm с аппы на тх или как?
Пофиг как принимать и как отдавать, оно связи не имеет. Можно принимать по sbus, отдавать cppm, как у меня сейчас.
Нужно в конфигураторе правильно указать число каналов. У меня 16.

kasatka60
whoim:

У вас cppm с аппы на тх или как?

У меня PPM с приемника flysky, там 8 каналов, подключен к передатчику лора к aux. На приемнике лора сигнал идет от aux к sbas на матек ф405 винг.

whoim

Флайскай не перешить на поддержку 16 каналов по ppm?
Тогда, если нужны каналы - только sbus через дешёвый приемник. Я сразу так делал с i6X, 10 каналов там, по числу органов управления.

Если 8 каналов достаточно - на передатчике установите 8 в настройках. Точно 8 с флайская выходит?

Отключите все настройки телеметрии, если включены. Быстрое мигание светодиода на передатчике - сигнал с аппы виден.
Если так, то значит настройка rx виновата. Для sbus тоже 16 каналов конфигураторе настройте на приемнике.