qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Кстати в режиме Mavlink можно переключать режим полета на ardupilot. Т.е работают все-таки какие-то пакеты и на передачу. 😃
Ээ? Подробнее можно?
Ээ? Подробнее можно?
Сейчас у меня подключен bluetooth модуль к передающему модулю Lora tx-rx, rx-tx. Сам модуль прошит на PPM прошивку. В качестве телеметрии у меня выбрано mavlink. Так вот… Я не только получаю телеметрию, но и могу сменить к примеру режим полета из Mission Planer или аналогичного ПО на телефоне.
но и могу сменить к примеру режим полета из Mission Planer или аналогичного ПО на телефоне.
Зачем?
Зачем?
Как зачем? Чтобы сменить. Просто везде говорят что телеметрия работает только в одну сторону. К сожалению загрузить маршрут по точкам не удается 😦
Так в чем преимущество S.Bus над PPM на модуле передатчика? Просто в режиме S.Bus нельзя будет использовать линию rx на lora модуле для настройки через bluetooth и передачи каких-то данных на борт(mavlink или просто какие-то свои служебные данные через TTL)
Так в чем преимущество S.Bus над PPM на модуле передатчика?
Sbus - это цифровой протокол с 18 каналами, PPM - аналоговый с 8 каналами, которые дергаются немного, по сравнению с цифровыми.
Просто в режиме S.Bus нельзя будет использовать линию rx на lora модуле для настройки через bluetooth и передачи каких-то данных на борт(mavlink или просто какие-то свои служебные данные через TTL)
Не понял. На приемном модуле надо сигнальный провод припаивать к RX, а не к AUX?
А вы часто что-то через комп/телефон во время полета что-то посылаете?
ppm работает на 16 каналов, если аппаратура умеет. Я перешёл на ppm чтобы освободить юарт на полетнике, дёргаются значения на 2-5 единиц, установил деадзону в 8 и вроде все ок.
Говорят, задержки больше, но если не гоночный - не заметишь.
Проверю инфу про двустороннюю телеметрию.
На приемном модуле сигнал sbus генерится на aux пине, где и ppm.
На приемном модуле сигнал sbus генерится на aux пине, где и ppm.
И на передающем тоже? А то gpp меня вводит в заблуждение своим сообщением.
Нет, на земле sbus подаётся через инвертор на rx.
На коптере у меня ble модуль подключен к полетнику, tx-rx rx-tx, и один проводок кинут на модуль лоры tx-rx.
tx лоры в воздухе.
На земле с tx пина идёт на блютус тоже (hc05). Таким образом, я могу получать данные, но не отправлять - rx модуля занят sbusом.
Потому что пин aux не отзывается у меня, отгорело чето в камне наверное…
Второй модуль собрат в ретрансляторе для запасной аппы, может его достану оттуда
PXX это же совсем другое, чем PPM?
CPPM это и есть PPM. Я для себя открыл америку. Теперь светодиоды заморгали на передатчике и приемнике, телеметрия в mission planer отображается. Но в в айнаве все значения на 1500.
Может мне надо сигнал принимать с tx, а не с aux или инвертер делать?
У вас cppm с аппы на тх или как?
Пофиг как принимать и как отдавать, оно связи не имеет. Можно принимать по sbus, отдавать cppm, как у меня сейчас.
Нужно в конфигураторе правильно указать число каналов. У меня 16.
У вас cppm с аппы на тх или как?
У меня PPM с приемника flysky, там 8 каналов, подключен к передатчику лора к aux. На приемнике лора сигнал идет от aux к sbas на матек ф405 винг.
Флайскай не перешить на поддержку 16 каналов по ppm?
Тогда, если нужны каналы - только sbus через дешёвый приемник. Я сразу так делал с i6X, 10 каналов там, по числу органов управления.
Если 8 каналов достаточно - на передатчике установите 8 в настройках. Точно 8 с флайская выходит?
Отключите все настройки телеметрии, если включены. Быстрое мигание светодиода на передатчике - сигнал с аппы виден.
Если так, то значит настройка rx виновата. Для sbus тоже 16 каналов конфигураторе настройте на приемнике.
Флайскай не перешить на поддержку 16 каналов по ppm?
Вроде нет. Но вроде в конфигураторе рлс можно указать на количество каналов, там вроде по умолчанию 8 шт.
Тогда, если нужны каналы - только sbus через дешёвый приемник.
ну я купил резисторы и транзисторы, буду паять инвертор сбас.
Я сразу так делал с i6X, 10 каналов там, по числу органов управления.
У меня он сразу был прошит на 10 каналов.
Попробую флайскаевский приемник напрямую подключить по ппм, может там что-то не то.
Ну в общем с настройками числа каналов на модулях поиграйтесь. Во флайскае не факт, что 10 по ппм выходят. Хорошо бы проверить чем то.
Установите 16 и на передатчике пробуйте 10, 8
Ну в общем с настройками числа каналов на модулях поиграйтесь. Во флайскае не факт, что 10 по ппм выходят. Хорошо бы проверить чем то.
Установите 16 и на передатчике пробуйте 10, 8
То что не 10 каналов, это факт. Ладно, буду ковырять.
Проверю инфу про двустороннюю телеметрию.
Полетные режимы точно можно менять, я где-то год назад писал тут про это. Мне не пригодилось, но фича полезная.
Чем она полезная? Не могу представить ни одного сценария.
Чем она полезная? Не могу представить ни одного сценария.
Если б была полноценная телеметрия, то как на апм можно тыкать мышкой на компе и ЛА сам будет летать. А тупо режимы менять не интересно.
Ну айнав по msp умеет в set wp и set heading, вопрос ток в связи и в софте
Да и упоминания mav_cmd_nav_wp встречаются в коде айнава…
вроде разобрался я со своими модулями. На приемнике лоры поставил выход ppm и все заработало. Оказывается в полетнике не работает sbus.
Возможно, в полетнике где то перемычку какую то надо было запаять?