qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
ppm работает на 16 каналов, если аппаратура умеет. Я перешёл на ppm чтобы освободить юарт на полетнике, дёргаются значения на 2-5 единиц, установил деадзону в 8 и вроде все ок.
Говорят, задержки больше, но если не гоночный - не заметишь.
Проверю инфу про двустороннюю телеметрию.
На приемном модуле сигнал sbus генерится на aux пине, где и ppm.
На приемном модуле сигнал sbus генерится на aux пине, где и ppm.
И на передающем тоже? А то gpp меня вводит в заблуждение своим сообщением.
Нет, на земле sbus подаётся через инвертор на rx.
На коптере у меня ble модуль подключен к полетнику, tx-rx rx-tx, и один проводок кинут на модуль лоры tx-rx.
tx лоры в воздухе.
На земле с tx пина идёт на блютус тоже (hc05). Таким образом, я могу получать данные, но не отправлять - rx модуля занят sbusом.
Потому что пин aux не отзывается у меня, отгорело чето в камне наверное…
Второй модуль собрат в ретрансляторе для запасной аппы, может его достану оттуда
PXX это же совсем другое, чем PPM?
CPPM это и есть PPM. Я для себя открыл америку. Теперь светодиоды заморгали на передатчике и приемнике, телеметрия в mission planer отображается. Но в в айнаве все значения на 1500.
Может мне надо сигнал принимать с tx, а не с aux или инвертер делать?
У вас cppm с аппы на тх или как?
Пофиг как принимать и как отдавать, оно связи не имеет. Можно принимать по sbus, отдавать cppm, как у меня сейчас.
Нужно в конфигураторе правильно указать число каналов. У меня 16.
У вас cppm с аппы на тх или как?
У меня PPM с приемника flysky, там 8 каналов, подключен к передатчику лора к aux. На приемнике лора сигнал идет от aux к sbas на матек ф405 винг.
Флайскай не перешить на поддержку 16 каналов по ppm?
Тогда, если нужны каналы - только sbus через дешёвый приемник. Я сразу так делал с i6X, 10 каналов там, по числу органов управления.
Если 8 каналов достаточно - на передатчике установите 8 в настройках. Точно 8 с флайская выходит?
Отключите все настройки телеметрии, если включены. Быстрое мигание светодиода на передатчике - сигнал с аппы виден.
Если так, то значит настройка rx виновата. Для sbus тоже 16 каналов конфигураторе настройте на приемнике.
Флайскай не перешить на поддержку 16 каналов по ppm?
Вроде нет. Но вроде в конфигураторе рлс можно указать на количество каналов, там вроде по умолчанию 8 шт.
Тогда, если нужны каналы - только sbus через дешёвый приемник.
ну я купил резисторы и транзисторы, буду паять инвертор сбас.
Я сразу так делал с i6X, 10 каналов там, по числу органов управления.
У меня он сразу был прошит на 10 каналов.
Попробую флайскаевский приемник напрямую подключить по ппм, может там что-то не то.
Ну в общем с настройками числа каналов на модулях поиграйтесь. Во флайскае не факт, что 10 по ппм выходят. Хорошо бы проверить чем то.
Установите 16 и на передатчике пробуйте 10, 8
Ну в общем с настройками числа каналов на модулях поиграйтесь. Во флайскае не факт, что 10 по ппм выходят. Хорошо бы проверить чем то.
Установите 16 и на передатчике пробуйте 10, 8
То что не 10 каналов, это факт. Ладно, буду ковырять.
Проверю инфу про двустороннюю телеметрию.
Полетные режимы точно можно менять, я где-то год назад писал тут про это. Мне не пригодилось, но фича полезная.
Чем она полезная? Не могу представить ни одного сценария.
Чем она полезная? Не могу представить ни одного сценария.
Если б была полноценная телеметрия, то как на апм можно тыкать мышкой на компе и ЛА сам будет летать. А тупо режимы менять не интересно.
Ну айнав по msp умеет в set wp и set heading, вопрос ток в связи и в софте
Да и упоминания mav_cmd_nav_wp встречаются в коде айнава…
вроде разобрался я со своими модулями. На приемнике лоры поставил выход ppm и все заработало. Оказывается в полетнике не работает sbus.
Возможно, в полетнике где то перемычку какую то надо было запаять?
Возможно, в полетнике где то перемычку какую то надо было запаять?
По идее ничего паять не надо. Там отдельный разъем под sbus с встроенным инвертором. Есть мысль поставить инвертер и подключить на любой другой порт и в настройках айнава вбить инвертированный сигнал.
Все равно я буду эту рлс ставить на другой самолет с другим полетником, а там сбас у меня работал на любом порте.
Кто нибудь знает, какой baud rate на s.port master?
По идее ничего паять не надо. Там отдельный разъем под sbus с встроенным инвертором.
и рядом перемычка что на этом пине будет - сбас через инвертор или ппм без инвертора - физически при этом сигнал будет приходить на разные пины проца
Так, телеметрию на турниге 9х под er9x (s.port) для qlrs я завел.
Вкратце - турнига читает телеметрию только если протокол xjt или мульти frsky. Пришлось перешить tx модуль под xjt версию прошивки. Вход на aux.
Далее с пина m0 через инвертор, аналогичный sbus, подаём на пин2 атмеги что в турниге (rx0).
Короче, я не с той прошивкой пытался завести, с sbus не получится.
и рядом перемычка что на этом пине будет - сбас через инвертор или ппм без инвертора - физически при этом сигнал будет приходить на разные пины проца
У меня никаких перемычек нету.