qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Здравствуйте. Собрал пульт (sanwa vg6000) с модулем 915 1вт. и блютуз модулем.
В качестве приемыша подключил к полетнику (matek 405 ctr) модуль 915 100мвт (прошивал и как 1 вт 915 и как 100 мвт 868, с заменой частотной сетки). В обоих случаях связь приемника с пультом стабильная (в пределах квартиры). Правда эту связь видно только по морганию светодиода на приемнике…
Приемник конфигурировал под телеметрию, на максимальную мощность (100 вмт). Телеметрию приемник передает. Подключался к блютузу пульта приложением ez-gui, акселерометры полетника видны…
Передатчик прошивал на минимальную мощность (или почти минимальную) поставил единичку в конфигураторе…
Пробовал запустить, во вкладке приемника с ползунками каналов нет никакой реакции.
Подключал и как s-bus и как ppm, не хочет работать. Причем связь с приемником я вижу, светодиод при включении аппаратуры на приемнике начинает быстро моргать. Пробовал относить пульт в другую комнату, связь не теряется. Сначала подключил выход ppm r aux лоры в пульте с платы, по картинке из инета. Потом пробовал взять с разьема тренера. Никакой реакции. 2 дня провозился, пока результата нет.
Есть несколько вопросов.
1-При подключении модуля передатчика к пульту по ppm, возможно подключение приемника по s-bas? Работает такая связка? Или если передатчик подключен по ppm, то и приемник надо подключать тоже как ppm?
2-Полетник подключал по usb шнурку. Внешнее питание не подавал. Но приемник питается вроде как от 5v полетника, да и телеметрию передает.
3-какие еще манипуляции с i-nav надо делать, чтобы приемник “увиделся” кроме выбора типа приемника и протокола? Может как то порты определенно конфигурировать надо, или еще чего? Или калибровку какую произвести, чтобы полетник стал на стики реагировать?
4-не может быть какой то устаревший протокол ppm в этом пульте, что его модуль lrs не понимает? А то пультику уже лет 15 наверно, если не больше…
В общем пока мысли кончились. Прошу помочь советом…
Заранее спасибо…
У юлиана смотрел ролик, у него тоже некоторые аппаратуры с ума сходят от 433. Тоже изза этого ушел на 868
У меня на Taranis X7 глюк был, что ранее описывали и с R9M 915Мгц. На любой мощности начиналось хождение по меню и включение разных режимов. Один раз включился дизарм моторов и коптер упал, благо перед ногами. (Правда это вылечилось более старой прошивкой. По видимому и в qczek проша на столько сырая, что глюк за глюком.
Нужно отключать внутренний приемник, иначе эта фигня продолжится.
В меню настройки модели - рядом с включением внешнего модуля.
Это не поможет, программно он отключен, но он все равно принимает сигнал и передает на всю аппаратуру. Нужно физическое отключение. Я так понял вместе с приемником подключен и динамик и выход на наушники и еще какой-то выход и процессор какой-то. Нашел 2 микрухи, отвечающие за приемник, они рядом с выходом антенны. Подозреваю, если их отпаять, проблема уйдет. Но не хочется нарушать работающий элемент. Хотелось бы знать, может какие дорожки перерезать можно, чтоб безболезненно восстановить потом. (например питание для этих микрух, но по даташиту я не смог понять где основное питание, его там слишком много).
Кстати убирание штатной антенны вниз корпуса помогло избавиться от обрыва тренеского сигнала, но не помогла в борьбе с обрым телеметрии. Телеметрия начинает глючить, если двигаешь стиками и в конце светодиод на передатчике тухнет и все теряется до перезагрузки.
Есть несколько вопросов.
1-При подключении модуля передатчика к пульту по ppm, возможно подключение приемника по s-bas? Работает такая связка? Или если передатчик подключен по ppm, то и приемник надо подключать тоже как ppm?
2-Полетник подключал по usb шнурку. Внешнее питание не подавал. Но приемник питается вроде как от 5v полетника, да и телеметрию передает.
3-какие еще манипуляции с i-nav надо делать, чтобы приемник “увиделся” кроме выбора типа приемника и протокола? Может как то порты определенно конфигурировать надо, или еще чего? Или калибровку какую произвести, чтобы полетник стал на стики реагировать?
4-не может быть какой то устаревший протокол ppm в этом пульте, что его модуль lrs не понимает? А то пультику уже лет 15 наверно, если не больше…
В общем пока мысли кончились. Прошу помочь советом…
Заранее спасибо…
- Приемник подключается по SBAS
- Питание лучше подать
- Нужно настроить полность INAV конфигуратор, выбрать порты и т п. Выбрать в конфигураторе протокол Jamper D16 (что-то вроде того). Обязательно подключить аккум.
- Это вряд ли
Вот эти микрухи.
Сам приемник похоже тоже подключен к процессору и так просто его не отключить.
- Приемник подключается по SBAS
- Питание лучше подать
- Нужно настроить полность INAV конфигуратор, выбрать порты и т п. Выбрать в конфигураторе протокол Jamper D16 (что-то вроде того). Обязательно подключить аккум.
- Это вряд ли
А еще забыл сказать. Я при конфигурировании модулей выбрал 16 каналов (хрен знает зачем, пульт то вообще 6-ти канальный). А в видео у Юлиана он этот параметр на 8 оставлял. Не может это как то влиять?
1-При подключении модуля передатчика к пульту по ppm, возможно подключение приемника по s-bas? Работает такая связка? Или если передатчик подключен по ppm, то и приемник надо подключать тоже как ppm?
С разными протоколами должна работать, только скорость мавлинка поставьте 9600
А еще забыл сказать. Я при конфигурировании модулей выбрал 16 каналов (хрен знает зачем, пульт то вообще 6-ти канальный). А в видео у Юлиана он этот параметр на 8 оставлял. Не может это как то влиять?
Ни на что не должен влият, возможно на дальность, но не уверен на лоре, на других приемниках/передатчиках, чем меньше каналов, тем больше дальность.
2-Полетник подключал по usb шнурку. Внешнее питание не подавал. Но приемник питается вроде как от 5v полетника, да и телеметрию передает.
У меня также работает. Скорее всего лора подключена к 4.5 вольт, а они могут питаться также от usb.
3-какие еще манипуляции с i-nav надо делать, чтобы приемник “увиделся” кроме выбора типа приемника и протокола? Может как то порты определенно конфигурировать надо, или еще чего? Или калибровку какую произвести, чтобы полетник стал на стики реагировать?
Если светодиоды моргают, значит связь между лорами есть. Вы подключали выход с лоры tx в sbus матека(если у вас выбран в лоре протокол sbus)? Если выбран PPM, то надо подключать от лоры tx (или aux) в rx2 матека.
не может быть какой то устаревший протокол ppm в этом пульте, что его модуль lrs не понимает? А то пультику уже лет 15 наверно, если не больше…
Может и не знать. Тогда же pwm были, потом появились ppm и цифровые протоколы.
Вроде есть там ррм. Вот такой же пультик переделывали.www.modelflying.co.uk/forums/postings.asp?th=64137…
Светодиод только на приемнике начинает быстро моргать, когда передатчик включаю, а на передатчике мигает короткими сериями, примерно раз в сек.
Скорость мавлинка я сразу на 9600 поставил. Да и не до телеметрии сейчас. Понять бы что не так делаю, чтобы управление запустить…
А разве с лоры TX на матек s-bus. А я и в передатчике и в приемнике AUX задействовал…
В передатчике aux на РРМ. Rx и Tx на блютуз модуль.
Приемник aux на s-bus. Пробовал и на RX2 c конфигурированием приемника как ppm, тоже не помогло.
А rx приемника кидал на TX1 полетника, для проверки работы телеметрии…
Что то делаю не так, а вот что, не могу понять.
Что то делаю не так, а вот что, не могу понять.
Прошивки правильные скачали для приемника-передатчика?
Короче, если кому пригодится, чтобы меньше глюков было на Taranis x7 и иже с ними - отпаиваем штатную антенну и вместо нее цепляем резистор 1 ватт на 50 ом. Резистор уже не сможет принимать сигнал, а значит и помех не будет вовсе.
Диполь обычный из двух огрызков проволоки и палок от мороженого пробовали?
Думаю он будет похуже Ziisor Z04-B433SJA
Прошивки правильные скачали для приемника-передатчика?
В передатчик T915A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
В приемник пробовал и R915A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
и R868B_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19 с заменой частотной сетки на 915 мгц.
В обоих случаях по диоду связь с пультом была, и телеметрия передавалась…
В передатчик T915A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
В приемник пробовал и R915A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
и R868B_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19 с заменой частотной сетки на 915 мгц.
В обоих случаях по диоду связь с пультом была, и телеметрия передавалась…
Эти нужны. Разные частоты нельзя смешивать
T915A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
R915A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
Светодиод только на приемнике начинает быстро моргать,
Значит приемник связь от пульта видит, а вот что с передатчиком намутили, непонятно. Номера кодов одинаковые? Частоты одинаковые?
А разве с лоры TX на матек s-bus. А я и в передатчике и в приемнике AUX задействовал…
На приемнике надо с tx на s-bus.
Rx и Tx на блютуз модуль
Вроде мавлинк односторонний, хотя говорят, что и на борт что-то отправляет в виде урезанных данных. Да и сам айнав только в одну сторону гонит мавлинк.
Номера кодов одинаковые. По другому, как я понимаю не забиндятся.
По частотам я писал выше. Повторю.
Так, как для 100 мВт. модуля на 915 мгц. отсутствует прошивка, то я пробовал ставить прошивку от 868 100 мвт. с заменой всей частотной сетки на 915. По сигналу светодиода на приемнике связь есть. Телеметрию он тоже отправлял на пульт.
Второй вариант, который я пробовал, это прошивка для модуля 1 вт. Симптомы абсолютно одинаковые.
Передавать на полетник по телеметрии я не планировал ничего. Я думал, что через блютуз модуль можно будет конфигурировать модуль ЛРС в пульте, чтобы например сменить мощность, не разбирая пульт. Но не вышло, не конектится конфигуратор через блютуз…
По последнему пункту. Я Вас правильно понимаю, мне нужно использовать выход TX, на приемном модуле ЛРС и подключить его к S-BUS полетника?
Не AUX, а TX?
Есть вообще где то нормальные, вменяемые схемы подключения данных модулей?
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
Сейчас перепроверил у себя, у меня с приемника лоры идет сигнал с aux на sbus.
А вот на передатчике sbus идет на rx лоры.
😂
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
Ну уж извиняйте. Я страниц 10 первых и около 20 последних почитал, пока голова не опухла и пошел паять…😂
Результат Вам известен…
Очень жаль, что такой замечательный проект не имеет нормальной документации по подключению.
Про видео от Юлиана. С одной стороны молодец конечно. Что то становится доступно и понятно даже таким “слабеньким” в электронике, как я. Но вот то, что он торопится, благо наделать побольше роликов, качество начинает прихрамывать.
Именно благодаря его сноскам на оборудование, мной и были куплены 915-е модули на 1Вт и на 100 мВт., на который прошивки до сих пор нет и походу не будет…
Еще раз спасибо, за Ваше терпение, внимание и консультацию…
На выходных буду опять паять…😇
Сейчас перепроверил у себя, у меня с приемника лоры идет сигнал с aux на sbus.
А вот на передатчике sbus идет на rx лоры.
Вот опять запутали меня. Дайте уже ссылку на схемы. Ну не наугад же вы все подключали свои модули то…
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
Покажите пожалуйста, где эта инфа, буду благодарен… Если можно, то ссылку на схему…Спасибо…
Про видео от Юлиана. С одной стороны молодец конечно. Что то становится доступно и понятно даже таким “слабеньким” в электронике, как я.
Да, я тоже этого Юлиана смотрел. Его недостаток в том, что он не отвечает на комменты, никому.
Зато в от Аннуар этим не страдает, хоть и не часто отвечает.
Все они вскользь все записывают, по их видео тяжело собрать что-то действительно работающее сразу.
Покажите пожалуйста, где эта инфа, буду благодарен…
Когда мне стал интересен этот проект - я вместо того чтобы смотреть безграмотных недообзорщиков перечитал тут всю ветку.
И таки тут всё есть.
Сорри если грубовато но пишу как есть.
Когда мне стал интересен этот проект - я вместо того чтобы смотреть безграмотных недообзорщиков перечитал тут всю ветку.
И таки тут всё есть.
Сорри если грубовато но пишу как есть.
Спасибо. По ходу это единственный вариант. Буду перечитывать всю ветку. Главное, чтобы помогло.
Очень жаль, что такой замечательный проект не имеет нормальной документации по подключению.
просто надо читать/искать/и снова читать…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLr…
S.BUS connection diagram is at the end of the post.
Я страниц 10 первых и около 20 последних почитал
Ну да, вот оно и есть…
Дайте уже ссылку на схемы.
Официальный сайт. Читать все, что мелким шрифтом.
Но подключение не решит проблему связи. Может всетаки нельзя заливать прошивки от других модулей? Может из-за этого нету конекта.
просто надо читать/искать/и снова читать…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLr…
S.BUS connection diagram is at the end of the post.
Ну да, вот оно и есть…
Это схема подключения приемника s-bus к лоре, для ретранслятора?
Официальный сайт. Читать все, что мелким шрифтом.
Но подключение не решит проблему связи. Может всетаки нельзя заливать прошивки от других модулей? Может из-за этого нету конекта.
Спасибо, почитаю.
Вот еще что нашел : rcopen.com/forum/f90/topic512643/415
В посте 414 указывается, что PPM бывает разный? То есть количество каналов, все таки влияет, сможет ли передатчик их распознать или нет…
Вот у меня старенький пульт 6 каналов РРМ. Я прошил модули на 16 каналов. Модуль лоры ждет 16-канальный РРМ…а на входе 6-ти… Ничего не отправляем… Кстати медленное моргание сериями светодиода на передатчике как раз говорит об этом…
Добрый день.
Подскажите, кто сталкивался. Срабатывает FailSafe по радиоканалу на расстоянии 2.8 км. и 3.1 км.
Нормально ли это с моим конфигом или возможно проблемы в наземной части?
Полет проходил в поле, высота полета ~100-110м.
Мой конфиг:
На борту дрона и на земле используется спиральная антенна купленная в официальном CDEBYTE store: 2 dBi
aliexpress.ru/item/32847897600.html?spm=a2g0v.1201…
Модули 1Вт на земле и 100 мВт воздух. Воздушный радио модуль оправляет телеметрию Mavlink на землю.
На земле мощность передатчика установленна в 1 Ватт.
Также на борту дрона видео передатчика 2.3-2.4 ГГц Примерно 600 мВт. (OpenHD\WFBC)
Антенна в дроне прикручена на прямую к LoRa модулю. Расстояние до ближайших металлических частей не менее 15 см. (Да, мало для 433 МГц)
Антенна в наземной станции (ретранслятор ) была установленна на крыше легковой машины на расстоянии примерно 40-50 см от металла.
То есть с дрона на землю поступает два канала:
433 (телеметрия через LoRa ) и
2.3-2.4 ГГц Видео и телеметрия.
С земли в воздух:
433МГц - РУ. (ретранслятор)
2.4ГГц - изредка mavlink восходящий канал.
По характеру failsafe происходил на короткий промежуток времени (1-3 секунды на вскидку).
Понять что сработал failsafe было возможно только по статусу в QGroundControl и по тому что дрон начинал лететь “домой”.
Ниже значения SNR (RSSI) LoRa на расстоянии 100 метров, 1 километр и перед failsafe:
Телеметрия была получена через OpenHD. Телеметрию LoRa не записывал.
-
100 метров: 1944
-
1 километр: 1944 , 1844 , 1770
-
2 километра: 1622, 1659, 1770, 1807, 1844
-
2.8 Километра. Первый Failsafe: 1585, 1807, 1696, 1511, 1548
Сразу после Failsafe 1881, 1733 -
3.2 километра: 2-й Failsafe: 1588, 1622, 1511, 1548, 1548, 1400, 1437
Значения RSSI прыгают значительно на всем протяжении полета. Был сильный ветер и дрон кренило на 20-25 градусов вместе с антенной.
Возможно из-за этого значения RSSI быстро изменялись.
_______________________________________________________________________________
Как считаете, лимит в 3 КМ из-за спиральных антенна или подгорел усилитель в наземном передатчике?