qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Прошивки правильные скачали для приемника-передатчика?
В передатчик T915A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
В приемник пробовал и R915A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
и R868B_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19 с заменой частотной сетки на 915 мгц.
В обоих случаях по диоду связь с пультом была, и телеметрия передавалась…
В передатчик T915A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
В приемник пробовал и R915A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
и R868B_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19 с заменой частотной сетки на 915 мгц.
В обоих случаях по диоду связь с пультом была, и телеметрия передавалась…
Эти нужны. Разные частоты нельзя смешивать
T915A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
R915A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
Светодиод только на приемнике начинает быстро моргать,
Значит приемник связь от пульта видит, а вот что с передатчиком намутили, непонятно. Номера кодов одинаковые? Частоты одинаковые?
А разве с лоры TX на матек s-bus. А я и в передатчике и в приемнике AUX задействовал…
На приемнике надо с tx на s-bus.
Rx и Tx на блютуз модуль
Вроде мавлинк односторонний, хотя говорят, что и на борт что-то отправляет в виде урезанных данных. Да и сам айнав только в одну сторону гонит мавлинк.
Номера кодов одинаковые. По другому, как я понимаю не забиндятся.
По частотам я писал выше. Повторю.
Так, как для 100 мВт. модуля на 915 мгц. отсутствует прошивка, то я пробовал ставить прошивку от 868 100 мвт. с заменой всей частотной сетки на 915. По сигналу светодиода на приемнике связь есть. Телеметрию он тоже отправлял на пульт.
Второй вариант, который я пробовал, это прошивка для модуля 1 вт. Симптомы абсолютно одинаковые.
Передавать на полетник по телеметрии я не планировал ничего. Я думал, что через блютуз модуль можно будет конфигурировать модуль ЛРС в пульте, чтобы например сменить мощность, не разбирая пульт. Но не вышло, не конектится конфигуратор через блютуз…
По последнему пункту. Я Вас правильно понимаю, мне нужно использовать выход TX, на приемном модуле ЛРС и подключить его к S-BUS полетника?
Не AUX, а TX?
Есть вообще где то нормальные, вменяемые схемы подключения данных модулей?
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
Сейчас перепроверил у себя, у меня с приемника лоры идет сигнал с aux на sbus.
А вот на передатчике sbus идет на rx лоры.
😂
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
Ну уж извиняйте. Я страниц 10 первых и около 20 последних почитал, пока голова не опухла и пошел паять…😂
Результат Вам известен…
Очень жаль, что такой замечательный проект не имеет нормальной документации по подключению.
Про видео от Юлиана. С одной стороны молодец конечно. Что то становится доступно и понятно даже таким “слабеньким” в электронике, как я. Но вот то, что он торопится, благо наделать побольше роликов, качество начинает прихрамывать.
Именно благодаря его сноскам на оборудование, мной и были куплены 915-е модули на 1Вт и на 100 мВт., на который прошивки до сих пор нет и походу не будет…
Еще раз спасибо, за Ваше терпение, внимание и консультацию…
На выходных буду опять паять…😇
Сейчас перепроверил у себя, у меня с приемника лоры идет сигнал с aux на sbus.
А вот на передатчике sbus идет на rx лоры.
Вот опять запутали меня. Дайте уже ссылку на схемы. Ну не наугад же вы все подключали свои модули то…
На каждой третьей странице в этой теме написано что при выходе sbus сигнал надо брать с пина ТХ.
Покажите пожалуйста, где эта инфа, буду благодарен… Если можно, то ссылку на схему…Спасибо…
Про видео от Юлиана. С одной стороны молодец конечно. Что то становится доступно и понятно даже таким “слабеньким” в электронике, как я.
Да, я тоже этого Юлиана смотрел. Его недостаток в том, что он не отвечает на комменты, никому.
Зато в от Аннуар этим не страдает, хоть и не часто отвечает.
Все они вскользь все записывают, по их видео тяжело собрать что-то действительно работающее сразу.
Покажите пожалуйста, где эта инфа, буду благодарен…
Когда мне стал интересен этот проект - я вместо того чтобы смотреть безграмотных недообзорщиков перечитал тут всю ветку.
И таки тут всё есть.
Сорри если грубовато но пишу как есть.
Когда мне стал интересен этот проект - я вместо того чтобы смотреть безграмотных недообзорщиков перечитал тут всю ветку.
И таки тут всё есть.
Сорри если грубовато но пишу как есть.
Спасибо. По ходу это единственный вариант. Буду перечитывать всю ветку. Главное, чтобы помогло.
Очень жаль, что такой замечательный проект не имеет нормальной документации по подключению.
просто надо читать/искать/и снова читать…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLr…
S.BUS connection diagram is at the end of the post.
Я страниц 10 первых и около 20 последних почитал
Ну да, вот оно и есть…
Дайте уже ссылку на схемы.
Официальный сайт. Читать все, что мелким шрифтом.
Но подключение не решит проблему связи. Может всетаки нельзя заливать прошивки от других модулей? Может из-за этого нету конекта.
просто надо читать/искать/и снова читать…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLr…
S.BUS connection diagram is at the end of the post.
Ну да, вот оно и есть…
Это схема подключения приемника s-bus к лоре, для ретранслятора?
Официальный сайт. Читать все, что мелким шрифтом.
Но подключение не решит проблему связи. Может всетаки нельзя заливать прошивки от других модулей? Может из-за этого нету конекта.
Спасибо, почитаю.
Вот еще что нашел : rcopen.com/forum/f90/topic512643/415
В посте 414 указывается, что PPM бывает разный? То есть количество каналов, все таки влияет, сможет ли передатчик их распознать или нет…
Вот у меня старенький пульт 6 каналов РРМ. Я прошил модули на 16 каналов. Модуль лоры ждет 16-канальный РРМ…а на входе 6-ти… Ничего не отправляем… Кстати медленное моргание сериями светодиода на передатчике как раз говорит об этом…
Добрый день.
Подскажите, кто сталкивался. Срабатывает FailSafe по радиоканалу на расстоянии 2.8 км. и 3.1 км.
Нормально ли это с моим конфигом или возможно проблемы в наземной части?
Полет проходил в поле, высота полета ~100-110м.
Мой конфиг:
На борту дрона и на земле используется спиральная антенна купленная в официальном CDEBYTE store: 2 dBi
aliexpress.ru/item/32847897600.html?spm=a2g0v.1201…
Модули 1Вт на земле и 100 мВт воздух. Воздушный радио модуль оправляет телеметрию Mavlink на землю.
На земле мощность передатчика установленна в 1 Ватт.
Также на борту дрона видео передатчика 2.3-2.4 ГГц Примерно 600 мВт. (OpenHD\WFBC)
Антенна в дроне прикручена на прямую к LoRa модулю. Расстояние до ближайших металлических частей не менее 15 см. (Да, мало для 433 МГц)
Антенна в наземной станции (ретранслятор ) была установленна на крыше легковой машины на расстоянии примерно 40-50 см от металла.
То есть с дрона на землю поступает два канала:
433 (телеметрия через LoRa ) и
2.3-2.4 ГГц Видео и телеметрия.
С земли в воздух:
433МГц - РУ. (ретранслятор)
2.4ГГц - изредка mavlink восходящий канал.
По характеру failsafe происходил на короткий промежуток времени (1-3 секунды на вскидку).
Понять что сработал failsafe было возможно только по статусу в QGroundControl и по тому что дрон начинал лететь “домой”.
Ниже значения SNR (RSSI) LoRa на расстоянии 100 метров, 1 километр и перед failsafe:
Телеметрия была получена через OpenHD. Телеметрию LoRa не записывал.
-
100 метров: 1944
-
1 километр: 1944 , 1844 , 1770
-
2 километра: 1622, 1659, 1770, 1807, 1844
-
2.8 Километра. Первый Failsafe: 1585, 1807, 1696, 1511, 1548
Сразу после Failsafe 1881, 1733 -
3.2 километра: 2-й Failsafe: 1588, 1622, 1511, 1548, 1548, 1400, 1437
Значения RSSI прыгают значительно на всем протяжении полета. Был сильный ветер и дрон кренило на 20-25 градусов вместе с антенной.
Возможно из-за этого значения RSSI быстро изменялись.
_______________________________________________________________________________
Как считаете, лимит в 3 КМ из-за спиральных антенна или подгорел усилитель в наземном передатчике?
Это схема подключения приемника s-bus к лоре, для ретранслятора?
Спасибо, почитаю.
Вот еще что нашел : rcopen.com/forum/f90/topic512643/415
В посте 414 указывается, что PPM бывает разный? То есть количество каналов, все таки влияет, сможет ли передатчик их распознать или нет…
Вот у меня старенький пульт 6 каналов РРМ. Я прошил модули на 16 каналов. Модуль лоры ждет 16-канальный РРМ…а на входе 6-ти… Ничего не отправляем… Кстати медленное моргание сериями светодиода на передатчике как раз говорит об этом…
Для ппм совпадение количества каналов обязательно, для сбас нет.
Про сбас на приемнике с пина тх- бред какой-то.
То есть количество каналов, все таки влияет
Конечно влияет.
К примеру у меня настроено 16 каналов а я на передатчике в настройках включаю 8 каналов РРМ и всё, не работает.
лимит в 3 КМ из-за спиральных антенна или подгорел усилитель в наземном передатчике?
Антенны выкинуть, частоты сместить подальше от загаженного 433МГц.
Антенны выкинуть, частоты сместить подальше от загаженного 433МГц.
Спасибо за ответ.
То есть думаете если бы были проблемы в усилителе наземной части, то до двух километров не долетел бы?
Забыл добавить, воздушный LoRa модуль запитан от отдельного линейного понижающего стабилизатора LM7805. Общая земля с импульсным который питает Pixhawk, Raspberry Pi и Wi-Fi карту.
Просто обидно что видео линк был близок к идеалу, а мне казалось что должно быть иначе:
Сперва проблемы по видео, затем по радио.
(На видео стоит Харченко и коллинеарная антенна 6 дБ)
Другие мнения также интересны)
Частоты стоят такие:
433, 434, … 440 МГц.
Вы какие частоты зашили?
Вы какие частоты зашили?
…
{ParSetInt fr0 433000000}
{ParSetInt fr1 434125000}
{ParSetInt fr2 435250000}
{ParSetInt fr3 436375000}
{ParSetInt fr4 437500000}
{ParSetInt fr5 438625000}
{ParSetInt fr6 439750000}
{ParSetInt fr7 440875000}
…
Вроде не самые грязные.
Меняйте антенны на нормальные диполи и проверьте забитие управления видеоканалом.
Вроде не самые грязные.
Меняйте антенны на нормальные диполи и проверьте забитие управления видеоканалом.
Антенны сменю на диполи 1\4.
Спасибо!
Видеоканал вроде не должен мешать. Константин Хомченко летает на MiniTalon с похожим по передатчиком (но не антеннам) конфиге. У него рекорд вроде ~ 35 КМ.
Еще одно отличие, скорее всего у него LoRa не передает телеметрию, а только WFBC. Но, могу ошибаться.
В любом случае, спасибо за совет - сменю антенны.
Кстати, как я понял, при установке SNR в качестве индикатора RSSI, failsafe наступает после 1437 для прошивки 1.92?
Не смог нигде найти информацию по этому поводу. Только для более старых прошивок LoRa, но там совсем другой диапазон чисел.