qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Вроде все аспекты записал
Благодарю, однако все данные пункты я соблюдал и выполнял. Инвертор сделал на маленькой печатной платке смдшными компонентами. Повторюсь, управление (без теле) на 1.92 я получил. На 2.0 не добился ничего. Темным лесом для меня стала настройка Inav’а для получения rssi и телеметрии, настройка модулей лоры в конфигураторе пшека и их соединение. Дополнительным бонусом хотел получить телеметрию с блюпупа, но пока с основными настройками не разобрался до блюпупа далеко.
Забыл сказать, что полгода только как познакомился с современным полетным оборудованием. До этого 8 лет летал на хоббикинговском hk-t6a. Поэтому отстал в развитии лет эдак так на шестьсот. Прошу простить мое невеждество 😃
Ну так задавайте конкретные вопросы - получите конкретные ответы. А не “у меня ничего не работает, что делать?”
И по одному.
Благодарю, однако все данные пункты я соблюдал и выполнял. Инвертор сделал на маленькой печатной платке смдшными компонентами. Повторюсь, управление (без теле) на 1.92 я получил. На 2.0 не добился ничего. Темным лесом для меня стала настройка Inav’а для получения rssi и телеметрии, настройка модулей лоры в конфигураторе пшека и их соединение. Дополнительным бонусом хотел получить телеметрию с блюпупа, но пока с основными настройками не разобрался до блюпупа далеко.
На 2.0 у многих проблемы. Пока нет четкой инструкции и технологии, поэтому лучше оставьте 1.92.
По телеметрии - порты как на фото, скорость 1200, TX UART2 соединить с AUX модуля, прописать в cli айнава скорость телеметрии ltm_update_rate = SLOW, на ретрансляторе подать сигнал на блютус, скорость 9600.
RSSI в айнаве выключить, включить её в настройках модуля qczek.
Вроде всё…
TX UART2 соединить с AUX модуля
Вы говорите о версии 2.0?
Нет, 1.92. Не вижу смысла экспериментировать и тратить время на сырую пока 2ую версию с неясными преимуществами.
Спасибо! Вечером попробую. А как подключить в ретрансляторе приемник Jumper R1 к передатчику лоры? Данная схема с оф сайта актуальна?
Про Jumper R1 не скажу, меня подключение по смартпорту и/или передача телеметрии на пульт никогда не интересовало.
Я снимаю телеметрию с ретранслятора через блютус и дальше на лаптоп (или куда еще захочется).
Приёмник в ретрансляторе XM+, у него есть точка снятия неинвертированного сигнала (вот тут все приёмники и точки).
Подключение самое обычное - три провода на модуль (+,- и сигнал), четвёртый провод с TX модуля на RX блютуса для телеметрии.
Питание модуля - элементы 18650 без всяких заумнений, от 4.2 до 3.5В работает без проблем, 3 параллельные банки дают запас энергии на полдня полётов (с 12 дня до 8 вечера).
В блок встроена плата зарядного под миниюсб, вольтметр и выключатель питания.
меня подключение по смартпорту и/или передача телеметрии на пульт никогда не интересовало
Из телеметрии требуется только параметр Vspd для звукового вариометра. Для планера очень нужная вещь.
Я на планере по ФПВ не летаю, а свои трёхметровики гоняю по старинке - на глазок и шестому чувству…
Если были такие задержки, как в первом вопросе, то для начала подключи свой приёмник к автопилоту напрямую(через спаяный тобой инвертор). и если всё будет корректно , после этого в цепочку управления ставь Лору. Когда через Лору управление будет работать, мучайся с телеметрией. Не надо всё в кучу.
Я на планере по ФПВ не летаю, а свои трёхметровики гоняю по старинке - на глазок и шестому чувству…
А я синие фломастеры больше люблю, чем зеленые.
подключи свой приёмник к автопилоту напрямую
при подключении R1 к Полетнику задержек нет. Летать даже можно, но не более 400 метров - пропадает связь из-за 1,2ГГц видео. Помехи из-за кратности частоты.
А смотреть задержку, если подключать лору к разъему внешнего модуля на аппе идея так себе, т.к. аппа начинает крутить-вертеть. Но задержка явно на стороне лоры. Но для большого инертного мотопланера это не так критично
Вот сейчас шью модули лоры. Поправьте, пожалуйста, если я не прав.
На ретрансляторе (передатчик) T433A_P_SBUS_T_SPORT_V1.92.s19
На приемнике в самолете R433A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
В qczek конфигураторе поменял на передатчике: Pairing Code 11111, протокол SBUS input, No CPPM CH - 16;
на приемнике: Pairing Code 11111, протокол SBUS, No CPPM CH - 16;
Управление с задержкой 0,3 сек получил;
И заметил еще в прошлый раз, что сервы судорожно отрабатывают движения. Не плавно, а рывками. Это норма?
Как подключить телеметрию (как её настроить в конфигураторе и Inav)? в данный момент подключение всех проводов на фото. Прошу прощения за корявость, чукча не художник)
Схема актуальная. На приемнике jumper есть 5+, земля, сбас, спорт. Землю подключаем к земле, 5+ подключаем к 5+ вольт, сбас подключаем к самодельному инвертору, дальше подключаем к rx лоры. М0 с лоры подключаем к спорт на джампере. Так же м0 у меня подключен к светодиоду и моргает только когда есть телеметрия с борта. Все, больше ничего мудрить не надо. В настройках надо поставить мавлинк+спорт слэйв.
М0 с лоры подключаем к спорт на джампере.
Резистор 1кОм нужен?
Спасибо! Сейчас буду делать
В лоре у меня стоит 9600 скорость, в айнаве 9600, протокол мавлинк.
Резистор 1кОм нужен?
Спасибо! Сейчас буду делать
Вроде не нужен.
протокол мавлинк
Просто Mavlink encapsulation или MASTER/SLAVE?
Просто мавлинк
Просто мавлинк
На приемнике в самолете который стоит, что-то во вкладке телеметрии настраивать нужно?
И еще. При работе руддером сходят с ума все сервы. Даже видео снял
Если приемник, то просто мавлинк, если передатчик, то я ставил мавлинк+сопрт слэв, если не путаю и на пульте была телеметрия.
На полетнике управление в rx2 из aux модуля, телеметрия rx модуля вставлена в tx3 полетника (первая картинка).
В tx2 его вставить не получается, сбрасывает настройку в конфигураторе inav.
На приемнике лоры во вкладке телеметрия: скорость 9600, тип Mavlink;
На передатчике 9600, Mavlink; вставлен M0 в SPort приемника аппы;
на приемнике аппы ничего не менялось, инвертор с модуля лоры по управлению sbus, которое работает;
На пульте все также настроено (когда была телеметрия) как и если бы приемник аппы был подключен напрямую к полетнику в самолете.
Телеметрии нет. Волосы на голове уже заканчиваются. Может кто видит ошибку
P.S.: поставил на передатчик лоры Mavlink slave. Получил телеметрию. но какая-то она странная. Изучу сначала результат
И еще. При работе руддером сходят с ума все сервы. Даже видео снял
А если подальше от самолета?