qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Ну так задавайте конкретные вопросы - получите конкретные ответы. А не “у меня ничего не работает, что делать?”
И по одному.
Благодарю, однако все данные пункты я соблюдал и выполнял. Инвертор сделал на маленькой печатной платке смдшными компонентами. Повторюсь, управление (без теле) на 1.92 я получил. На 2.0 не добился ничего. Темным лесом для меня стала настройка Inav’а для получения rssi и телеметрии, настройка модулей лоры в конфигураторе пшека и их соединение. Дополнительным бонусом хотел получить телеметрию с блюпупа, но пока с основными настройками не разобрался до блюпупа далеко.
На 2.0 у многих проблемы. Пока нет четкой инструкции и технологии, поэтому лучше оставьте 1.92.
По телеметрии - порты как на фото, скорость 1200, TX UART2 соединить с AUX модуля, прописать в cli айнава скорость телеметрии ltm_update_rate = SLOW, на ретрансляторе подать сигнал на блютус, скорость 9600.
RSSI в айнаве выключить, включить её в настройках модуля qczek.
Вроде всё…
TX UART2 соединить с AUX модуля
Вы говорите о версии 2.0?
Нет, 1.92. Не вижу смысла экспериментировать и тратить время на сырую пока 2ую версию с неясными преимуществами.
Спасибо! Вечером попробую. А как подключить в ретрансляторе приемник Jumper R1 к передатчику лоры? Данная схема с оф сайта актуальна?
Про Jumper R1 не скажу, меня подключение по смартпорту и/или передача телеметрии на пульт никогда не интересовало.
Я снимаю телеметрию с ретранслятора через блютус и дальше на лаптоп (или куда еще захочется).
Приёмник в ретрансляторе XM+, у него есть точка снятия неинвертированного сигнала (вот тут все приёмники и точки).
Подключение самое обычное - три провода на модуль (+,- и сигнал), четвёртый провод с TX модуля на RX блютуса для телеметрии.
Питание модуля - элементы 18650 без всяких заумнений, от 4.2 до 3.5В работает без проблем, 3 параллельные банки дают запас энергии на полдня полётов (с 12 дня до 8 вечера).
В блок встроена плата зарядного под миниюсб, вольтметр и выключатель питания.
меня подключение по смартпорту и/или передача телеметрии на пульт никогда не интересовало
Из телеметрии требуется только параметр Vspd для звукового вариометра. Для планера очень нужная вещь.
Я на планере по ФПВ не летаю, а свои трёхметровики гоняю по старинке - на глазок и шестому чувству…
Если были такие задержки, как в первом вопросе, то для начала подключи свой приёмник к автопилоту напрямую(через спаяный тобой инвертор). и если всё будет корректно , после этого в цепочку управления ставь Лору. Когда через Лору управление будет работать, мучайся с телеметрией. Не надо всё в кучу.
Я на планере по ФПВ не летаю, а свои трёхметровики гоняю по старинке - на глазок и шестому чувству…
А я синие фломастеры больше люблю, чем зеленые.
подключи свой приёмник к автопилоту напрямую
при подключении R1 к Полетнику задержек нет. Летать даже можно, но не более 400 метров - пропадает связь из-за 1,2ГГц видео. Помехи из-за кратности частоты.
А смотреть задержку, если подключать лору к разъему внешнего модуля на аппе идея так себе, т.к. аппа начинает крутить-вертеть. Но задержка явно на стороне лоры. Но для большого инертного мотопланера это не так критично
Вот сейчас шью модули лоры. Поправьте, пожалуйста, если я не прав.
На ретрансляторе (передатчик) T433A_P_SBUS_T_SPORT_V1.92.s19
На приемнике в самолете R433A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
В qczek конфигураторе поменял на передатчике: Pairing Code 11111, протокол SBUS input, No CPPM CH - 16;
на приемнике: Pairing Code 11111, протокол SBUS, No CPPM CH - 16;
Управление с задержкой 0,3 сек получил;
И заметил еще в прошлый раз, что сервы судорожно отрабатывают движения. Не плавно, а рывками. Это норма?
Как подключить телеметрию (как её настроить в конфигураторе и Inav)? в данный момент подключение всех проводов на фото. Прошу прощения за корявость, чукча не художник)
Схема актуальная. На приемнике jumper есть 5+, земля, сбас, спорт. Землю подключаем к земле, 5+ подключаем к 5+ вольт, сбас подключаем к самодельному инвертору, дальше подключаем к rx лоры. М0 с лоры подключаем к спорт на джампере. Так же м0 у меня подключен к светодиоду и моргает только когда есть телеметрия с борта. Все, больше ничего мудрить не надо. В настройках надо поставить мавлинк+спорт слэйв.
М0 с лоры подключаем к спорт на джампере.
Резистор 1кОм нужен?
Спасибо! Сейчас буду делать
В лоре у меня стоит 9600 скорость, в айнаве 9600, протокол мавлинк.
Резистор 1кОм нужен?
Спасибо! Сейчас буду делать
Вроде не нужен.
протокол мавлинк
Просто Mavlink encapsulation или MASTER/SLAVE?
Просто мавлинк
Просто мавлинк
На приемнике в самолете который стоит, что-то во вкладке телеметрии настраивать нужно?
И еще. При работе руддером сходят с ума все сервы. Даже видео снял
Если приемник, то просто мавлинк, если передатчик, то я ставил мавлинк+сопрт слэв, если не путаю и на пульте была телеметрия.
На полетнике управление в rx2 из aux модуля, телеметрия rx модуля вставлена в tx3 полетника (первая картинка).
В tx2 его вставить не получается, сбрасывает настройку в конфигураторе inav.
На приемнике лоры во вкладке телеметрия: скорость 9600, тип Mavlink;
На передатчике 9600, Mavlink; вставлен M0 в SPort приемника аппы;
на приемнике аппы ничего не менялось, инвертор с модуля лоры по управлению sbus, которое работает;
На пульте все также настроено (когда была телеметрия) как и если бы приемник аппы был подключен напрямую к полетнику в самолете.
Телеметрии нет. Волосы на голове уже заканчиваются. Может кто видит ошибку
P.S.: поставил на передатчик лоры Mavlink slave. Получил телеметрию. но какая-то она странная. Изучу сначала результат
И еще. При работе руддером сходят с ума все сервы. Даже видео снял
А если подальше от самолета?
А если подальше от самолета?
После перезапуска всех свистоперделок повторения эффекта не обнаружил. Даже не знаю откуда он взялся, пытался повторить - не вышло. Пугает одно: а если такое в небе произойдет? При этом всём в самолете видеокабель из экранированного usb кабеля. Из него же провода от полетника до лоры на крыле.
Ребята, всем спасибо за помощь. Без вас не справился бы. Телеметрия запаздывает секунды на две. Сейчас изучу результат, сделаю выводы и проверю в выходные в поле, если погода позволит. Сейчас начну систематизировать полученные знания и опыт, дабы написать мануал для таких же свистков как я. Спасибо еще раз, доброго вам неба!