MFD mini Crossbow AAT
Тут путаницу вносит сам полетный контроллер. Если бы как в мануале камера - тини-Пк, то и никакого сумбурда. Минусы на средний минус и всё. А если с ПК, то у него одна общая шина минуса. И получается, что все провода земли у тини оказываются на одном общем минусе (земля), который на полетном контроллере…
Кстати, по схеме из мануала на тини, первые четыре пина- это под внешний модуль GPS. Но мы только один провод RX берём, так как используем GPS с борта самолёта.
Андрей, а у вас чёрный провод камеры к полетному контроллеру тоже припаян на минус? И в эту точку вы подпаяли средний чёрный провод от тини, верно?
Делаем все по схеме- ничего не выдумывая и не меняя. Открываете схему своего полетного контроллера и читаете, что куда паять. Только у меня на Тини подаётся 12v и на камере 5V ( на самом полётном контроллере можно менять напряжение с 9 до 12V) И не смотрим, что на полётном контроллере общая земля- подпаиваем сверху в указанное на схеме место.
Это все хорошо, но я так и не смог получить отображение самолета на карте ( на компьютере и телефоне). Главное, что нигде нет подробного описания. На сайте MFD есть программы на айфон, андроид и Windows- но у меня только на андроид версии удалось подключиться и получить координаты, скорость, высоту. Но при этом положение самолета на карте показывало над Африкой…Кто нибудь разобрался в настройках?
www.myflydream.com/download/…/c-3/
Андрей, тут кто то на форуме несколько ранее писал, что смог получить точное местоположение самолёта…
Я сам до этого ещё далёк… Не дошёл
Приветствую . Я большую тини подключал и на телефоне все работало .
С маленькой ещё разбираюсь )
Делаем все по схеме- ничего не выдумывая и не меняя. Открываете схему своего полетного контроллера и читаете, что куда паять. Только у меня на Тини подаётся 12v и на камере 5V ( на самом полётном контроллере можно менять напряжение с 9 до 12V) И не смотрим, что на полётном контроллере общая земля- подпаиваем сверху в указанное на схеме место.
В видео про поворотку тут чел говорит ,что 12 вольт сожгут мини платку.
Что возможно и сделал…почему-то греется при подаче питания.
В видео про поворотку тут чел говорит ,что 12 вольт сожгут мини платку.
Денис, на видео объясняют- что если от Тини запитывать GPS ( 5 V), то от 12V Тини будет перегреваться и может выйти из строя, так как у неё слабый BEC. А в моей схеме подключения ( и на видео тоже)- на GPS идёт всего один провод от Rx. Сама GPS питается от полетного контроллера, поэтому 12v для Тини не проблема и ничего с ней не случится- летаю вторую неделю и все ок
Почему тогда у меня греться начинает ?
Денис, если есть сомнения, то поставь дополнительный бек на 9 вольт и питай тини от 9 вольт.
Приветствую. Уронил треккер ( ветер)- откололся зуб на шестерне, может у кого есть сгоревшая-ненужная?
Если снять размеры, разработать детальку в 3D редакторе и распечатать?
Если снять размеры, разработать детальку в 3D редакторе и распечатать?
Шестерни- металл
PLA в паре с металлом будет ходить нормально. Можно из нейлона распечатать. Ещё лучше.
У меня самодельная поворотка из pet-g, проблем с шестеренками пока нету.
Приветствую. Уронил треккер ( ветер)- откололся зуб на шестерне, может у кого есть сгоревшая-ненужная?
Павел, а можно подробнее про падение? С какой высоты, на штативе или как есть, без подставки…
Хорошо бы конечно, если кто подкован в 3D моделировании, порешал бы с механической частью поворотки, в плане тех же шестерён. Мало ли что действительно может случится. Шансы падения есть у всякого. На сайте Тхингиверсе например, есть кое что. Но всё не то.
Павел, а можно подробнее про падение? С какой высоты, на штативе или как есть, без подставки…
Стоял на штативе. Порыв ветра и падение. Высота штатива метр.больше ничего не пострадало. На поворотке патч
Стоял на штативе.
внизу центральной стойки сделайте крюк и вешайте к нему самую тяжелую сумку или рюкзак. как это реализовано можно увидеть на профи штативах.
А что если купить родной хаб www.myflydream.com/products/c-0/359.html + Блютуз для старой версии повороти www.myflydream.com/products/c-0/318.html - Заработает ли весь этот сетап?
У меня именно этот Сетап не заработал. Вернее работает только с родными программами MFD, что у них на сайте- но они какие то корявые, положение самолета не показывают на карте, хотя координаты и скорость отображают правильно
Вот если б поворотка могла подстраивать направление по макс видео сигналу а не только по координатам, тогда было б интереснее. Но таких не встречал.
А именно с таких трекеров и начинали в далекие 80-е. Это сейчас GPS, MavLink, а в то время за такие слова и по морде могли дать)) Смотреть с 7-й минуты
Ну что, сегодня пытался настроить модуль HC-6, но почему то не могу поменять скорость передачи данных на 1200 ( и не только, пробовал разные скорости) и пароль на подключение ( просто попробовал- тоже не меняется). При этом команда АТ проходит как ОК, версию выдаёт и даже позволяет менять название модуля… Вообщем странно… Пробовал сразу несколько модулей и один не понятно какой ( может HC-7). Расстроился- буду ждать HC-5, уже заказал. А пока без телеметрии полетаю…
Если кому интересно, то родная плата блютуз от MFD- HC07
Вот нашёл ещё способ подачи команды для HC06 для смены скорости обмена данными- завтра попробую:
Если нужно изменить скорость: AT+UART=<скорость>,<стоп бит>,<проверка четности>
Здесь <скорость> — скорость в бодах: 1200, 2400, 4800, 9600 (по-умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400. <стоп бит> = 0 (по-умолчанию) — один бит, 1 — два бита. <проверка четности> = 0 (по-умолчанию) — без проверки, 1- проверка нечетности, 2 — проверка четности.
Пример команды: AT+UART=19200,0,0
robotclass.ru/articles/bluetooth-hc-05-06/2/
Примечание. Надо отметить, что набор команд и даже их формат зависит от версии прошивки модуля. Например, в старой версии прошивки имя модуля нужно было менять так: AT+NAMErobotclass, а в свежей версии это делается через знак равно: AT+NAME=robotclass. То же самое с командой скорости: раньше было AT+BAUD, а теперь AT+UART. Команды на запрос параметров ранее могут передаваться с вопросительным знаком в конце: AT+NAME?. А команда для работы с паролем AT+PSWD вообще имеет три версии.
Ну что, сегодня пытался настроить модуль HC-6,
Не могу утверждать, но с НС-6 ничего у вас не выйдет, пятый нужен.