Телеметрия (часть 1)
😵 по русски мать вашу!!! ❗
Да Эт просто понос…
оно знаете как… сказать хочется - слов не хватает… и получается “ЭТО” 😉
в глисаду вошел через A4 в видимом солце, если не ползет - добавить еще, тогда поползет в круг, в который обычно антенны клеют в авиации…
кто понял - тот еще добавил ложку
кто не понял - тот все еще клеит на чип силикон от HDD, вживляя сопли прямо в пластикову конструкцию… 😅
Наконец-то отложил паяльник (BigDaddy, спасибо за хороший припой) и прошил новые платки.
Всё работает, только один момент обнаружился - каналы АЦП и соответствующие входы по напряжению на 4-контактной гребенке поменялись местами. Прошивкой профиксилось.
На очереди проверка датчика тока и небольшая перестановка расположения данных на экране.
Хотел платки сфоткать - просто прелесть получается - так фотоаппарат сдох, давайте, мол, батарейки ему заряжайте 😠
Завтра сфоткаю, а сейчас поспать надо чуток 😃
Обещанные фотки:
Платка:
Групповое фото:
Те же и зажигалка:
Плата с подключенной батареей, GPS приемником, видеокамерой и шлейфом разъема ISP.
1610-1611 ( www.analog.com/en/power-management/…/index.html )- это step-up converter! Из 5---->12v?! С трудом представляю, где на борту использовать… Посмотри, он и стоит в 2 раза дешевше… Если дело в частоте- ADP3050. Дроссель, даже на 70к будет меньше любого линейного регулятора. От его индуктивности(размеров) зависит, в конкретной аппликации, только отдаваемый ток. Или на 1А у вас регулятор расчитан, что дроссель не помещается.
Согласен, с 1610 напутал. У меня они делали 9 вольт для БСО из 4,8 никелевых аккумов. Даунов в мире мильён, их ещё проще найти, та же L4971 ШИМ на 200 кГц, найти более ВЧ запросто, у тех же Ti.
Дал бы ссылку на кулькулятор, но страницы той уже нет 😦 Считаю сам.
Пусть плата потребляет 100 мА. Чтобы не загонять дроссель в режим разрывных токов индуктивность должна быть 2400 мкГн МИНИМУМ. Так то вот…
Кстати, чем выше потребляемый ток, тем значение индуктивности меньше 😉
Если забить болт на разрывные токи получим размах пульсаций в несколько стот милливольт, что наглухо вырубит не только GPS, но и радиомодемы и всё остальное. Можете сами убедиться в моих словах, при наличие осциллографа.
А мне компас можно?
А мне мыло можно?
Сергей- про межпроцессорный интерфейс использованием интерфейса внешней памяти- о можно поподробнее об организации на второй стороне? каких кристаллах идет речь? две 128-х меги?
Да, две М128. Софт на второй стороне написан по принципу бутлодера. Часть флеша и ОЗУ отчуждена от основного кристалла. Подробней не могу, это часть моей научной работы 😃
Сергей- про межпроцессорный интерфейс использованием интерфейса внешней памяти- о можно поподробнее об организации на второй стороне? каких кристаллах идет речь? две 128-х меги?
Но я хочу сказать, что с практической точки зрения так извращаться нет смысла. Тот же UART, разогнаный на предел для кварца (больше мегабита для 16 МГц) отлично работает на витухе до 30 см длиной. То есть для межчипового коннекта, при грамотном написании софта, его более чем достаточно. SPI ещё шустрее и надёжней. К тому же способен, подобно I2C, быть многомастерным.
Я тут новичок, прошу сильно не пинать, если озвучу уже известную идею. 😃 А она наверняка приходила не только мне 😃
спасение самолета: при пропадении сигнала передатчика мега могла бы по rs232 дать команду телефону на отправку смс, ну и посылать смс с заданной периодичностью с координатами и курсом. Сейчас можно найти очень дешевые телефоны, а нам нужна только плата телефонная. Т.е. б/у телефон со сломанным экраном обойдется в копейки. Плата весит не много, кушает тоже не много. гсм покрытие щас есть практически везде.
Для отправки смс используются AT команды (телефон это ведь по сути модем). доки это GSM 07.05 www.ctiforum.com/standard/standard/etsi/0705.pdf
Да еще телефон можно использовать как модем (14400 вроде) для передачи данных на землю 😃
Я тут новичок, прошу сильно не пинать, если озвучу уже известную идею. 😃 А она наверняка приходила не только мне 😃
спасение самолета: при пропадении сигнала передатчика мега могла бы по rs232 дать команду телефону на отправку смс, ну и посылать смс с заданной периодичностью с координатами и курсом. Сейчас можно найти очень дешевые телефоны, а нам нужна только плата телефонная. Т.е. б/у телефон со сломанным экраном обойдется в копейки. Плата весит не много, кушает тоже не много. гсм покрытие щас есть практически везде.
Для отправки смс используются AT команды (телефон это ведь по сути модем). доки это GSM 07.05 www.ctiforum.com/standard/standard/etsi/0705.pdf
Да еще телефон можно использовать как модем (14400 вроде) для передачи данных на землю 😃
Все уже придумано давно.
тут www.globalsat.ru/catalog/…/62.html
классная вещица!
PS: если корпус скинуть и батарею, то платка будет весить не более 30-40 грамм.
Все уже придумано давно.
тут www.globalsat.ru/catalog/…/62.html
классная вещица!
PS: если корпус скинуть и батарею, то платка будет весить не более 30-40 грамм.
Не, так не надо, это избыточно. У smalltim’а уже есть гпс, и уже есть мк. Так что нужна только телефонная часть. а это думаю гораздо легче 30-40 грамм и, как минимум на порядок дешевле 😃
Вероятность отправки смс с земли много больше вероятности получения хорошей картинки с видеопередатчика.
Для отправки смс используются AT команды (телефон это ведь по сути модем). доки это GSM 07.05 www.ctiforum.com/standard/standard/etsi/0705.pdf
Да еще телефон можно использовать как модем (14400 вроде) для передачи данных на землю 😃
www.riccibitti.com/tinyplanet/tiny_article.htm
Проще купить ОЕМ GSM модем. По цене как старый телефон, только меньше и с кучей вкусностей 😃
www.riccibitti.com/tinyplanet/tiny_article.htm
Проще купить ОЕМ GSM модем. По цене как старый телефон, только меньше и с кучей вкусностей 😃
Точно проще? 😉 Я вот не видел (хотя специально и не искал) модемы, а вот телефоны на любом рынке/в любом киоске можно найти.
А какие могут быть там вкусности, если не секрет?
Точно проще? 😉 Я вот не видел (хотя специально и не искал) модемы, а вот телефоны на любом рынке/в любом киоске можно найти.
А какие могут быть там вкусности, если не секрет?
Та ладна. В той же эфо есть, или вот: www.contractelectronica.ru/customers/modem/
Основная вкусность, что во многие модемы можно дошиться. Например, целая тема по этому: forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:6048
Ещё всякие буферизации, расширеная система команд, малый вес и унификация.
Сейчас уже трудно купить телефон с UART, а дальше больше. Такие аппараты, как моторолла и нокия вообще непригодны, ибо могут иметь разные протоколы в пределах одной модели. Причём всё, что есть, ещё и работает через зад (фирменный стиль этих производителей).
Самые дружественные и стандартные - эрик и самсунг.
Например, вот: www.contractelectronica.ru/customers/…/q2501b/
Q2501B - GSM/GPRS/GPS модуль серии WISMO Quik. В нем при размерах 58х32х6 мм и весе 15 грамм объединены функции передачи голоса, SMS, факсов, данных в режиме GPRS. Модуль имеет встроенный 16-ти канальный GPS приемник для определение местоположения, направления и скорости движения объекта.
Модуль оборудован двумя раздельными разъемами MMS для GSM- и GPS-антенн.
Судя по этим данным:
Протоколы:
NMEA-0183
UBX бинарный
RTCM
Внутрях стоит ю-блокс 4 серии, предполагаю, что 4Н.
Господа, если кто-то из Казани хочет получить платки, срочно отпишите коммент в мой блог или свяжитесь по ЛС или как-нибудь еще с densor. Он завтра в Москве, забирает платку для себя, и готов забрать платки для земляков тоже.
Господа, если кто-то из Казани хочет получить платки, срочно отпишите коммент в мой блог или свяжитесь по ЛС или как-нибудь еще с densor. Он завтра в Москве, забирает платку для себя, и готов забрать платки для земляков тоже.
Приветствую Вас smalltim!!!Некак немогу до вас добраться,сообщениями какой то непорядок,я насчёт кабеля и есчо есть немного вопросов к Вам,вот мой имэйл splin-den@mail.ru
Ещё всякие буферизации, расширеная система команд, малый вес и унификация.
Сейчас уже трудно купить телефон с UART, а дальше больше. Такие аппараты, как моторолла и нокия вообще непригодны, ибо могут иметь разные протоколы в пределах одной модели. Причём всё, что есть, ещё и работает через зад (фирменный стиль этих производителей).
Самые дружественные и стандартные - эрик и самсунг.
Ну, гсм 07.07 и 07.05 соблюдаются? смс отправить сможем? сможем, значит для нас этого достаточно. 😃 Да и купить телефон с UART не сложно - поверь, рынок б\у телефонов очень и очень широк. 😃
Например, вот: www.contractelectronica.ru/customers/…/q2501b/
Q2501B - GSM/GPRS/GPS модуль серии WISMO Quik. В нем при размерах 58х32х6 мм и весе 15 грамм объединены функции передачи голоса, SMS, факсов, данных в режиме GPRS. Модуль имеет встроенный 16-ти канальный GPS приемник для определение местоположения, направления и скорости движения объекта.
Модуль оборудован двумя раздельными разъемами MMS для GSM- и GPS-антенн.
www.megachip.ru/item.php?item_id=142716
Нафиг-нафиг я лучше подам объявление на каком-нить местном форуме (если лень ходить искать) и за 100/200/300 руб куплю б\у телефон. 😃 Да в принципе в любой мастерской можно найти с разбитым экраном/разломанной клавиатурой,… Конечно, если делать коммерческое устройство, то такой вариант не подходит, а для себя - проще и дешевле врятли получиться 😃
Прошивка 225 готова, через пару часиков выложу. 😃
Прошивка 225 готова, через пару часиков выложу. 😃
Молодца! А че там будет работать? SD делал?
что такое SD?
Сделал отображение съеденных миллиамперчасов, текущего тока, перетасовал немного строчки на экране, переделал подсчет высоты с барометрического датчика.
Flashka. Я тут схему накидал, для макета МАКЕТНУЮ!!! Там двух-осевой магн. сенсор используется( в левом верхнем углу) AD7705 можно не ставить.(хочу и так, и так попробовать) вместо hct125 уместен любой мультиплексор… Зеленым отмечено железо для 16бит преобразователя. Желтым: датчики для 5в. Как ни крутил 128-ю- целый борт ножек незадействован остается… А 32 идеально влезает!
куда pdf прилепить?? За hct125 не пинать- у меня дядя на hct125- фабрике…(любой MuX)
Ааа, не, автопилот пока не готов 😃 И SD я использовать не буду, буду использовать обычный флеш микросхемкой, так по весу и по всему правильнее. Зачем SD?..
Прошивка:
Картинка инициализации:
Картинка нормальной работы:
Картинка при потере сигнала:
Обработка датчика тока требует натурной проверки, но по программе всё ок - соединяю вход соответствующего канала АЦП с +5В - получаю 100А ток (плата показывает 99.2), и миллиамерчасы правильно бегут.
Натурная проверка датчика тока - завтра.
Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.
- Контроль горизонта - 3 пары пирометров - 3 канала АЦП и 3 дифференциальных ОУ.
- Данные с GPS и с датчиков скорости/высоты/температуры/напряжения/тока первой платы - через SPI.
- Своё питание или брать с первой платы? Предусмотреть питание от USB!
- Интерфейс с USB - встроен в атмегу
- Небольшая флешка для логгинга параметров - не SD или CompactFlash, а маленькая микруха.
- Акселерометры по 3 осям - 3 канала АЦП? Цифровой вход?
- 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.
Что еще предлагаете:
- Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
- Магнитный компас - точно надо?