Телеметрия (часть 1)

smalltim

Сделал вариометр с линейной аппроксимацией по МНК, не уложился в 16-битные вычисления, пришлось делать 24 бита.
По ощущениям “на земле” работает хорошо, разрешение 0.1 м/сек, загрублено до 0.4 метра в секунду чтобы скрыть шумы. Теперь надо проверять в воздухе.
И последний рывок на этот раз: обработка PPM с индикацией качества приема RC сигнала и управление телеметрией в полете.

LowAmper

Тока не смейтесь. Помогите, плиз, разобраться с детальками для схемы уважаемого smalltim. 1. Датчик давления – то ли MPX5010, то ли MPX4115 ставить? И то и другое в Ч-Дипе с десяток с разными буквочками на конце : www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=MPX5010 . Ткните меня, плиз, в конкретную позицию в Ч-Дипе. 2. То же самое с LM1881 : www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=LM1881 . С остальным, вроде, разобрался.

maloii

Дядьки, толкните меня в нужную сторону. Как с помощью меги на видео чтото наложить. Я ещё только учусь, щас читаю книжку как программировать микроконтроллеры, но там на примере ATiny2313 и пока программирую диодики 😃. А вот как видео обработать ума не приложу. Направьте на путь истинный, дайти ссылку на то где можно это прочесть. А так же какую мегу лучше выбрать. Пока до съёма данных с GPS далеко, хотябы просто буковки вывести на экран 😛 . Жутко охото 😃 . В электронике сам на очень низком уровне, но есть дикое рвение его повысить.

smalltim
LowAmper:
  1. Датчик давления – то ли MPX5010, то ли MPX4115 ставить? И то и другое в Ч-Дипе с десяток с разными буквочками на конце : www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=MPX5010 . Ткните меня, плиз, в конкретную позицию в Ч-Дипе. 2. То же самое с LM1881 : www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=LM1881 . С остальным, вроде, разобрался.

Нужно два датчика:

  1. Датчик скорости: MPXV5010DP. Буковки отвечают за цоколевку и наличие трубочек для подвода давления.
  2. Датчик высоты: MPXA4115A6U. Буковки отвечают за цоколевку и наличие трубочек для подвода давления.

www.freescale.com/files/sensors/…/MPX4115A.pdf
www.freescale.com/files/sensors/…/MPX5010.pdf

LM1881: Пойдет с любым буквенным индексом. Для платы SMD нужна в корпусе SO8, для “якобы SMD” нужна в копусе DIP8.

maloii
РД00:

Сюда гляньте.

А проще есть 😛 , из PAL в PAL, в принципе направление понятно, но из за отсутствия опыта воедино немогу собрать. И чтобы буквы поверх видео были 😃

А, ещё посоветуйте программатор по дешевле 😛 .

РД00
smalltim:

обработка PPM с индикацией качества приема RC сигнала

А как собираетесь по PPM оценивать качество ?

Идеально, конечно, было бы на ИМС приемника найти выход управляющего сигнала АРУ и мерять его, был бы объективный контроль уровня сигнала на антенне…

smalltim
РД00:

А как собираетесь по PPM оценивать качество ?

Идеально, конечно, было бы на ИМС приемника найти выход управляющего сигнала АРУ и мерять его, был бы объективный контроль уровня сигнала на антенне…

По вариации длительности импульсов в свободном канале. Ну, по-нашему, по рабоче-крестьянски - насколько сильно “дрожат” сервы 😃
Для PCM и для приемников с fail-safe не прокатит.

Brandvik

Есть предложение
А для приемников с фаилсэйвом есть предложение сделать сигнализацию его включения, отслеживая свободный канал. И вывод на свободную ногу процыка 1ку с задержкой 5с после включения фаилсэйва для управления средствами спасения модели 😃

LowAmper
smalltim:

Нужно два датчика:

  1. Датчик скорости: MPXV5010DP…

Спасибо! А чем, кроме цены, отличаются MPXV5010DP PBF и MPXV5010DP? В ЧипДипе они 910 и 550р соответсвенно.

maloii

Выложите пожалуйста кто ни будь схему подключения камеры к меге, тоесть вход выход сигнала.

maloii

Поправьте меня если я не прав. Я должен на одну из ног запрограммированную на вход получить PAL сигнал. Перед этим согласовав каскады с помощью сопротивления (тут же вопрос сколько ом?). Другую ногу запрограммировать на выход и через повышающий транзистор опять согласовать каскады (тут же вопрос какой транзистор, если он конечно нужен?). В программе меги в главном цикле получать сигнал с одной ноги, обрабатывать его подмешивая в него буковки. Полученный сигнал выкидывать на ногу выхода.

idono
maloii:

Выложите пожалуйста кто ни будь схему подключения камеры к меге, тоесть вход выход сигнала.

в схеме smalltim’а все нарисовано. Камеру к меге подключать не нужно, нужно всего лишь подцепить “видеовыход” схемы к проводу “камера-видеопередатчик” паралельно

maloii

А есть где почетать про алгоритм генерации изображения в PAL сигнал, на примере генерации букв или точек?

Dikoy

Вкину свои 5 капель.
Для датчика скорости лучше подойдёт MPX5004. Шкала уже, дискретность меньше.
В своих поделках я использовал АЦП AD7799 о 24 битах. Удобна она тем, что имеет 3 канала с диф входами (я мерил две оси компаса и алитиметр/спидометр через коммутатор), отлычный PGA с усилением до 128 и аппаратный филтр скользящего среднего. Работает превосходно - чистые 16 бит с соответстсвующим разрешением.

Насчёт GPS, не надо искать диносавров а-ля лассены!!!
Отличный модуль: LEA-4H! Имеет UART, USB, афигительную чувствительность и много фичей. Продаёт www.efo.ru , сам ю-блокс: www.u-blox.com/shop/index.html .

Ещё стоит обратить внимание на 5 серию, хоть она и дороже в 2 раза:
LEA-5H - www.u-blox.com/products/lea_5h.html
NEO-5Q - www.u-blox.com/products/neo_5q.html

Серия NEO, это вообще песня в плане массо-габарита. Есть нео 4 серии 😉

Антену лучше брать пассивную спиральную. Плоские тяжелы, массивны и… требуют под собой полигона земляного 55-75 см квадратных 😃
Вот примеры антен:
GeoHelix-SMP - http://shop.efo.ru/cgi-bin/shop.pl?categor…p;mh=50&a=1

Активная: GeoHelix-S – http://shop.efo.ru/cgi-bin/shop.pl?categor…p;mh=50&a=1
Хотя для самолёта пассивная за глаза и за уши…

LowAmper:

Спасибо! А чем, кроме цены, отличаются MPXV5010DP PBF и MPXV5010DP? В ЧипДипе они 910 и 550р соответсвенно.

Насколько понимаю, свинцовая и безсвинцовая технология производства. С т. зрения качества работы - пофиг. Одинаковые они.
Но я могу ошибаться! Читайте даташит!

А вообще, нафига чиподип? Заходим на фрискейл и, потратив гиг траффика на их скоростном сайте, оформляем запрос сампла на требуемы датчики (в тех корпусах, что нужны нам, а не есть). Датчики обойдутся бесплатно, потребуется только оплатьть 22 бакса за пересылку федексом. Через неделю-две посылку припрёт курьер надом.
И того, за цену 1 датчика вы получаете 4, в нужных корпусах и непосредственно от производителя.

LowAmper
Dikoy:

Через неделю-две посылку припрёт курьер надом.

Через неделю-две начнется гемор с таможней, которая расположена в аэропорту в 50км от города: “Бесплатно?! А ну-ка дай десять справок и напиши десять заявлений и заплати пошлину, сумму мы счас придумаем.”
Увы, живу я в заповеднике коммунизма. Но это тема не для этой ветки. Спасибо за оригинальную идею. Вы её уже осуществили на практике?

Dikoy
LowAmper:

Спасибо за оригинальную идею. Вы её уже осуществили на практике?

Это про что?

Про коммунизм сочувствую… У нас только с упсом могу быть проблемы. Федекс проходит всегда без проблем.

Dikoy

to All
Почитал сайт папарацци. Интересная штука.
И возникла идея - а почему бы не замутить аналогичный проект, только в россии и открытый?
Я не разделяю некоторые решения, которые они применили. Например, пирометры. Нафига было извращаться с аналоговыыми по 18 баксов, когда за 25 можно купить цифровые и тарированные?..
Радиоканал у них никакой…

У меня есть опыт в построении оборудования для самолётиков. Миниатюрные дуплексные радиоканалы на 4 км., куча кодов обработки GPS и вычислений нав. параметров. То есть часть, которая работает с GPS и отвечает за управление, у меня есть.
Пирометры приделать не проблема.
Видеокамеры тут уже побороли.

То есть сделать ИК аппаратуру управления самолётом по камере проблемы не составляет. Я сваяю блок управления, кто-то блок наложения картинки, связь по UART.

Если есть желающие поучаствовать, можно сделать. Один я этим заниматься не буду.
Так же у меня нет возможности тестить, по этому могу генерить только платы/схемы/коды. проверять придётся кому то другому 😎
Есть желающие? Эта железяка кому-нибудь нужна?

foxfly

[quote=Dikoy;750270]
to All
Почитал сайт папарацци. Интересная штука.
И возникла идея - а почему бы не замутить аналогичный проект, только в россии и открытый?

Скажите: а где можно увидеть что- то из “наваянного” Вами?
Вот Smallltim- никого не призывал на подвиги, а взял да и сделал телеметрию (простенькую, но со вкусом) и выложил ее на форуме…
А Ваши благие намерения чем то подкреплены?
Народ- сумлевается 😦

smalltim

>То есть часть, которая работает с GPS и отвечает за управление, у меня есть.

Было бы здорово сделать добавочную платку к моей телеметрии: на добавочной плате на Атмеге - математика GPS, навигация и т.д., а вывод на экран и датчики скорости-высоты-батареек-температуры с их математикой - на существующей платке. Интерфейс между платами - какой угодно, у Атмег полно протоколов общения.
Только вот я сейчас на две недели паузу беру. На работе загрузка сильная.

Dikoy

[quote=foxfly;750346]
[quote=Dikoy;750270]
to All
Почитал сайт папарацци. Интересная штука.
И возникла идея - а почему бы не замутить аналогичный проект, только в россии и открытый?

Скажите: а где можно увидеть что- то из “наваянного” Вами?

Нами, например, тут: dikoy44.narod.ru
Авионики там нет, т.к. все проекты были коммерческими.

Вот Smallltim- никого не призывал на подвиги, а взял да и сделал телеметрию (простенькую, но со вкусом) и выложил ее на форуме…

А я предлагаю сделать то же самое, но предупреждаю, что один не справлюсь. Да и нет у меня интереса делать то, что никому не нужно. Если интерес у людей будет, имеет смысл тратить на это время. А ничто не укрепляет веру в интерес так, как реальная помощь 😉

А Ваши благие намерения чем то подкреплены?

Интересом разобраться с пирометрами. Я с ними дела не имел, но прочитав статью www.eganfamily.id.au/…/TaylorBristol2003.pdf загорелся.
По мотивам парацци подобрал даже пирометр - MLX90614 от www.melexis.com