Телеметрия (часть 1)
Вот здесь убран вывод строк широты и долготы справа от миникарты. Это то, что отличало не глючащую у Вас v091. Если и эта прошивка не будет глючить, значит, всё понятно.
Про кадровый импульс - да, но, скорее всего, это побочный эффект
эксперемент удался !!!
Угумс.
Вот:
В этом архиве три прошивки.
В одной данные о широте и долготе для показа копируются в строку, но не показываются на экране
Во второй не копируются, но показываются. соответственно на месте широты и долготы - мусор или что там осталось в памяти чипа на этом месте
В третьей - копируются и показываются.
Во всех случаях добавлена проверка на наличие мусора там, где он недопустим, так что мусор на месте широты и долготы может быть (где данные не копируются, но показываются), но ничто остальное глючить никак не должно.
В прошивке 091 эта проверка была, позднее была слишком оптимистично закомментирована.
подтверждаю !
все три от бага вылечены !
спасибо Доктору 😃
Вам спасибо!
Сделал коротенький ролик, обновляю блог.
Обновил блог: rcopen.com/blogs/15368?
Может быть я что-то пропустил - данная тема очень обширна, но очень прошу выложить схему с подключением GPS.
А какой практический смысл от этой штуки при посадке? Камеры обычно стоят так, что при посадке землю видно и на глаз без проблем можно лететь в полуметре над землей
Две такие штуки позволят сажать самик вне прямой видимости 😉
То бишь улететь, сесть, взлететь и т.д.
А схемы как таковой никто не рисовал.
Просто выход TX с GPS приемника подключается ко входу RXD (PD0) Атмеги.
Соединяются земля GPS модуля и телеметрии.
Ну, и еще питание +5В (или 3.3В в зависимости от модуля) - питание на GPS модуль.
Сегодня проехался с платой телеметрии с GPS от дома до работы. Ни единого замечания. Проехав 3.5 км, попал в пробку и дальше просто выключил всё - некузяво ехать в пробке и коситься на пассажирское сиденье, где лежит ноут 😃
По дороге модуль EM406A, размещенный под лобовым стеклом, видел 7-10 спутников.
В общем, ура, всё в конце концов получилось 😃
Сейчас изучаю документацию по правилам разводки плат, EMC, и прочая и прочая. Всё работает и так, с подключением проводками, но это некрасиво. Будет новая схема и разводка, внимание, только под SMD.
Две такие штуки позволят сажать самик вне прямой видимости 😉
То бишь улететь, сесть, взлететь и т.д.
ммм… в автоматическом режиме? Или как это вне прямой видимости при виде от первого лица 😵
Ура, завтра доставят мой GPS-модуль!
ммм… в автоматическом режиме? Или как это вне прямой видимости при виде от первого лица 😵
Можно и в автоматическом, если полоса достаточно длинная 😉
У меня на модуле em-408 есть пин enable/disable, куда его подключить?
i043.radikal.ru/0712/f0/0ee759809f2f.png
Я так понимаю, его можно оставить висящим в воздухе
подключил модуль - не работает. Померял ток - 0.2 мА, хотя должен кушать 75 мА 😦 Модуль мертвый?
на моем (ЕМ-411) при подаче тока питания - загорается светик
и при фиксе спутников начинает моргать
а у Вас как ?
по питанию что происходит ?
отбой тревоги, плюс на первый пин через 2 кОма решил проблему… хотя в инструкции действительно написано not connected 😁
ушел бегать с самолетом вокруг дома 😃
А я наконец то заказал все деталюшки! А пока, спаял гламурную трубку пито 😃 Уж не знаю будет ли она правильно работать но время покажет
Дозакажите еще с десяток керамических конденсаторов на 0.1 мкф, нужно питание каждой микросхемы развязывающим конденсатором соединить с землей, как можно ближе к соответствующим питательным ногам миктосхемы.
Еще не помешает каждый из входов с батареи таким же конденсатором на землю, и выходы датчиков давления такими же конденсаторами на землю.
И еще пару танталовых электролитов емкостью 33…47 мкф - поставить на входе и выходе стабилизатора питания +5В на плате телеметрии.
В новой схеме всё это присутствует, да и разводка нужна другая, но я пока не дорисовал.
Ничего, я подожду новую схему. А кондеры я куплю в магазине. Я заказал только основные элементы которые в магазине стоят в 3 раза дороже, в основном датчики давления. Я так понимаю новая схема будет отличаться от старой более помехо защищенной разводкой и разьемом подключения GPS модуля. Кстати, модули с частотой обновления 5гц будут совместимы?
>Я так понимаю новая схема будет отличаться от старой более помехо защищенной разводкой и разьемом подключения GPS модуля.
Ну в целом да. Еще точка для подключения PPM сигнала с приемника.
>Кстати, модули с частотой обновления 5гц будут совместимы?
Не проверялось за неимением таких модулей, но если этот 5 Гц модуль поставить на 4800 8/N/1, то должен работать. В коде нет никаких отсылок к частоте прихода строк с GPS приемника. Ну а вычислительных ресурсов на 5 Гц гарантированно хватит.
Ждал сегодня весь вечер пока ветер стихнет, дабы протестить новую версию телеметрии с GPS… ветер стал только сильнее, но в 22:00 я собрался и поехал летать.
Ветер на берегу залива неприятно бил в лицо, но на удивление сам полет прошел на отлично. На высоте >200 метров никаких порывов ветра не было, планировал отлично, налетал в итоге 25 минут.
Телеметрия - супер, благодаря ей знаю, что улетал на расстояние 700 метров от себя и высота при этом была 650 метров над землей.
Несколько мыслей по теме:
- не очень удобен указатель базы. Хочется, чтоб стрелка самолета стояла всегда прямо по курсу, а база ездила вокруг. При этом где юг, а где север знать в общем-то и не обязательно
- знать скорость относительно земли (по GPS) и относительно воздуха одновременно оказалось достаточно полезно при полете в сильный ветер. Летел навстречу ветру и знал - относительно воздуха скорость 40 кмч, а относительно земли всего 10. Тут же прикинул скорость ветра и свои дальнейшие перспективы 😃
- в тоже время высота барометрическая и по GPS практически одинакова, смысла смотреть на обе нет. На 50 метрах показания идентичны, на 600 метрах барометрический показывает на 30 меньше, чем GPS
- планер во время полета удалялся от меня на расстояние около километра. Видео-линк на таком расстоянии начинает изредка выдавать помехи, что не очень приятно и заставляло сразу же возвращаться в сторону базы. Видел запись с передатчика rangevideo, улетавшего на 15 км без помех, задумался по поводу его покупки
- управление Hitec 35 Мгц на этом удалении высоко в небе чувствовало себя очень уверенно. Но при посадке пришлось далеко лететь в 10 метрах от земли, и на удалении всего около 400 метров управление начало ловить помехи, которые в итоге и “посадили” планер 😁 Вывод - не летайте низко и далеко 😃
Вроде все мысли что были по теме изложил