FPV радиоуправляемый планер Volantex 759-3 Phoenix 2400 KIT

Veider1972

Она сдвоенная. Там и писалка и курсовая. После праздников всё что купил выложу с фотографиями.

Veider1972

Сейчас у меня пока только X8R приёмник есть. Большое отличие от L9R? На пульт, наверное, тоже другой передатчик ставить надо, более мощный?
И, кстати, почему тогда не этот комплект? И что делать с телеметрией? Только на очки выводить?

baget4ik
Veider1972:

И, кстати, почему тогда не этот комплект?

…а почему, тогда уж, не Crossfire?

tuskan
Veider1972:

Ну и, наверное, надо будет другие антенны купить, так как на большинстве видео я вижу другие антенны…

родные можно смело кинуть в коробку и пусть валяются - они с линейной поляризацией а в ФПВ обычно все же используется круговая.
для расстояний типа 2 км - хватит пары клеверов.

А аппарат такой у меня был - только 2000.
Продал, потому что не понял.
Ну, правда, я его употреблял не по назначению - у меня на нем стоял 3-х осевой подвес с гоупро и батарейка 4s3p и вес был чуть больше 3кг.
Ему, кстати, пофигу - взлетал с руки легко.
Вылетать 9000mah у меня не получилось ни разу.

А, да - родной мотор сразу в помойку! Даже слова доброго не стоит.

Veider1972
tuskan:

родные можно смело кинуть в коробку и пусть валяются

А есть конкретные рекомендации? Их же куча разных вариантов продаётся, с разным коэффициентом усиления. Желательно, чтобы к моим очкам подошли.
Что скажете про такую антенну?

tuskan

У меня такой нет, но мапловские обычно работают

Veider1972

Добрый день всем! И с Новым годом!
Теперь о том, что я купил из электроники для планера.
Полётный контроллер Mateksys H743-WING

Вот его характеристики (скопировано с Алиэкспресс):
FC Технические характеристики:
MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 Мб Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенным инверсии.
13x PWM выходы (включая “светодиодный” pad)
2x I2C
1x может
6x ADC (VBAT, текущий, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)
3x светодиодов для FC статус (синий, красный) и 3,3 V Индикатор (красный)
1x SPI3 прорыв
Двойной Камера входов переключатель
5 В/9 В (12 В) для камеры/VTX выключатель питания
Высокоточный тока
ADC VB2 делитель напряжения: 1K:10K
ADC регулятор скорости воздушного напряжения: 10K:10K
INAV TR/SA VTX контроль: Да
Звуковой сигнал: Да
RSSI: Да
Аналоговый датчик скорости воздуха: Да
Цифровой датчик скорости полета: Да
Статическая мощность 160 мА @ 5 В
FC прошивки:
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743 (скоро будет поддерживаться)
BetaFlight: MATEKH743
PDB:
Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo) с защитой телевизоров
2x ESC наколенники
Датчик напряжения батареи: 1:10 (масштаб 1100 В INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 в ArduPilot)
Датчик тока: 132A, 3,3 V ADC (масштаб 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot)
Резистор: 60A непрерывный, 132A взрыв.
BEC 5В выход:
Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, gps-модуля, скорости полета
Непрерывный ток: 2 А, Макс. 3 А
BEC 9 В/12V Выход:
Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного шарнира и т. Д.
Непрерывный ток: 2 А, Макс. 3 А
12 В вариант с перемычкой
BEC Vx выход:
Предназначен для сервоприводы
Напряжение Регулируемый 5V по умолчанию, 6V или 7,2 V через перемычки
Непрерывный ток: 8 Ампер, Макс. 10 А
BEC 3,3 V выход:
Линейный регулятор
Постоянный ток: 200mA
Физический:
Крепление: 30,5x30,5 мм, Φ4мм с люверсами Φ3мм
Размеры: 54x36x13 мм
Вес: 30 г с usb-удлинителем
Комплектность:
1x H743-WING
1x USB/звуковой удлинитель
1x20 см SH-4P GH-4P кабель для CAN-port
1x20 см SH-6P SH-6P кабель для USB удлинитель.
Dupont 2,54 шпильки

Пакетик открывать надо осторожно, потому что вся мелочёвка просто насыпана в пакет, поэтому потерять их легко. Лучше пересыпать их в отдельный пакетик.

tuskan:

но мапловские обычно работают

Если не сложно, то такие упоминания лучше сопровождать ссылкой либо на алик, либо хотя бы фото привести, чтобы иметь представление, о чём речь идёт.
Камеру взял такую: Caddx Tarsier V2 1200TVL 4K

Её краткие характеристики:
Разрешение 1080P HD двойной объектив-4K F2.8 объектив и 1200TVL FPV/объектив-для удовлетворения различных потребностей.
Двойные цифровые микрофоны, которые выводят аудио отдельно в различных режимах камеры.
Поддержка передачи видео через Wi-Fi сигнал, живое изображение может быть получено приложением на смартфоне.
С видеорегистратором, HD записью, поддержкой sd-карты U3.
Поддержка экранного дисплея отдельно
Поддержка настройки параметров через приложение
Поддержка удаленной настройки с помощью контроллера полета
Защита от тряски для стабильной аэрофотосъемки.

Что ещё интересно, так это то, что в комплекте идёт светофильтр ND8 для полётов в солнечную погоду…

Видеопередатчик: Matek 5,8G 40CH 25/200/500 mW

Технические характеристики и особенности:
Входное напряжение: 7 ~ 27 в (2 ~ 6S LiPo)
40 стандартных каналов, A/B/E/F/R Band
Выходная мощность: 25, 200, 500 МВт, переключаемый
BEC выход: 5 В/1 А для камеры или FC
Традиционная кнопка + светодиодный контроль частоты и мощности
Управление BFCMS (BFOSD и LUA Script) через FC UART _ TX
Обновляемое

Мощность Потребляемая мощность: 3,1 Вт Макс. @ 500 мВт
Сопротивление видеовхода: 75 Ом
Аудио частоты поднесущей: 6,5 МГц
RF разъем: U.FL (IPEX)
Формат видео: NTSC/PAL
Вес: 6 г (только Tx, w/o SMA кабель)
Размеры: 36*22*6,5 мм (ширина)/30,5 мм крепление

Посылка включает в себя:
1x5,8G Видео передатчик (MMCX)
1 шт. термоусадочная трубка из ПВХ
1 шт., MMCX-SMA Female, кабель RG178 9 см

GPS приёмник: Mateksys M8Q-CAN

Технические характеристики:
Узел ArduPilot AP_Periph F303 CAN
GPS SAM-M8Q (GPS, ГЛОНАСС, Galileo)
Магнитный компас QMC5883L
Барометр DPS310
UART1, обновление прошивки
UART2, бортовой GPS
UART3, MSP протокол
Может быть, uavcan протокол
I2C, бортовой QMC5883L & DPS310
Разъем I2C JST-GH, внешний датчик скорости воздуха
Светодиодный погрузчик, синий
Быстрая мигание, нет связи между узлом CAN и контроллерами полета
Медленная мигание, связь между узлом CAN и контроллерами полета
GPS PPS светодиодный, зеленый
Мигание (1 Гц), когда GPS фиксируется 3D
Кнопка загрузки
Диапазон входного напряжения: 4 ~ 6 В (5 В pad/pin)
Мощность Потребляемая мощность: 100mA
Рабочая температура: -20 ~ 80 °C
29 мм * 29 мм * 9,7 мм
11,3 г

Датчик воздушной скорости: Mateksys ASPD-4525

Технические характеристики:
Напряжение питания платы: 4 ~ 6 В постоянного тока
Датчик: MS4525
Рабочий ток: 5 мА
Выход: I2C (SCL & SDA)
Диапазон давления: 1 PSI (6,89 кПа)
Максимальное давление: 20 фунтов на квадратный дюйм (137,9 кПа)
Рабочая температура: -40 °C ~ 125 °C
Точность: ± 0.25% пролет
Красный светодиодный индикатор: индикатор питания
JST-GH: 5 В, SCL, SDA, GND
Вес: 3,5 г (сенсорная панель)

Антенна для видепередатчика: Foxeer Pagoda Pro 5,8 GHz 2dBi антенна RHCP

Спецификация:
Несущая частота: 5,8 ГГц
Полоса пропускания: 500 МГц (5,55-6,05 ГГц)
Соответствие: S11 < -20 дБ, VSWR <1,22 (на центральной частоте)
Осевое соотношение: <1,3
Коэффициент усиления: 2dBi
Эффективность излучения: 95%
Поляризация: RHCP
Разъем: SMA/ RPSMA на выбор
Вес: 11,5 г

Ну и 3D платформа:


Серв пока нет. Камеру как-то так установить планирую…

baget4ik
Veider1972:

Если не сложно, то такие упоминания лучше сопровождать ссылкой либо на алик, либо хотя бы фото привести, чтобы иметь представление, о чём речь идёт.

Речь идет об антенне, ссылку на которую Вы привели)))). Это ее название.

Veider1972

Сегодня изучал, как настраивать полётный контроллер… Похоже, что стоит прошивка BetaFlight.

Andron1967

А можно взвесить камеру точно увидеть вес

Veider1972

Добрый вечер, друзья… Я вот всё думаю, что лучше сделать с пенопластовыми деталями. Может их лучше обклеить скотчем разноцветным? Это придаст прочность и облегчит процесс фиксации проводки в крыльях…

Заодно хочу спросить - какая прошивка для контроллера лучше с вашей стороны. В настоящий момент существует 2 прошивки: Betaflight и Ardupilot. Ещё скоро обещают INAV. В настоящий момент в контроллере зашита Betaflight по умолчанию. Пока что из требований у меня, это чтобы в случае чего, планер возвращался в точку вылета и начинал делать круги вокруг неё на заданной высоте. Жду ваших советов…

И ещё вопрос: я правильно понимаю, что “таких” антенн надо две штуки?

Shuricus

Добрый!

Пену желательно ламинировать или обклеить скотчем. Это сильно увеличит ресурс модели.
Крылья проще ламинировать пленкой. Фюз скотчем. Но не цветным, а хорошим прозрачным. Цветной который я покупал в Комусе - низкокачественный и тонкий. Его можно наклеить потом для красоты.

Бетафлайт, это исторически коптерная прошивка. Все летают на Инав или Арду. Айнав легче освоить, но Ардупайлот более продвинутый автопилот с очень широким функционалом, предназначенный для коммерческих проектов. Вопрос нужно ли это? Для обычных полетов Айнава многим более чем достаточно.
Ардупайлот требует большего погружения и изучения материалов.

И еще, настоящее ФПВ - это ЛРС и видео 1.2.

5.8 - это побаловаться. Это недальнобойная и капризная связь.

baget4ik
Veider1972:

Ещё скоро обещают INAV.

Что значит скоро обещают?))))) Он как бы давно есть.

Бетафлай для коптеров.

Veider1972:

В настоящий момент в контроллере зашита Betaflight по умолчанию.

Прошейте Inav, например и настраиваете все необходимые полетные режимы.

Veider1972
baget4ik:

Он как бы давно есть

Под мой полётный контроллер ещё не выпустили. По крайней мере на сайте Mateksys написано, что скоро будет. И ссылки есть только на Бетафлайт и Ардупилот.

Shuricus:

Крылья проще ламинировать пленкой

Плёнку же надо проглаживать утюгом… Какую температуру держит EPO, на какой температуре клеить плёнку и на какой температуре скотч приглаживать?

Shuricus:

5.8 - это побаловаться

Ну, начинать будем с малого…

Shuricus:

Бетафлайт, это исторически коптерная прошивка

Там тоже есть самолётный режим

Shuricus
Veider1972:

Плёнку же надо проглаживать утюгом… Какую температуру держит EPO, на какой температуре клеить плёнку и на какой температуре скотч приглаживать?

Вообще есть специальные утюжки, как это делать обычным, я не знаю, но люди делали. Температура подбирается, пока пена не начнет дуться.
Скотч греть не надо.

Veider1972:

Там тоже есть самолётный режим

Никогда не видел, что бы на нем летали на самолете. Просто самолетный режим, еще ни о чем не говорит.

baget4ik:

Прошейте Inav, например и настраиваете все необходимые полетные режимы.

Ну попробуйте ради интереса выбрать эту плату в конфигураторе )